Гидропривод многоинструментного сверлильно-фрезерно-расточного станка с ЧПУ мод. ИР-500МФ4.

Обеспечивает зажим детали в патроне, перемещение пиноли задней бабки, продольное перемещение, поворот и фиксацию инструментального мага­зина, фиксацию и зажим резцового блока на суппорте, переключение зубчатого блока коробки скоростей.

Основные узлы гидропривода: НУ — насосная установка 4Г48-14; ЦЗП — ци­линдр зажима патрона типа Г29-32 (с гидрозамком ГЗ и конечными выклю­чателями контроля хода КВ1 и КВ2); ЦП — цилиндр пиноли; ЦП Б — цилиндр переключения зубчатого блока; ЦФ — цилиндр фиксации резцового блока; ЦЗБ — цилиндр зажима резцового блока; ЦПМ — цилиндр продольного перемещения ин­струментального магазина; ГМ — гидромотор Г15-23 поворота инструментального магазина; СЗ — следящий золотник управления продольным перемещением инстру­ментального магазина, содержащий управляющие поршни П1 и П2 и рычаг уп­равления Р; Ф — фиксатор инструментального магазина; Р1 — Р7 — распределители с электроуправлением; Р8 — распределитель крановый НБГ71-31 изменения на­правления зажима; Kl, К2 — клапаны усилия зажима ЭПГ57-72 с электрокон­тролем; КЗ — клапан усилия зажима ПГ57-72; РД — реле давления ПГ62-11; Ml, М2 — манометры.

При зажиме патрона включается правый электромагнит распределителя Р1, и поток масла движется по следующим линиям:

Усилие зажима регулируется клапаном К1 и контролируется по манометр Ml. КВ2 исключает возможность включения главного привода станка, если не переместился шток ЦЗП, а КВ1 — если диаметр зажимаемой заготовки менше необходимой величины (или заготовка не установлена вообще). При разжим включается левый электромагнит Р1, в результате чего направление потов масла изменяется:

В конце разжима, когда поршень цилиндра доходит до упора, реле РД дает команду на продолжение цикла. Направление зажима может изменяться на обрат­ное с помощью распределителя Р8.

Цилиндр ЦПБ срабатывает при включении одного из электромагнитов рас­пределителя Р2 (1-КЗ-7-Р2-8-ЦПБ/ЦПБ-9-Р2-22-НУ); цилиндр ЦФ- при переключении РЗ (1 — РЗ^ 10 — ЦФ /ЦФ — 22 — НУ); цилиндр ЦЗБ — при пе­реключении Р4 (1 — Р4—11 — ЦЗБ/ЦЗБ—12 — Р4 — 22— НУ).

При подводе пиноли задней бабки включается левый электромагнит распределения Р5

Давление зажима регулируется и контролируется клапаном К2. При отводе пиноли поток масла проходит в обратном направлении через К2, так как последний открыт давлением в линии 15.

Управление цилиндром ЦПМ осуществляется с помощью следящего золот­ника СЗ, корпус которого установлен на каретке инструментального магазина. В положении, показанном на схеме, инструментальный магазин отводится назад:

В конце отвода рычаг Р доходит до упора и поворачивается в среднее 1 положение, при котором линии 17 и 18 перекрываются. При подводе магазина в включается электромагнит распределителя Р6, в результате чего СЗ перемещается влево плунжером П1:

Поворот магазина осуществляется после включения электромагнита распределителя Р7:

В месте с магазином поворачивается диск Д, имеющий пазы в которые входит фиксатор Ф.

Рис.2. Гидравлическая схема токарного патронно-центрового полуавтомата с ЧПУ мод. 1725МФ3

Гидропривод многоинструментного сверлильно-фрезерно-расточного станка с ЧПУ мод. ИР-500МФ4.

Осуществляет уравновешивание шпиндельной бабки, переключение механических ступеней главного привода, отжим инструмента в шпинделе, ориентацию шпинделя, работу механизмов манипулятора, фиксацию инструментального магазина, зажим и отжим поворотного стола и столовспутников, автоматическую смену столов-спутников.

Основными составными частями гидросистемы (рис. 3) являются: НУ — насосная установка, выполненная на базе установки Г48-8 (укомплектована ре­гулируемым пластинчатым насосом Я типа Г12-5М, фильтрами Ф1 — ФЗ, реле давления РД! и РД2, регулятором давления для уравновешивающих цилиндров РДУ типа ПГ57-62, обратными клапанами КО1 и К02, пневмогидравлическим

Рис. 3. Гидравлическая схема многоинструментного сверлильно-фрезерно-расточного станка с ЧПУ мод. ИР-500МФ4

аккумулятором А, подключенным через дроссель с обратным клапаном, и золотником включения манометра ЗМ); ЦУ — цилиндр уравновешивания шпиндель- I ной бабки; ЦФМ — цилиндр фиксации магазина; ЦВР — цилиндр выдвижения «руки»; ЦПМ — цилиндр вертикального перемещения манипулятора; ЦПР - цилиндр поворота «руки»; ЦОШ — цилиндр ориентации шпинделя; ЦПС — цилиндр I переключения скоростей; ЦОИ — цилиндр отжима инструмента; ЦЗС — цилиндр зажима стола-спутника; ЦЗПС — цилиндр зажима поворотного стола; ЦПП - цилиндр поворота платформы; ЦСС — цилиндры устройства автоматической смены столов-спутников; PI — Р6 — модульные комплекты (состоят из редукционного клапана, сдвоенного дросселя с обратным клапаном и распределителя с элсктроуправлением); Р7 — распределитель с электроуправлением; Р8 — Р11 — модульные комплекты (состоят из сдвоенного дросселя с обратным клапаном и распределителя с электроуправлением); РДЗ, РД4 — реле давления, контролирующие зажим стола-спутника; КОЗ — обратный клапан.

Гидросистема обеспечивает возможность независимой регулировки скорости движения цилиндров ЦФМ, ЦВР, ЦПМ, ЦПР, ЦОШ, ЦПС, ЦЗС, ЦЗПС, ЦПП и ЦСС в обоих направлениях, а также давления в цилиндрах ЦФМ, ЦБР, ЦПМ, ЦПР, ЦОШ и ЦПС. Применение регулируемого насоса и аккумулятора позволяет свести к минимуму потери мощности в гидроприводе. Движение каждого из рабочих органов производится после переключения соответствующего электромагнита распределителей Р1 — Р11 по команде, поступающей от системы ЧПУ. Регулятор РДУ поддерживает постоянное давление в штоковой полости цилиндра ЦУ независимо от направления и скорости движения шпиндельной бабки, определяемых приводом подачи. В переходных режимах и при движении на наибольшей скорости колебания давления в системе уравновешивания сгла­живаются аккумулятором А.