6.2. Частотные характеристики типовых звеньев
6. 2. Частотные характеристики типовых звеньев Зная передаточную функцию звена W(p) легко получить все его частотные характеристики. Для этого необходимо подставить в нее j 6. 2. 1. Безынерционное звено
W(p) = k. АФЧХ: W(j ВЧХ: P( МЧХ: Q( АЧХ: A( ФЧХ: ЛАЧХ: L( Некоторые ЧХ показаны на рис. 50. Звено пропускает все частоты одинаково c увеличением амплитуды в k раз и без сдвига по фазе. 6. 2. 2. Интегрирующее звено
W(p) = k/p. Рассмотрим частный случай, когда k = 1, то есть W(p) = 1/p. АФЧХ: W(j ВЧХ: P( МЧХ: Q( АЧХ: A( ФЧХ: ЛАЧХ: L( ЧХ показаны на рис. 51. Все частоты звено пропускает с запаздыванием по фазе на 90о. Амплитуда выходного сигнала увеличивается при уменьшении частоты, и уменьшается до нуля при росте частоты (звено " заваливает" высокие частоты). ЛАЧХ представляет собой прямую, проходящую через точку L( 6. 2. 3. Апериодическое звено
W(p) =
L( Здесь A1 и A2 - амплитуды числителя и знаменателя ЛФЧХ; ЧХ показаны на рис. 52. АФЧХ есть полуокружность радиусом 1/2 с центром в точке P = 1/2. При построении асимптотической ЛАЧХ считают, что при
ЛФЧХ асимптотически стремится к нулю при уменьшении w до нуля (чем меньше частота, тем меньше искажения сигнала по фазе) и к - 6. 2. 4. Инерционные звенья второго порядка При k = 1 передаточная функция звена: W(p) =
Асимптотическая ЛАЧХ колебательного звена до сопрягающей частоты Реальная ЛАЧХ при ЛФЧХ при малых частотах асимтотически стремится к нулю. При увеличении частоты до бесконечности выходной сигнал поворачивается по фазе относительно входного на угол, стремящийся в пределе к - 180о. ЛФЧХ можно построить с помощью шаблона, но для этого нужен набор шаблонов для разных коэффициентов демпфирования. При уменьшении коэффициента демпфирования АФЧХ приближается к оси абсцисс и в пределе у консервативного звена она вырождается в два луча по оси абсцисс, при этом фаза выходных колебаний скачком меняется от нуля до - 180о при переходе через сопрягающую частоту (рис. 54).
Воспользуйтесь поиском по сайту: ![]() ©2015 - 2025 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|