 |
Порядок выполнения работы.
|
|
|
|
1. Ознакомиться с основными узлами установки (рис.5.3).
2. Убедиться, что автотрансформатор 8 находится в положении «0», а тумблер 12 в положении «Датчик».
3. Подать напряжение на установку выключателем поз. 13.
4. Включить компьютер кнопкой 9 и загрузить SCADA- систему «РСК-2007» с программой лабораторной работы
ярлыком:
Лаб. работа № 36
5. Клавишами F1 – F4 на клавиатуре или кнопкой «Экран» на пульте управления перелистать основные экраны и ознакомиться с их содержанием. Оставить открытым экран № 4.
6.
 |
Выбрать мышкой символ вентилятора В1 и нажать кнопку «Пуск».
Рис.5.3. Внешний вид экспериментальной установки:
1 – электрическая печь, 2 – датчик температуры воздуха (термометр сопротивления), 3 – контрольная лампа «Сеть», 4 – амперметр, 5 – шкаф силовой, 6 – шкаф управления, 7 – магазин сопротивлений, 8 – автотрансформатор, 9 –кнопка включения компьютера, 10 – монитор, 11 – вентилятор, 12 – тумблер для подключения магазина сопротивлений, 13 – выключатель напряжения сети.
7. Включить разогрев объекта, установив движком автотрансформатора 8 силу тока через нагреватель в пределах от 2,0 до 2,6 А (по указанию преподавателя). Значение тока (I1) записать в лабораторный журнал.
8. Выбрать символ прибора Т1б, нажать кнопку «Диагр.» и проследить за разогревом объекта по диаграмме и таблице 1 на экране. При установившейся температуре (с точностью ±0,1оС) быстро нанести на объект возмущающее воздействие, увеличив силу тока через нагреватель от I1 до I2 = 
.
9. Проследить за формированием кривой разгона объекта.
При достижении нового установившегося значения температуры перенести в лабораторный журнал (табл. 5.1) данные из таблицы 2 (на экране) и значение тока I2.
|
|
|
10. Уменьшить силу тока через нагреватель до величины I1.
11. Построить кривую разгона объекта, определить по ней
свойства объекта регулирования (τ и ε) и рассчитать
параметры автоколебаний (Ткр,, А).
12. Убедиться, что после уменьшения силы тока через
нагреватель текущая температура в печи прекратила снижаться и стабилизировалась с точностью ± 0,1 оС.
13. При открытой диаграмме прибора Т1б нажать на пульте управления среднюю кнопку «Задание», ввести в окошко
«Задание» значение установившейся температуры и нажать кнопку «Применить».
14. Закрыть диаграмму прибора, выбрать символ исполнительного устройства Y1 и нажать кнопку
«Автом.»
15. Нанести возмущающее воздействие на систему, изменив движком автотрансформатора силу тока через нагреватель от I1 до I2.
16. Проследить за процессом регулирования. Данные из
таблицы 3 на экране перенести в табл. 5.2 лабораторного журнала, построить по ним кривую переходного процесса системы регулирования и определить по ней экспериментальные значения параметров автоколебаний.
17. Заполнить табл. 5.3 и сравнить расчетные и экспериментальные значения параметров автоколебаний.
18. Выключить установку.
Таблица 5.1. Кривая разгона объекта регулирования.
| t, c | ||||||||||||||
| Т, 0С |
|
|
|
Кривая переходного процесса системы регулирования
Таблица 5.3. Расчетные и экспериментальные значения параметров автоколебаний в релейной системе
| Номи- нальное значе- ние тока I0, А | Задан- ное зна- чение темпе- ратуры Т зад, 0С | Свойства объекта регулиро- вания | Расчетные значения параметров автоколебаний | Эксперименталь- ные значения параметров автоколебаний | |||||
| Время запаз- дыва- ния τ, с | Коэф- фици- ент ε, 1/с | Пери- од Тк, с | Час- тота ω, рад/с | Амп- литу- да А, 0С | Пери- од Тк, с | Час- тота ω, рад/с | Амп- литу- да А, 0С | ||
Лабораторная работа АСР
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ С ОБЪЕКТОМ 2–ГО ПОРЯДКА
Цель работы. Ознакомиться с объектами регулирования (ОР) 2-го порядка, их кривыми разгона, представлением объектов в виде моделей; ознакомиться с одноконтурными автоматическими системами регулирования (АСР), определением качества их работы; приобрести практические навыки в работе с Simulink.
Исследование работы АСР производится путем компьютерного моделирования ОР и всей системы регулирования с использованием программы Matlab и ее основного мощного расширения Simulink.
Вначале снимают кривую разгона ОР и по ней определяют свойства ОР. Затем по свойствам ОР рассчитывают параметры настройки автоматического регулятора (АР) для разных типов переходных процессов и
исследуют работу АСР при различных значениях параметров настройки АР.
|
|
|
