 |
Порядок выполнения работы.
|
|
|
|
1. Ознакомиться с основными узлами лабораторной уста- новки (Рис.7.4).
2. Подать напряжение в Сеть ~ 220 В выключателем 2.
3. Настроить и проверить в работе командный прибор КЭП- 12У. Заданные и экспериментальные значения времени включения и выключения сигнальных ламп занести в табл. 7.2.
4.
 |
Рассчитать погрешности времени срабатывания сигнальных ламп и занести их в табл. 7.2.
Рис. 7.4. Внешний вид лабораторной установки:
1 – командный прибор КЭП-12У; 2 – выключатель напряжения сети 220 В; 3 – исполнительные механизмы Y1,Y2; 4 – вентиляторы В1, В2; 5 – кнопка включения компьютера; 6 – сигнальные лампы Л1, Л2.
Таблица 7.2. Расчетные и экспериментальные данные настройки командного прибора КЭП-12У.
Общее время цикла
| № цепи | Заданное время срабаты- вания, Т1 (сек) | Расчетное количество делений А | Опытное время срабаты- вания, Тд (сек) | Погрешность времени срабатывания | |
| Абсолютная, сек | Приведен- ная, % | ||||
| Включение | |||||
| Выключение | |||||
5.
 |
Включить компьютер кнопкой 5. Открыть SCADA- систему "РСК-2007" с программой лабораторной работы ярлыком:
Л.р. КЭП
6. Клавишами F1 - F3 на клавиатуре или кнопкой "Экран" на пульте управления перелистать основные экраны и ознакомиться с их содержанием.
7. Открыть экран № 2. С помощью таблицы 1 настроить командный прибор, созданный в SCADA-системе:
а) настроить «Общее время цикла»:
- выбрать прибор Тц в табл. 1 и нажать кнопку «Диагр.»
- нажать среднюю кнопку «Задание» и вписать в окошко
«П/мах» величину общего времени цикла (сек);
- нажать кнопку Применить и закрыть диаграмму прибора;
|
|
|
б) настроить "Время включения и выключения" каналов
управления:
- в табл. 1 выбрать прибор Т1 (Т2) и нажать кнопку
«Диагр.»
- нажать среднюю кнопку «Задание» и вписать в окошко П/Min «Время включения»(сек), а в окошко «П/мах» - «Время выключения" каналов управления;
- нажать кнопку "Применить" и закрыть диаграмму прибора.
8. Включить командный прибор и проанализировать его работу:
-выбрать прибор Тц в таблице 1 и нажать кнопку "Пуск";
-нажать кнопку "Отчет" и заполнить табл. 7.1.
-просмотреть диаграммы приборов Тц, Т1 и Т2.
9. Выключить командный прибор кнопкой "Стоп".
10. Закрыть систему "РСК-2007" и выключить компьютер.
Лабораторная работа ТДЗ.
ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ
Цель работы. Ознакомиться с типовыми динамическими звеньями и протекающими в них переходными процессами. Смоделировать типовые звенья на ремиконте и экспериментально снять их динамические характеристики.
Динамическим звеном называют элемент системы регулирования, который имеет одну входную и одну выходную величину и описывается алгебраическим или дифференциальным уравнением не выше 2-го порядка. Типовыми звеньями являются усилительное, интегрирующее, дифференцирующее, апериодическое, колебательное и звено запаздывания. Их уравнения динамики, передаточные функции и графики переходных характеристик приведены в табл. 1.
Таблица 1. Основные характеристики типовых динамических звеньев.
| Звено | Уравнение динамики и передаточная функция | График переходной характеристики |
| Усили- тельное | х вых = k x вх W(s) = k | h(t) k 0 t |
| Интегри- рующее | х вых =  
W(s) = 
| h(t) α = arctg 0 t |
| Диффе- ренци- рующее | х вых = Тд  W(s) = Тд s
| h(t) 0 t |
| Аперио- дическое | Т  + х вых = k х вх W(s) = 
| h(t) k 0 Т t |
| Колеба- тельное |
 + Т2 + х вых =
= k х вх
W(s) = 
| h(t) (Т2 ≥ 2Т1) k 0 t |
| h(t) (Т2 < 2Т1) k 0 t |
|
|
|
| Запаз- дывания | x вых(t) = x вх(t – τ) W(s) = 
| h(t) 0 τ t |
Описание установки. Работа выполняется на установке, схема которой приведена на рис. 1. Источник стабилизированного напряжения 1 формирует фиксированное значение входного напряжения Uвх. Тумблер 2 предназначен для подачи сигнала на вход ремиконта 3. Выходной сигнал алгоблока, в котором запрограммировано типовое динамическое звено, фиксируется с помощью цифрового индикатора, расположенного на панели оператора
4. Программирование ремиконта осуществляется с панели оператора.
 |
Рис.1. Схема экспериментальной установки:
1 – источник стабилизированного питания; 2 – тумблер; 3 – Ремиконт; 4 – панель оператора.
Задание на программирование оформляется в виде таблицы конфигурации и коэффициентов (табл. 2). Сначала программируют апериодическое звено в последовательности,
 | |||
 | |||
приведенной в таблице 3. По окончании программирования схему предъявляют преподавателю для проверки.
Таблица 2. Конфигурация и коэффициенты при программировании динамических звеньев.
| Звено | Алго- ритм | № входа | Код источ- ника сигнала | Коэффициенты | |||
| К2 | Т1 | Т3 | Н2 | ||||
| Апериодическое | 1.1.3 | * | * | ||||
| * | * | ||||||
| Усилительное | 1.1.3 | * | |||||
| * | |||||||
| Интегрирующее | 1.1.3 | * | |||||
| * |
* - коэффициенты устанавливаются по заданию преподавателя.
Таблица 3. Технологическое программирование апериодического звена.
| № п/п | Наименование операции | Клавиши панели управления | Ламповая индикация |
| Общее обнуление и установка комплектности (0.1.1) | изм обнул.общее пуск-стоп пуск-стоп |  пуск ручн компл
| |
| Переход в режим выбора времени цикла | Т0 | Т0
| |
| Установка времени цикла 0,27 сек | изм здн
| Т0
| |
| Выбор алгоблока (1.1) | алгоблок | Т0
| |
| Переход в режим выбора алгоритма | алгоритм | алгоритм
| |
| Установка алгоритма (30) | изм здн
| алгоритм
|
 | |||||||
| |||||||
| |||||||
| |||||||
| Переход в режим конфигурирования | конф | конф
| |
| Выбор второго аналогового входа (02) | изм здн
| конф без инв
| |
| Установка кода источника сигнала (1.1.3) | изм вых | конф без инв
| |
| Переход в режим установки коэффициентов | коэф | К6
| |
| Выбор коэффициента Т3 | здн
| Т3
| |
| Установка коэффициента Т3 | изм вых
| Т3
| |
| Выбор коэффициента К2 | здн
| К2
| |
| Установка коэффициента К2 | изм вых
| К2
| |
| Выбор верхнего ограничения Н2 | Н2
| Н2
| |
| Установка верхнего ограничения Н2 | изм вых
| Н2
| |
| Переход в режим контроля входного сигнала | контр.вх | контр. вх
| |
| Установка кода источника входного сигнала (1.1.3) | здн | контр. вх
| |
| Подача и измерение входного сигнала | Включить тумблер 2 на ремиконте | контр. вх
| |
| Выключение входного сигнала | Выключить тумблер 2 на ремиконте | контр. вх
|
|
|
|
| Перевод алгоблока 1.1 в режим контроля выходного сигнала | вых | ручн вых
| |
| Перевод алгоблока 1.1 в автоматический режим | авт | авт вых
|
Динамическую характеристику звена снимают путем подачи на вход ремиконта тумблером 2 ступенчатого возмущения Uвх. После подачи возмущения фиксируют выходной сигнал алгоблока через определенные промежутки времени (например, через 10 секунд). Величину выходного сигнала наблюдают с помощью цифрового индикатора на панели оператора. Измерение выходного сигнала проводят до тех пор, пока он не станет постоянным или не будет меняться с постоянной скоростью. После этого тумблер 2 выключают. По полученным данным строят динамическую характеристику звена и находят по ней действительные значения параметров звена.
|
|
|
