Рис. 28. Силы и моменты, действующие на вертолет в полете
Рис. 28. Силы и моменты, действующие на вертолет в полете В дальнейшем под Помимо Рассматривая проекции этих сил на оси систем координат, описанных ранее, выделим наиболее существенные величины, которые будем учитывать в последующих рассуждениях.
Аэродинамические силы, линия действия которых не проходит через центр масс вертолета, создают моменты, вращающие его относительно центра масс. К таким силам относятся: - тяга несущего и рулевого винтов;
- подъемная сила стабилизатора. Кроме моментов указанных сил на фюзеляж вертолета действуют реактивные моменты несущего и рулевого винтов, направленные в сторону, противоположную вращению НВ и РВ. Из-за наличия горизонтальных шарниров на втулке НВ действует момент от центробежных сил лопастей при отклонении оси конуса несущего винта от оси вала – Мгш. Он стремится совместить ось вала с осью конуса НВ. Силы и моменты, действующие на вертолет в полете, определяют его пространственное положение, которое характеризуется: скоростью(V) и высотой полета(H), углом наклона траектории, курсом (Ψ ), наличием углов атаки и скольжения, тангажа и крена. В зависимости от того, постоянные ли эти параметры во время полета или изменяются по времени, различают установившиеся и неустановившиеся режимы полета. Установившийся режим полета – это полет с постоянной по величине и направлению скоростью. Неустановившийся режим полета – полет с переменной по величине или направлению скоростью. Переход с одного установившегося режима полета на другой всегда проходит через неустановившийся режим. Для анализа того или иного режима полета вертолета используют схему сил и моментов, действующих на интересующем режиме и уравнения движения. 1. 4. 1 Методика построения схемы сил и моментов, действующих на вертолет Построение схемы сил и моментов, действующих на вертолет на различных режимах полета выполняется при следующих допущениях: - ввиду малости углов крена и скольжения их величинами можно пренебречь и считать γ = 0; β = 0; - сила тяги НВ в общем случае имеет пространственное положение, но ввиду малости углов dх и dz (характеризующих пространственное положение вектора тяги НВ) можно считать, что Тнв при виде сбоку и сзади изображается в плоскости чертежа. Для анализа режима полета необходимо рассмотреть две проекции вертолета – вид сбоку и вид сзади.
Рассмотрим методику построения схемы сил и моментов при установившемся наборе высоты по наклонной траектории: а) на виде сбоку: - обозначить центр масс вертолета (точка «0») и показать направление вектора скорости с учетом выбранного режима полета;
Воспользуйтесь поиском по сайту: ![]() ©2015 - 2025 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|