Рис. 45. Расчет продольной центровки вертолета

Рис. 45. Расчет продольной центровки вертолета

 

Например, при добавлении груза DG на расстоянии х₁ от оси вала НВ центровка смещается на величину Dх, которую можно найти из условия положения равнодействующей (G + DG):

GDx = DG(x₁ – x_То – Dх).                                            (2. 3)

Откуда                                   .

Новое значение центровки будет равно:

х_т = х_То + Dх.                                                 (2. 4)

Для сохранения центровки вертолета в допустимых пределах по правому борту грузовой кабины вертолета наносится специальная разметка: линия оси вала НВ и метки, ограничивающие допустимые положения центра масс грузов различной массы. Чем тяжелее груз, тем ближе к оси вала НВ и метки, ограничивающие допустимые положения центра масс грузов различной массы. Чем тяжелее груз, тем ближе к оси вала НВ он должен размещаться. Груз надо располагать так, чтобы его центр масс находился между синей и красной стрелками с цифрами, соответствующими массе груза (рис. 46).

 

 

Рис. 46. Разметка на правом борту грузовой кабины для првильного размещения груза в зависимости от его веса

Загрузить несколько грузов надо так, чтобы их общий центр масс располагался между синей и красной стрелками, соответствующими массе данных грузов

 

2. 3 Продольное равновесие

2. 3. 1 Условия продольного равновесия вертолета

Для продольного равновесия вертолета необходимо, чтобы все внешние силы, действующие в продольной плоскости ХОУ, и продольные моменты (т. е. моменты от этих сил, действующие относительно оси Оz), были уравновешены. При γ = 0 и β = 0 условие продольной балансировки выглядит так:

;                                                      (2. 5)

;                                                     (2. 6)

.                                                   (2. 7)

 

 

Рис. 47. Схема сил и моментов продольного равновесия вертолета

 

Используя рисунок 47, это условие можно записать в виде:

 

=0	условие V = const;    (2. 8)
	условие θ = const;    (2. 9)
	условие υ = const. (2. 10)

 

Летчик уравновешивает вертолет в продольном отношении, устанавливая необходимую величину силы Т_НВ с помощью рычага общего шага НВ и ее направление – продольными перемещениями ручки управления (РЦШ). Процесс уравновешивания вертолета, в ходе которого летчик добивается полного равновесия, называется балансировкой.

2. 3. 2 Балансировочный угол

 

Угол между вектором тяги и осью вала НВ при достижении равновесия вертолета, называется балансировочным углом (рис. 48, а соответствующие данному равновесному положению отклонения рычагов управления – балансировочными.

Необходимо выяснить, на какую величину (какой необходимо создать балансировочный угол d_в) требуется отклонить вектор тяги НВ с помощью тарелки автомата перекоса для балансировки вертолета.

Связь между отклонением тарелки АП, и отклонением вектора тяги выражается зависимостью:

d_в = D₁ · c,                                              (2. 11)

где    D₁ – коэффициент передачи. Для Ми-8 D₁ = 1, 78;

    c – угол отклонения кольца автомата перекоса.

Рассмотрим схему сил и моментов, действующих на вертолет в горизонтальном полете (рис. 48).

Рис. 48. Балансировочный угол и угол тангажа

 

Для простоты полагаем, что ось ОY и ось вала НВ совпадают, т. е. угол заклинения НВ равен 0 ( e = 0).

Введем понятие центровочного угла d_Т – это угол, заключенный между осью вала НВ и линией, соединяющей центр втулки НВ с центром масс. Он определяет величину и направление момента от Т_НВ на плече l_Т. При d_Т > 0 момент от тяги НВ меньше 0. Для определения потребного балансировочного отклонения тяги НВ в продольном отношении (балансировочного угла d_в) достаточно рассмотреть уравнение :

 .             (2. 12)

Из Δ АОВ (рис. 48) определим плечо l_Т  до линии действия Т_НВ:

l_Т = ОА · sin(d_Т + d_В – а₁),

где а₁ – угол естественного завала оси конуса НВ назад.

Полагая, что угол (d_Т + d_В – а₁) мал и ОА ≈ У_Т, то l_Т = У_Т (d_Т + d_В– а₁) – подставим значение l_Т в выражение (2. 12):

 

.                (2. 13)

 

Из (2. 13) найдем потребный балансировочный угол для балансировки вертолета в продольном отношении:

.                   (2. 14)

Если бы на вертолет действовали только силы G и Т_НВ, то балансировочный угол d_в на висении в штиль был бы равен углу центровки, а угол тангажа υ = –d_Т. Слагаемые, стоящие в скобках (2. 14) и отнесенные к Т_НВ·У_Т, выражают потребное отклонение тяги для парирования того или иного момента.

Каждому балансировочному углу будет соответствовать свой балансировоный угол тангажа. Связь между ними выражается уравнением:

 .                     (2. 15)

Из (2. 15) видно, что для каждого значения скорости имеются строго определенные углы d_В и υ вертолета. Используя формулу (2. 11), по найденному значению балансировочного угла можно найти необходимое перемещение ручки управления для создания этого угла:

 ;                                                  (2. 16)

.                                               (2. 17)

То есть перемещение РУ на 1 мм в продольном отношении вызывает отклонение тарелки АП на 2^/ 55^// ≈ 3^/.

На практике значения балансировочного угла в зависимости от скорости полета находят из балансировочных кривых.

⇐ Предыдущая13141516171819202122Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: