Гидропривод вертикально-фрезерного полуавтомата с ЧПУ мод. ЛФ260МФЗ

Обеспечивает подачу и ускоренные перемещения стола, салазок и шпин­дельной бабки, разжим инструмента и шпиндельной бабки, переключение ско­ростей вращения фрезы, вертикальное перемещение и поворот инструменталь­ного магазина, а также перемещение захватов.

Основными частями привода (рис. 8) являются: насосная установка, выпол­ненная на базе Г48-8 (содержит бак, сдвоенный пластинчатый насос H1+Н2 типа 12Г12-22 с приводным электродвигателем, разделительную панель РП типа

МПГ53-14, маслоохладитель МО, фильтр Ф типа ФП7 , реле давления РД типа ПГ62-11, золотник включения манометра ЗМ с манометром, подпорные кла­паны КП1 типа Г51-23 и КП2, а также панель распределителей PI, Р2 типа 54БПГ73-11 и РЗ типа 54ПГ73-11); ЦП1 — цилиндр подачи стола; ЦП2 - ци­линдр подачи салазок; ЦВП — цилиндр вертикальной подачи шпиндельной баб­ки; ЦРИ — цилиндр разжима инструмента; ЦРБ — цилиндры разжима шпиндель­ной бабки; ЦПС — цилиндр переключения скоростей; ЦВМ — цилиндр вертикаль­ного перемещения магазина; ЦПМ — цилиндр поворота магазина; ЦЗ — цилиндры захватов; ДГР1 — ДГРЗ — дросселирующие гидрораспределители, управляемые от шаговых двигателей ШД через редукторы Р, задающие винты ЗВ и щупы Щ; Р4 — Р6 — распределители 54БПГ73-11; КО — клапан обратный.

При ускоренных перемещениях рабочих органов масло поступает в гидроси­стему от двух насосов (от насоса Н2 через РП), а при рабочих подачах, когда давление в гидросистеме увеличивается, — только от насоса H1 (насос Н2 разгружается через РП).

Для подачи и ускоренных перемещений стола, салазок и шпиндельной бабки в станке использованы линейные ЭГШП подачи. Привод по каждой из координат содержит шаговый двигатель ШД, который через редуктор Р повора­чивает задающий винт ЗВ (опоры последнего закреплены на движущемся органе), щуп Щ, дросселирующий гидрораспределитель ДГР и цилиндр. При повороте ЗВ щуп Щ, прижатый к кромке резьбы винта, перемещает золотник ДГР, в ре­зультате чего масло поступает в цилиндр, перемещающий рабочий орган в на­правлении, противоположном направлению смещения верхнего конца щупа. Дви­жение рабочего органа прекращается, когда золотник ДГР возвращается в ней­тральное положение.

Во время рабочей подачи стола вправо происходит следующее:

 

Рис 8. Гидравлическая схема вертикально – фрезерного полуавтомата с ЧПУ ЛФ260МФ3

 

Привод вертикальной подачи шпиндельной бабки работает аналогично.

Движение остальных гидроцилиндров происходит при включении электромаг­нитов соответствующих распределителей Р1 — Р6. Цилиндры ЦВМ, ЦПМ и ЦЗ имеют встроенные устройства, обеспечивающие торможение поршня в конце хода в обе стороны.

9. Гидропривод вертикально-протяжного полуавтомата мод. 7Б65

выполнен на базе аксиально-поршневого насоса 2Г13-36А и обеспечивает перемещение рабочих сала­зок (две скорости в прямом и две — в обратном направлении), а также перемещение вспомогательной каретки. Основными частями гидропривода (рис. 9) являются: Ц — цилиндр перемещения рабочих салазок; ЦВ — цилиндр перемещения вспомо­гательной каретки; насос аксиально-поршневой (содержит собственно насос НА; вспомогательный пластинчатый насос H2; механизм управления с распределите­лями Р1 и Р2, поршнями П1 — П4, гидроусилителем УС кранового типа и пово­ротным гидродвигателем Д, изменяющим угол наклона шайбы; предохранительные клапаны КП1 и КП2; гидроклапан давления КД1; распределитель всасывания Р4; подпорный клапан КД2; обратные клапаны К01 — К05 и распределитель Р5 нульустановителя); Р6 — распределитель цилиндра Ц; КО6 — обратный клапан; ДР — дроссель; АК — аккумулятор; Н2 — пластинчатый насос; КДЗ, КД4 — гидро­клапаны давления; Ф — фильтр; РЗ — распределитель вспомогательного цилиндра; МН1 — МНЗ — манометры; ЗМ — золотник включения манометра.

В исходном положении все электромагниты Э1 — Э6 обесточены; насос НА разгружен, так как его наклонная шайба находится в нулевом положении, а рабочие камеры объединяются через распределители Р5 и Р6; насос Н2 разгружается через распределитель РЗ, а насос HI поддерживает в системе управления давление, определяемое настройкой клапана КД1.

Подвод протяжки осуществляется при включении электромагнита Э6:

 

Рис. 9. Гидравлическая схема вертикально-протяжного полуавтомата мод. 7Б65

После окончания повода протяжки выключается Э6 и одновременно включаются электромагниты Э1 и Э3. В результате в системе управления происходит следующее:

 

Упоры поршней П1 и П3 отрегулированы таким образом, что ход поршня П3 превышает ход поршня П1, поэтому кран гидроусилителя, а вместе с ним (через гидродвигатель Д) и наклонная шайба насоса НА поворачивается на угол, определяемый настройкой упора ПЗ, и НА подает масло в цилиндр Ц, обеспечивая рабочий ход салазок:

 

После отключения электромагнита Э3 скорость рабочего хода снижается, так как уменьшается угол наклона шайбы насоса НА (определяется настройкой упора поршня П1).

Далее в автоматическом цикле выключается электромагнит Э1, включается Э5, и вспомогательная каретка отводится в исходное положение:

 

При ускоренном обратном ходе салазок одновременно включены электромаг­ниты Э2 и 34. Потоки масла в линиях управления следующие:

 

В результате цилиндр Ц включается по дифференциальной схеме и быстро отводится вверх:

 

При отключении Э4 скорость обратного хода уменьшается.

Во время движения цилиндра ЦВ клапан КД4 заперт давлением в напорной линии насосаН2, он открывается лишь при тянущем сопровождении протяжки, а также при торможении вспомогательной каретки в крайнем нижнем положении (устраняет пики давления в поршневой камере цилиндра ЦВ). Дроссель ДР, клапан КО6 и аккумулятор АК исключают возможность самопроизвольного опускания рабочих салазок под действием собственного веса при отключенных электромагнитах 31 — 36.

В процессе эксплуатации гидропривода возможны нарушения нормальной работы механизмов насоса 2Г13-36А, чаще всего в результате заклинивания распределителей.

⇐ Предыдущая12345Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: