 |
Порядок виконання роботи
|
|
|
|
1. Відповідно до варіанту (табл. 4.2) скласти структурну схему, отримати графіки перехідного процесу та помилки.
2. Виконати синтез ПІД-регулятора експериментальним та формульним методами. Відобразити графіки перехідного процесу та вихідного сигналу регулятора. Порівняти результати та зробити висновки.
3. Ввести в ланцюг обмеження на рівень вихідного сигналу регулятора. Відобразити графіки перехідного процесу та вихідного сигналу регулятора. Порівняти результати та зробити висновки.
4. Виконати синтез регулятора, який приводить перехідну характеристику системи до бажаної. Відобразити графіки перехідного процесу та вихідного сигналу регулятора. Порівняти результати та зробити висновки.
5. Виконати синтез цифрового регулятора на базі аналогового регулятора (в якості прототипу обрати регулятор з найкращим перехідним процесом, пояснити вибір). Відобразити графіки перехідного процесу та вихідного сигналу регулятора. Порівняти результати отримані з аналоговим регулятором та зробити висновки.
Зміст звіту
1. Графіки перехідного процесу та помилки, побудовані експериментальним та формульним методами.
2. Графіки перехідного процесу та вихідного сигналу регулятора з установленим обмеженням на рівень вихідного сигналу.
3. Графіки перехідного процесу та вихідного сигналу регулятора після синтезу цифрового регулятора на базі аналогового.
Контрольні питання
1. Чим пояснюється необхідність застосування регуляторів?
2. Приведіть показники якості, які можна визначити за перехідним процесом.
3. Як впливають на перехідний процес значення коефіцієнтів регулятора?
4. Як впливає обмеження по вхідній координаті на форму перехідного процесу?
|
|
|
5. Які переваги та недоліки застосування аналогових та цифрових регуляторів.
Таблиця 4.2 – Варіанти завдань
| № | Передаточна функція системи | Бажана передаточна функція |
| 
| |
| 
| |
| 
| |
| 
| |
| 
|
Література: [2, с. 325-341; 3, с. 17-41; 4, с. 15-108; 11, с. 26-42, с.83-99, с.234-272; 12, с.50-96]
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ
1. Воронов А. А. Теория автоматического управления. Часть вторая. - М.: "Высшая школа", 1986. –504 с.
2. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. - М.: "Машиностроение", 1973. – 607 с.
3. Зайцев Г. Ф. Теория автоматического управления и регулирования. - Киев: "Вища школа", 1975. – 421 с.
4. Євстіфєєв В.О. Теорія автоматичного керування. Частина перша. Лінійні безперервні та нелінійні системи. Навчальний посібник. – Кременчук: КДПУ, 2005. – 178 с.
Методичні вказівки щодо виконання лабораторних робот з навчальної дисципліни "Сучасна теорія автоматичного керування" для студентів денної та заочної форм навчання за напрямом 6.050201 – "Системна інженерія" (у тому числі скорочений термін навчання)
Укладачі: к.т.н., доцент А.Л. Перекрест
асист. І.С. Гула
Відповідальний за випуск завідувач кафедри САУЕ Д.Й. Родькін
Підп. до др. ______________. Формат 60×84 1/16. Папір тип. Друк типографія.
Ум. друк. арк. ____. Наклад _______ прим. Зам. №___________. Безкоштовно.
Видавничий відділ
Кременчуцького національного університету
імені Михайла Остроградського
вул. Першотравнева, 20, м. Кременчук, 39600
|
|
|
II. Методика и порядок составления родословной
II. Порядок выполнения курсовой работы
II. Порядок заполнения страницы 001 формы декларации
II. Порядок обучения по охране труда
II. Порядок подання податкового розрахунку
II. Порядок проведения проверок
II. Порядок расследования пищевых отравлений.
II. Порядок формирования экспертных групп, организация экспертизы заявленных на Конкурс проектов и регламент работы Конкурсной комиссии
II. УСЛОВИЯ И ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ КОНКУРСА
III .Порядок применения
