Определение динамических параметров объекта по кривой разгона.

При определении динамических характеристик объекта по его кривой разгона на вход подается или ступенчатый пробный сигнал или прямоугольный импульс. Во втором случае кривая отклика должна быть достроена до соответствующей кривой разгона.
При снятии кривой разгона необходимо выполнить ряд условий:
1. Если проектируется система стабилизации, то кривая разгона должна сниматься в окрестности рабочей точки процесса.
2. Кривые разгона необходимо снимать как при положительных, так и отрицательных скачках управляющего сигнала. По виду кривых можно судить о степени асимметрии объекта. При небольшой асимметрии расчет настроек регулятора рекомендуется вести по усредненным значениям параметров передаточ ных функций. Линейная асимметрия наиболее часто проявляется в тепловых объектах управления.
3. При наличии зашумленного выхода желательно снимать несколько кривых разгона с их последующим наложением друг на друга и получением усредненной кривой.
4. При снятии кривой разгона необходимо выбирать наиболее стабильные режимы процесса, например, ночные смены, когда действие внешних случайных возмущений маловероятно.
5. При снятии кривой разгона амплитуда пробного входного сигнала должна быть, с одной стороны, достаточно большой, чтобы четко выделялась кривая разгона на фоне шумов, а, с другой стороны, она должна быть достаточно малой, чтобы не нарушать нормального хода технологического процесса.
Сняв кривую разгона, и оценив характер объекта управления (с самовыравниванием или без) можно определить параметры соответствующей передаточной функции. Передаточную функцию вида рекомендуется применять для объектов управления с явно выраженной доминирующей постоянной времени (одноемкостный объект). Перед началом обработки кривую разгона рекомендуется пронормировать (диапазон изменения нормированной кривой) и выделить из ее начального участка величину чистого временного запаздывания.

Лабораторная работа № 19 Подключение приборов для контроля параметров объекта.

Цель работы: Произвести подключение приборов для контроля параметров объекта.

Ход работы: Теоретические сведения.

ПКО предназначен подключение приборов для контроля параметров объекта.ПКО является универсальным прибором и может использоваться с любым оборудованием связи. Данные с приборов контроля, установленных на объектах, передаются в центре технического обслуживания, где обобщаются, анализируются и отображаются на АРМ технического обслуживания.

Контролируемые параметры:

состояние магистральных кабелей связи;

состояние линий перегонной и межстанционной связи;

исправность и качество электропитания объекта;

состояние датчиков охранно-пожарной сигнализации.

Технические характеристики

ПКО обеспечивает:

Контроль состояния магистральных кабелей связи.

Для оценки состояния магистральных кабелей ПКО периодически измеряет сопротивление изоляции выделенных в них контрольных пар и следит за

расходом осушенной газовой смеси системой поддержания избыточного давления в кабелях. К ПКО может быть подключено до 10 контрольных пар. Расход смеси оценивается по частоте включения компрессора подкачки. Для слежения за компрессорной установкой ПКО снабжен датчиком напряжения, подключенным к контактам реле управления двигателем. Кроме того, к ПКО подключены контакты аварийного датчика давления установки и при срабатывании датчика передается соответствующее аварийное сообщение. Значения измеренных сопротивлений изоляции и количество включений компрессора за контрольный интервал передаются в АРМ ТО.