 |
Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
|
|
|
|
Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
1. Определяем требуемую мощность рабочей машины 
, кВт:
, (2.1.1)
где 
значение тяговой силы, кН;
линейная скорость тягового органа рабочей машины, м/с;
указаны в исходных данных на проектирование.
2. Определяем общий коэффициент полезного действия (КПД) привода:
, (2.1.2)
где 
коэффициенты полезного действия закрытой передачи, открытой передачи, муфты, подшипников качения и подшипников скольжения.
По кинематической схеме в редукторе две пары подшипников качения и одна пара подшипников скольжения.
тогда КПД равен:
3. Определяем требуемую мощность двигателя 
,кВт:
4. Определяем номинальную мощность двигателя 
,кВт.
Значение номинальной мощности выбирается по величине, большей, но ближайшей к требуемой мощности :
≥ ; (2.1.4)
кВт.
5. Выбираем тип двигателя.
По табл. К9 [1] выбираем двигатель серии 4А с номинальной мощностью 
= 4 кВт, применив для расчета четыре варианта типа двигателя:
Tабл. К9 Двигатели общепромышленного применения. Технические данные
| Вариант | Тип двигателя | Номинальная мощность  , кВт
| Частота вращения, об/ мин | |
| синхронная | при номинальном режиме 
| |||
| 4АM100S2УЗ | 4,0 | |||
| 4АМ100L4УЗ | 4,0 | |||
| 4АМ112МВ6УЗ | 4,0 | |||
| 4АМ132S8УЗ | 4,0 |
Определение передаточного числа привода и его ступеней
1. Определяем частоту вращения приводного вала рабочей машины
, об/мин. Для ленточных конвейеров, грузоподъемных и прочих машин определяется по формуле:
отсюда
где ν — скорость тягового органа, м/с; D — диаметр барабана, мм;
2. Определяем передаточное число привода для всех приемлемых
|
|
|
вариантов типа двигателя при заданной номинальной мощности 
:
3. Определить передаточные числа ступеней привода.
Определение и выбор передаточных чисел ступеней произведем разбивкой передаточного числа привода для всех вариантов типа двигателя. Оставим передаточное число редуктора 
постоянным, изменяя передаточное число открытой передачи 
:
4. Определяем максимальное допускаемое отклонение частоты
вращения приводного вала рабочей машины 
, об/мин
где 
допускаемое отклонение скорости приводного вала рабочей
машины. Из технического задания 
;
5. Определим допускаемую частоту вращения приводного вала рабочей машины с учетом отклонения [ ], об/мин:
[ ] = 
(2.2.3)
Значение допускаемого отклонения частоты вращения в пределах максимального методом подбора примем = +3,38; для того, чтобы получить оптимальные передаточные числа и
[ ] = 
,
6. Определим фактическое передаточное число привода 
7. Уточним передаточные числа закрытой и открытой передач.
Выбираем двигатель 4АМ100L4УЗ (
, 
= 1430 об/мин); передаточные числа: привода 
, редуктора 
= 4 открытой передачи 
4.
Определение силовых и кинематических параметров привода
Определим силовые и кинематические параметры двигателя, быстроходного и тихоходного валов, рабочей машины (дв, Б, Т, рм).
Мощность дв, Б, Т, рм Р, кВт:
=3,14×0,98×0,99=3,05;
=3,05×0,96×0,99=2,90;
=2,90×0,94×0,99= 2,75 
;
Частота вращения дв, Б, Т, рм n, об/мин:
=1430;
= 
=1430;
Угловая скорость дв, Б, Т, рм ω, 1/с:
Вращающий момент дв, Б, Т, рм Т, Н·м:
Занесем полученные результаты в таблицу 2.
Таблица 2. Силовые и кинематические параметры привода
| Тип двигателя 4АМ100L4УЗ , = 1430 об/мин
| |||||||
| Параметр | Передача | Параметр | Вал | ||||
| закрытая | открытая | двига-теля | редуктора | привод-ной рабочей машины | |||
| быстро- ходный | тихо-ходный | ||||||
Переда-точное число 
| Расчетная мощность Р, кВт | 3,14 | 3,05 | 2,9 | 2,75 | ||
| Угловая скорость ω, 1/с | 37,5 | 9,4 | |||||
| КПД η | 0,96 | 0,94 | Частота вращения n, об/мин | 357,5 | 89,4 | ||
| Вращающий момент Т, Н·м | 20,9 | 20,3 | 77,2 | 287,4 |
ВЫБОР МАТЕРИАЛА ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДОПУСКАЕМЫХ НАПРЯЖЕНИЙ
|
|
|
|
|
|
