 |
Порядок выполнения работы.
|
|
|
|
1. Ознакомиться с основами программирования ремиконта, расположением клавиатуры и индикаторов на панели оператора. Получить задание на программирование типовых динамических звеньев.
2. Заполнить таблицу конфигурации и коэффициентов ремиконта (табл. 2) и показать ее преподавателю для проверки.
3. Провести программирование ремиконта с панели оператора в соответствии с последовательностью действий, приведенной в таблице 3. Зафиксировать величину входного сигнала Uвх.
4. Тумблером 2 нанести на вход ремиконта 3 ступенчатое
возмущение и фиксировать величину выходного сигнала
Uвых на цифровом индикаторе панели оператора через каждые 15-20 секунд (табл.4).
Таблица 4. Динамические характеристики ТДЗ.
| Время, с | |||||||||||||||||
| Uвых | |||||||||||||||||
| Время, с | |||||||||||||||||
| Uвых | |||||||||||||||||
| Время, с | |||||||||||||||||
| Uвых | |||||||||||||||||
| Время, с | |||||||||||||||||
| Uвых |
|
t, c
5. При достижении постоянного значения выходного сигнала или постоянной скорости его изменения снять возмущение, выключив тумблер 2.
6. Повторить работу по п. 4-5, выполнив программирование ремиконта в соответствии с данными таблицы 1.
7. По полученным данным построить динамические характеристики звеньев и определить по ним действительные значения коэффициентов звена.
8. Занести установленные и полученные экспериментально значения коэффициентов звеньев в таблицу 5 и рассчитать полученные погрешности.
Таблица 5. Значения параметров настройки динамических звеньев
| Звено | Установлен- ные значения параметров настройки | Эксперимен- тальные значе- ния параметров настройки | Абсолютная погрешность измерения параметров | Приведенная погрешность измерения параметров |
| Аперио- дическое | К2 = | |||
| Т3 = | ||||
| К2 = | ||||
| Т3 = | ||||
| Усили- тельное | К2 = | |||
| К2 = | ||||
| Интегри- рующее | Т1 = | |||
| Т1 = |
Список литературы
1. Лапшенков Г.И., Полоцкий Л.М. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. М.: Химия, 1988. – 288 с.
2. Ленский М.С., Сумбаева А.А. Компьютерное моделирование автоматических систем регулирования. М. Изд. МИТХТ, 2007. – 52 с.
Учебное издание
Ленский Михаил Семенович
АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Часть 2
Методические указания к лабораторным работам Печатается в авторской редакции
Подписано в печать.2016. Формат 60х84 1/16. Физ. печ. л. 2,5. Тираж 50 экз. Изд. №. Заказ №
Московский технологический университет (МИРЭА) 119454, Москва, пр. Вернадского, д. 78
|
|
|
