 |
Определение коэффициентов относительного скольжения
|
|
|
|
Коэффициенты относительного скольжения определяем по формулам:
где 
= АВ = 256,07 мм – длина теоретической линии зацепления,
12 / 30 = 0,4
30 / 12 = 2,5
Х – расстояние от точки А отсчитываемое в направлении к точке В.
Пользуясь формулами, составляем таблицу. Для этого подсчитываем ряд значений 
и 
, изменяя Х в границах от 0 до 
.
Таблица коэффициентов скольжения
| Х | 0 | 15 | 30 | 45 | 60 | AW | 100 | 130 | 160 | 190 | 220 | 245,76 |
| υ1 | -∞ | -5,154 | -1,877 | -0,785 | -0,238 | 0,000 | 0,417 | 0,644 | 0,786 | 0,883 | 0,953 | 1 |
| υ2 | 1 | 0,837 | 0,652 | 0,440 | 0,193 | 0,000 | -0,715 | -1,808 | -3,664 | -7,519 | -20,351 | -∞ |
Из таблицы строим диаграммы в прямоугольной системе координат.
Далее строим круговые диаграммы, проецируя значение Х на активную часть линии зацепления. Из полученных точек, проводим окружности, на которых откладываем соответствующие значения коэффициента скольжения.
4.6 Синтез редуктора с планетарной передачей
Входное звено – Водило Н:
Дано: 
Определить: 
Решение:
Определяем общее передаточное отношение редуктора:
Определяем передаточное отношение передачи z4 – z5:
Определяем передаточное отношение планетарной части редуктора:
Определяем передаточное отношение при неподвижном водиле:
Принимаем: 
, тогда 
допустимое значение 
Определяем соотношение чисел зубьев z1 – z2:
Принимаем 
К=2; 3; 4; 5. Берем К=3
Определяем числа зубьев шестерен.
Проверка условий:
1. Соосность: 
31+31=34+28
Условие выполнено;
2. Сборка: 
Условие выполнено;
3. Соседство: 
Условие выполнено;
4. Передаточное отношение: 
Условие выполнено.
Аналитическое определение частот вращения
Построение картины скоростей
|
|
|
Определяем радиусы делительных окружностей шестерен:
Определение скорости центров колес на водиле
Выбираем отрезок Р12V12 = 100 мм, при этом µV = 12,14/100 = 0,1214 м/мм.с.
Зная скорость центра водила, равную нулю, и найденную скорость точки строим закономерность скоростей для ведущего звена.
На звене 2,2/ известными точками являются рассмотренная ранее скорость центров колес на водиле и точки касания 1-й и 2-й шестерни равная нулю. Соединив эти точки, получим линию 1,2.
Проецируя скорость точки касания 2/-й и 3-й шестерни на линию 1,2, получаем точку 3. Соединив полученную точку с полюсом, получаем линию 3,4.
Проецируем точку касания 4-й и 5-й шестерни на линию 3,4. найденную точку соединяем с центром 5-й шестерни.
4.9 Построение плана частот вращения
На произвольном расстоянии «Н» от горизонтальной линии выбираем полюс «Р». Через полюс проводим линии параллельные линиям на плане скоростей, которые отсекут отрезки, пропорциональные частотам вращений.
Масштаб плана частот вращения 
, тогда:
Расхождения графического и аналитического определения частот вращения составляет менее 3% следовательно, расчеты произведены верно.
Синтез кулачкового механизма
Построение кинематических диаграмм движения выходного звена
Исходные данные
- тип: кулачковый механизм с роликовым толкателем.
- ход толкателя: h=35 мм
- смещение оси толкателя: е =16о
- угол подъема: jп=100о
- угол верхнего выстоя: jпвв=60о
- угол опускания: jо=120о
- эксцентриситет: aдоп=24о
Определение амплитуды ускорения
где: 
– фазовые углы подъема и опускания, рад;
– безразмерный коэффициент ускорения.
Определение амплитуды скорости
|
|
|
где: 
– фазовые углы подъема и опускания, рад;
– безразмерный коэффициент скорости.
Масштабный коэффициент
где: 
– длинна отрезка соответствующая полному обороту кулачка.
Определение основных размеров кулачкового механизма
Определение минимального радиуса кулачка
Строим диаграмму зависимости перемещения толкателя от его скорости. К диаграмме проводим касательные лучи t и t I под углом aдоп к оси ординат.
Расстояние между точкой пересечения лучей (О1) и точкой А0 определяет искомый начальный радиус кулачка.
|
|
|
