 |
«Управление внешним светодиодом»
|
|
|
|
338
Рис. 9. 27. Сохранение скетча
В нижней части IDE выводит ряд сообщений. Сначала появится со- общение о компиляции скетча (рис. 9. 28), т. е. о преобразовании про- граммы в формат, понятный для процессора.
Рис. 9. 28. Сообщение о компиляции скетча
Далее статус процесса изменится на «Загружаем». В этот момент светодиоды TX и RX на Arduino начинают мерцать, указывая, что скетч загружается в плату.
Наконец, в строке состояния появится текст «Вгрузили» (рис. 9. 29).
 |
Рис. 9. 29. Сообщение о завершении операции «Вгрузить»
Внимание! Если в окне появится надпись «Последовательный порт СОМ4 не найден», проверьте подключение платы к компьютеру, пра- вильность настройки в программе COM-порта и ещё раз загрузите скетч.
5. Проведите модификацию кода, изменив параметры команды delay (рис. 9. 30).
 |
Рис. 9. 30. Модификация кода
340
Вместо строчки delay(1000); напишите delay(100);
Подумайте, что произойдёт при таком изменении программы.
6. Загрузите новый скетч в Arduino Uno, проверьте, как изменился период мерцания светодиода.
Мы попробовали управлять встроенными элементами контроллера. Но гораздо чаще требуется, чтобы контроллер управлял не встроенными элементами, а различными электронными компонентами, подключён- ными к внешним контактам — ножкам микрочипа.
Практическая работа № 43
«Управление внешним светодиодом»
Цель работы: научиться управлять отдельным светодиодом на ма- кетной плате.
Оборудование и материалы: резистор номиналом 360 Ом, светоди- од, перемычка, макетная плата, плата Arduino, компьютер.
Внимание! Все подключения можно производить только при от- ключённой от компьютера плате Arduino.
|
|
|
Порядок выполнения работы
1. 
Соберите электрическую схему по рисунку 9. 31. Сравните её со схемой на рисунке 9. 26. Найдите отличия.
 |
Рис. 9. 31. Схема подключения светодиода
Рис. 9. 32. Пример соединения
2. Подключите минус (GND) питания Arduino к минусовой шине макетной платы. Для этого установите один конец проволочной пере- мычки в гнездо GND на плате Arduino, а второй конец перемычки — в отверстие вдоль синей линии макетной платы.
3. Установите светодиод на макетную плату. Для этого ножки свето- диода вставьте в отверстия свободного поля так, чтобы длинная ножка (анод) находилась в отверстии верхнего свободного поля, а короткая (катод) — в отверстии нижнего поля.
4. Установите на макетную плату резистор. К короткой ножке све- тодиода подключите одну ножку резистора, вторую ножку резистора установите в отверстие вдоль синей линии.
5. Проволочной перемычкой соедините анод светодиода и контакт 13 платы Arduino (рис. 9. 32).
6. Проверьте правильность сборки схемы и подключите плату к компьютеру.
7. Запустите среду разработки Arduino IDE.
8. Скопируйте текст приведённой ниже программы с комментария- ми на русском языке в среду разработки и загрузите в Arduino либо от- кройте скетч Blink1 с комментариями на английском.
/*Программа для мигающего светодиода
*/
// Светодиод подключаем к контакту 13 платы Arduino
// устанавливаем начальную команду, которая будет выполняться при включении питания
void setup() {
// определяем выбранный нами контакт платы Arduino как выход.
342
pinMode(13, OUTPUT);
}
// Теперь определяем, что и как будет выполнять наша программа, пока
// подключено питание к плате Arduino:
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // устанавливаем на нашем контакте 13 ВЫ- СОКИЙ уровень (5 В)
delay(1000); // ждём 1 с
digitalWrite(13, LOW); // устанавливаем на нашем контакте 13 НИЗ- КИЙ уровень (0 В)
delay(1000); // ждём 1 с
|
|
|
}
9. Испытайте работу программы. Опишите результат.
10. Измените в программе время задержки аналогично тому, как вы это делали со встроенным светодиодом. Опишите результат.
Светодиод вы подключали к пину 13. В программе это прописано следующим образом:
pinMode(13, OUTPUT); digitalWrite(13, HIGH); digitalWrite(13, LOW).
Чтобы поменять пин подключения, необходимо внести изменения во все части программы, где встречается номер пина, и переключить светодиод к соответствующему выходу. Светодиод можно подключать к любому выводу контроллера Arduino, но всякий раз необходимо будет производить серию однотипных изменений в программе.
Попробуем оптимизировать процесс. Для этого нам потребует- ся ещё одно понятие, связанное с программированием, — перемен - ная.
Из курса математики вам известно, что переменные — это такие ве- личины, значение которых может изменяться. В программировании (а значит, и в робототехнике) переменную определяют как место в па- мяти, где хранится некоторое значение. Номер пина — целое число, значит, нужна такая переменная, которая может хранить целые числа. И вместо того чтобы всякий раз просматривать программу в поисках того, что требуется изменить, мы просто изменим в одном месте значе- ние переменной.
Для этого в самом начале программы эту переменную необходимо объявить, т. е. придумать ей имя, и указать, что «закладывать» в эту пе- ременную мы будем целые числа.
Объявляется переменная командой int, например:
int ledpin = 13;
Слово int означает, что в качестве переменной мы будем использо- вать целое число.
ledpin — это имя нашей переменной. Его-то мы и придумываем са- ми. (Если хотите, его можно изменить, только не забудьте изменить это имя во всех местах программы, где оно встречается. Учтите, что Arduino понимает только латинские буквы. )
13 — это значение переменной, которое мы, когда захотим, можем менять.
Теперь скетч примет вид:
Int ledpin = 13; void setup() {
pinMode(ledpin, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(ledpin, HIGH); //Вольт)
delay(1000); digitalWrite(ledpin, LOW); delay(1000);
}
То есть при изменении номера контакта больше не потребуется просматривать всю программу, выискивая, где записан номер пина. Достаточно изменить его всего один раз в начале программы в перемен- ной ledpin.
|
|
|
 |
? Вопросы и задания
1. Что произойдёт, если значение параметра в команде delay уменьшить в 2 раза? 2. Что такое переменная? 3. Чем различаются переменные в матема- тике и робототехнике? 4. Зачем подключается светодиод последовательно с резистором?
|
|
|
