Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!

Рис. 1.4. Кинематическая схема привода ленточного транспортера

⇐ ПредыдущаяСтр 6 из 6

Рис. 1. 4. Кинематическая схема привода ленточного транспортера

Решение.

Принимаем КПД передач (табл. 1. 2), показанных на рис. 1. 4:

ременной передачи η ₁= 0, 98;

зубчатой пары η ₂= 0, 98;

цепной передачи η ₃= 0, 96;

потери в опорах трех валов = 0, 99³.

КПД всего привода

Требуемая мощность электродвигателя

Частота вращения вала барабана

Из таблицы 1. 6 выбираем ближайшие по мощности электродвигатели с повышенным пусковым моментом:

АО2-42-6, имеющий N = 4 кВт и n = 955 об/мин, и

АО2-41-4, у которого N = 4 Квт и n = 1440 об/мин.

Определяем передаточные отношения привода:

в первом случае

во втором

Приемлемы оба типа двигателя; в первом варианте передаточное отношение может быть реализовано, например, так: по таблице 1. 3 выбираем для ременной передачи i₁ = 2; для редуктора i₂ = 4 и для цепной передачи i₃ = 4. Общее i = i₁∙ i₁∙ i₁ =2∙ 4∙ 4=32.

Отклонение от заданного составит (допускается отклонение до ±3%).

После выбора электродвигателя и определения передаточного отношения редуктора выполняют расчеты зубчатых передач.

Пример 2.

Выбрать электродвигатель к кормоприготовительной машине (рис. 1. 5), выполнить кинематический расчет и определить моменты вращения на валах при следующих исходных данных: мощность на рабочем валу машины Р = 1, 5 кВт, частота вращения рабочего вала п_р = 30 мин^-1, синхронная частота вращения вала электродвигателя n_сэд = 3000 мин^-1, режим нагружения — 5(легкий).

Рис. 1. 5 Кинематическая схема привода:

1 — электродвигатель, 2 — муфта упругая; 3 — червячный редуктор;

4 — цепная передача; 5 — рабочий вал со спиральными лопастями; 6 — чан

Решение.

1. Определяем предварительное значение КПД привода.

Значения η отдельных звеньев приняты по табл. 1. 2; КПД червячной передачи (при двухзаходном червяке) η ₁₂ = 0, 78; КПД цепной передачи η ₂₃ = 0, 94; КПД муфты η _м = 0, 98; КПД одной пары подшипников η _п = 0, 99 (в нашем случае — три пары).

2. Определяем требуемую мощность на ведущем валу привода Р’:

P’=P /𝜂 _об = 1, 5 / 0, 71 = 2, 1 кВт.

При заданном режиме нагрузки механизма принимаем по табл. 1. 6, исходя из заданной синхронной частоты вращения (n_сэд= 3000 мин^-1), электродвигатель серии A4 типа М80В2У3 с номинальной мощностью P_эд = 2, 2 кВт, асинхронной частотой вращения вала n_НОМ= 2850 мин^-1; диаметр выступающего конца вала d₁ = 22 мм (потребуется при подборе муфты).

3. Определяем общее передаточное число привода и разбиваем его по ступеням:

u_об= n_ном/ n_p=2850/30 = 95

Так какu_об = и₁₂∙ u₂₃, редуктор должен иметь стандартное передаточное значение (ГОСТ 2144–76), а привод в целом — компактные размеры, принимаем (табл. 1. 10) u₁₂ = 28, тогда передаточное число цепной передачи:

u₂₃=u_об/u₁₂ = 94/28 = 3, 36.

Таблица 1. 10. Стандартные значения передаточных чисел червячных передач

1-й ряд		12, 5		31, 5
2-й ряд	-	-	-
Примечание: 1-й ряд следует предпочитать 2-му

4. Определяем частоты вращения (угловые скорости) валов привода:

n₁ =n_ном= 2850 мин^-1; ω ₁ = π n₁ / 30 =3, 14∙ 2850/30 = 298, 3 c^-1;

n₂=n₁/ и₁₂= 2850/20 =142, 5 мин^-1; ω ₂ =π n₂/30=3, 14∙ 100, 7/30=10, 54 c^-1;

n₃ =n₂/и₂₃=100, 7/3, 36 = 29, 97 мин^-1; ω ₃ =π n₃/30=3, 14∙ 29, 97/30=3, 14 c^-1.

5. Определяем моменты вращения на валах

T₁=P₁/ ω ₁= 2, 1∙ 10³/ 298, 3 = 7, 04 Н∙ м;

P₂ = P₁∙ η _м∙ η ₁₂∙ =2, 1∙ 0, 98∙ 0, 78 ∙ 0, 99² = 1, 57 кВт;

T₂ = Р₂ / ω ₂ =1, 57∙ 10³/10, 5 = 149, 52 Н∙ м;

Т₃= Р₃/ ω ₃ =2, 1∙ 10³/3, 13 = 668, 79 Н∙ м.

3. Индивидуальные задания для выполнения кинематического расчета привода.

Индивидуальные задания по практической работе выполняются для кинематической схемы, представленной на рис. 1. 4. с исходными данными приведенными в таблицах 1. 11.

Необходимо определить мощность привода ленточного транспортера, представленного на рис. 1. 1. Рассчитать мощность, момент и угловую скорость на каждом валу привода.

Таблица 1. 11. Исходные данные для кинематической схемы рис. 1. 4.

№ варианта	Мощность на выходном валу привода, кВт	Синхронная частота вращения двигателя, об/мин	Частота вращения вала барабана, об/мин	Передаточное отношение передачи
№ варианта	Мощность на выходном валу привода, кВт	Синхронная частота вращения двигателя, об/мин	Частота вращения вала барабана, об/мин	ременной	зубчатой

				2, 8	6, 3
	7, 5			2, 5	5, 6
				2, 0	6, 3
				1, 8	5, 6
				2, 0	5, 0
				2, 24	4, 0
	7, 5			3, 15	6, 3
				2, 8	5, 6
				2, 5	5, 0
				3, 15	4, 5
				2, 24	5, 0
	7, 5			2, 0	4, 0
				3, 15	3, 15
				1, 4	2, 8
				1, 6	3, 15
				2, 8	2, 8
	7, 5			2, 5	2, 5
				2, 0	2, 0
				3, 55	3, 15
				3, 15	3, 55
				2, 8	2, 8
	7, 5			2, 24	2, 24
				2, 5	2, 5
				1, 6	2, 0
				2, 0	3, 15
				3, 55	3, 55
	7, 5			2, 8	2, 8
				2, 24	2, 24
				3, 15	3, 15
				1, 6	2, 24
				2, 5	1, 8
				2, 0	2, 0

ПРИМЕЧАНИЕ. При кинематическом расчете необходимо из общего передаточного отношения по заданным значениям определить передаточное отношение для цепной передачи.

Пример расчета. Определить мощность привода ленточного транспортера, представленного на рис. 1. 1. Рассчитать мощность, момент и угловую скорость на каждом валу привода.

Исходные данные. Тяговое усилие на ленте 10 кН, скорость движения ленты . 1 м/с. Электродвигатель с синхронной частотой вращения 1500 об/мин. Диаметр приводного барабана транспортера 800 мм. Передаточные отношения ременной, зубчатой и цепной передач: 3, 45; 5, 6; 3, 25.

Рис. 1. 1. Кинематическая схема привода: 1 – двигатель, 2 – клиноременная передача, 3 – закрытая зубчатая передача, 4 – цепная передача, 5 – барабан ленточного конвейера.