Рис. 29. Центр масс вертолета (точка «0») и вектор скорости
Рис. 29. Центр масс вертолета (точка «0») и вектор скорости
- провести оси ОXg и ОYg нормальной системы координат Рис. 30. Оси ОXg и ОYg нормальной системы координат
- провести оси ОXa и ОYа скоростной системы координат. Показать угол наклона траектории θ. Ось ОXa целесообразно проводить в обе стороны от точки 0, ось ОYа – в нижнем (отрицательном) направлении; Рис. 31. Оси ОXa и ОYа скоростной системы координат. Угол наклона траектории θ. - провести оси связанной системы координат ОX и ОY. Показать угол тангажа. При изображении осей учитывать значение угла тангажа на данном режиме. При наклонном наборе Н Рис. 32. Оси связанной системы координат ОX и ОY. Угол тангажа.
- показать ось вала несущего винта и угловую скорость его вращения; Рис. 33. Ось вращения вала несущего винта - изобразить силуэт вертолета. Втулку несущего винта изображать сзади оси ОY; Рис. 34. Контур вертолета
- показать силы
Рис. 35. Сила тяжести и вредного сопротивления вертолета
- показать силы
Рис. 36 Сила тяги рулевого винта и номальная сила стабилизатора Найти силу тяги несущего винта Тнв как результирующую от сил G и Хвр, но направленную в противоположную сторону. На моторном режиме вектор тяги НВ должен располагаться за осью ОY. Провести вектор
Рис. 37. Сила тяги несущего винта
- найти проекции силы Рис. 38. Проекции силы тяги несущего винта
- показать плечи от линий действий сил
Рис. 39. Плечи сил
- показать моменты МРнв, МZгш, МРрв; Рис. 40. Моменты, действующие на вертолет Рис. 41. Схема сил и моментов продольного равновесия вертолета
б) на виде сзади. Силы будем изображать с учетом направления взгляда, т. е. смотрим на вертолет сзади по оси ОXa скоростной системы координат, а силуэт вертолета (вид сзади) изобразим по оси ОX связанной системы координат: - показать центр масс вертолета, провести оси ОY и ОZ. Изобразить силуэт вертолета; - показать силу веса - показать силы - показать силу - определить ТНВ, как результирующую от - показать моменты МХгш, МРнв; - показать плечи от линий действия сил
Рис. 42. Схема сил и моментов бокового равновесия вертолета
Аналогично строятся схемы сил для других режимов полета. Для анализа движения вертолета необходимо уметь записывать уравнения движения. 1. 5 Уравнения движения вертолета Найдя проекции всех сил, действующих на вертолет в полете на скоростные оси координат, можно оценить характер движения вертолета вдоль каждой оси. Согласно второго закона механики, тело находится в состоянии покоя или прямолинейного движения, если все силы, действующие вдоль данной оси уравновешивают друг друга. Так вдоль оси ОXa действуют силы: –G sinθ, –
В общем виде уравнение движения центра масс вертолета записывается в виде:
где m – масса вертолета;
При Уравнение (1. 11) записывается в виде
Для анализа движения вертолета рассмотрим уравнение (1. 12) в проекциях на оси скоростной системы координат (рис. 32 и 33).
Воспользуйтесь поиском по сайту: ![]() ©2015 - 2025 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|