 |
§ 54. Платформа Arduino UNO. Управление светодиодом
|
|
|
|
330
Рис. 9. 18. Запуск программы в системе Windows
 |
Рис. 9. 19. Окно Arduino IDE
настроена на работу с платой Arduino Leonardo. А когда плата будет под- ключена, Arduino IDE будет искать Arduino Leonardo на порту COM4. И по умолчанию уже заготовлен шаблон для будущего скетча (програм- мы — эскиз для Arduino), содержащий команды, необходимые для его работы.
Используя меню «Инструменты» ® «Плата», нужно указать про- грамме, что работа предстоит с другой платой семейства Arduino, т. е. выбрать из списка контроллер, который будет подключён к компьютеру (Arduino Uno, рис. 9. 20).
Теперь плата готова к работе.
После установки Arduino IDE и выбора нужной платы можно под- ключить плату к компьютеру и произвести окончательные настройки. Рассмотрим процесс в операционной системе Windows.
 |
Рис. 9. 20. Выбор контроллера для подключения к компьютеру
 |
Рис. 9. 21. Плата Arduino опознана
332
Компьютер опознаёт подключённое устройство как плату Arduino Uno и запускает его установку (рис. 9. 21).
Когда на плате загорится светодиод ON и начнут мигать светодиоды L2 и L3 (см. рис. 9. 17), значит, на плату подано питание и микрокон- троллер Arduino Uno начал выполнять заданную производителем про- грамму Blink (мигание светодиодом).
Чтобы окончательно настроить плату на работу с Arduino Uno, не- обходимо уточнить, какой номер COM-порта присвоил компьютер Arduino Uno. Для этого в Панели управления нужно зайти в «Диспетчер устройств» Windows и открыть вкладку «Порты (COM и LPT)» (рис. 9. 22).
Это означает, что операционная система распознала плату Arduino как COM-порт, подобрала для неё правильный драйвер и назначила этому COM-порту номер 5. Если мы подключим к компьютеру другую плату Arduino, то операционная система назначит ей другой номер. По- этому при работе одновременно с несколькими платами очень важно внимательно соотносить их с номерами COM-портов.
|
|
|
Теперь следует сообщить Arduino IDE, что плата, с которой ей пред- стоит общаться, находится на COM-порту COM5. Для этого необходи-
Рис. 9. 22. Определение номера СОМ-порта
Рис. 9. 23. Выбор порта
мо перейти в меню «Инструменты» ® «Порт» и выбрать порт COM5 (рис. 9. 23).
 |
? Вопросы и задания
1. Для чего роботу нужен контроллер? 2. Зачем нужно программное обе- спечение контроллеру? 3. Как настроить программу Arduino IDE для работы с конкретной платой семейства Arduino? 4. Могут ли платы Arduino оказаться на разных COM-портах? 5. Какое максимальное питание можно подать на плату Arduino?
Задание 1
Скачайте с официального сайта и установите программу Arduino IDE.
Задание 2
Осуществите настройки Arduino IDE соответственно имеющейся плате Arduino.
334
§ 54. Платформа Arduino UNO. Управление светодиодом
 |
Среда управления платой Arduino IDE содержит много готовых при- меров, в которых можно подсмотреть решение какой-либо задачи. По- знакомимся для примера с программой управления встроенным свето- диодом.
Рассмотрев внимательно схему платы (см. рис. 9. 17), вы увидите че- тыре светодиода: ON, L, TX, RX. Диод ON сигнализирует о подключе- нии питания к плате Arduino. Диод L при подключении к USB-разъёму платы Arduino будет сразу мигать, потому что в платы Arduino изначаль- но загружена программа мигания светодиода.
Скетч, в котором запрограммирован мигающий светодиод, называ- ется Blink. Загрузим скетч Blink, выполнив команду: «Файл» ® «Образ- цы» ® «01. Basic» ® «Blink» (рис. 9. 24). После загрузки в окне IDE поя- вится текст программы для мигания светодиода (рис. 9. 25).
Рис. 9. 24. Загрузка скетча Blink
Рис. 9. 25. Текст программы, обеспечивающей мигание светодиода
|
|
|
Обратите внимание, что текст программы состоит из инструкций и комментариев к этим инструкциям. Комментарии не влияют на выпол- нение программы процессором, они даны для более подробного описа- ния работы программы.
• Многострочные комментарии выделяются символами /*……*/.
Текст в таких скобках не является какой-либо командой и не влияет на работу программы. В этих скобках можно писать любые коммен- тарии.
• //…. Если написать любой текст после двух косых, он также не будет
распознаваться программой. Однако эти символы действуют только на одну строку. Комментарии к встроенным скетчам написаны на ан- глийском языке, но при самостоятельном написании программ ком- ментарии можно писать на русском.
• Процедура setup(). Эта процедура выполняется один раз в начале
работы программы или при включении питания Arduino и должна присутствовать в каждом скетче. Последовательно выполняется каждая команда, заключённая между фигурными скобками этой
|
|
|
