Порядок выполнения работы

4.3.1 Открыть архив, созданный в лабораторной работе №3, в пакете программ Microsoft Office Excel. Привести документ к виду, представленному на рис. 4.2.

Рис. 4.2 Документ Microsoft Excel. Зависимость температуры печи от времени

 

4.3.2 Открыть изменённый архив в Matlab, выполнив File/Open. В открывшемся окне (см. рис. 4.3) выбрать Next/Finish.

Рис. 4.3 Зависимость температуры печи от времени в Matlab

 

4.3.3 В Matlab запустить Simulink, нажав в панели инструментов на пиктограмму . Создать новый документ, выполнив File/New/Model. Собрать схему, приведённую на рис. 4.4. В блок From Workspace в поле Data вести имя архива “Lab_4”. Запустить проект, нажав на панель инструментов на кнопку Start Simulation . Открыв Scope, проанализировать график переходного процесса (см. рис. 4.5).

Рис. 4.4 Схема для построения графика переходного процесса

 

Рис. 4.5 График переходного процесса

 

4.3.4 Для идентификации объекта собрать схему, изображенную на рис. 4.6. Здесь Δx – сигнал управления в %, θ₀ – начальное значение температуры, ^оС. Для схемы установить дискретность моделируемого времени равную дискретности съема данных при получении переходной характеристики (Вкладка Simulation → Simulation parameters → Solver option → Fixed step + Ode 5 (в соседнем меню)). Далее в Matlab в окне Command Window ввести значения параметров K, T1 и T2 (см. рис. 4.7). После этого открыть блок NCD Outport, выбрать в меню Optimization/Parameteres, в появившемся окне (см. рис. 4.8) ввести оптимизируемые параметры, их нижние и верхние пределы оптимизации. Запустить проект, нажав на панель инструментов на кнопку Start (см. рис. 4.9). Далее в Matlab в окне Command Window просмотреть значения параметров K, T1 и T2 (см. рис. 4.10).

Рис. 4.6 Схема для идентификации объекта

 

Рис. 4.7 Ввод параметров K, T1 и T2

 

Рис. 4.8 Определение параметров оптимизации К, Т1, Т2

 

Рис. 4.9 Результат работы блока NCD Outport

Рис. 4.10 Просмотр оптимизированных параметров К, Т1, Т2

 

4.3.5 Используя Scope, просмотреть графики переходного процесса, построенных по измеренным (в лабораторной работе №3) и по модельным значениям (см. рис. 4.11). Проанализировать полученные результаты (см. рис. 4.12).

Рис. 4.11 Схема для просмотра графиков переходного процесса, построенных по измеренным и по модельным значениям

Рис. 4.12 Графики переходного процесса, построенные по измеренным и по модельным значениям

 

4.3.6 Сделать выводы по проделанной работе.

4.4 Контрольные вопросы и задания

4.4.1 Что называется идентификацией объекта?

4.4.2 Каким образом определяется время запаздывания?

4.4.3 Какой вид имеет переходная характеристика апериодического звена 2-го порядка?

4.4.4 Какие величины можно определить по переходной характеристике апериодического звена 2-го порядка?

 

⇐ Предыдущая78910111213141516Следующая ⇒

Поделиться:

Читайте также:

II. Методика и порядок составления родословной
II. Порядок выполнения курсовой работы
II. Порядок заполнения страницы 001 формы декларации
II. Порядок обучения по охране труда
II. Порядок подання податкового розрахунку
II. Порядок проведения проверок
II. Порядок расследования пищевых отравлений.
II. Порядок формирования экспертных групп, организация экспертизы заявленных на Конкурс проектов и регламент работы Конкурсной комиссии
II. УСЛОВИЯ И ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ КОНКУРСА
III .Порядок применения

Воспользуйтесь поиском по сайту: