Порядок выполнения работы

6.3.1 Создать новый проект и сконфигурировать контроллер в STEP7.

6.3.2 В левой части окна проекта раскрыть дерево до Вlocks. Создать организационный блок OB35. В появившемся окне Properties выбрать язык, на котором будем писать программу: LAD (контактно-релейные схемы).

6.3.3 В появившемся окне написать программу выполнения поставленной задачи (реализовать систему регулирования температуры) (см. рис. 6.7):

Рис. 6.7 Программа выполнения поставленной задачи

 

6.3.4 Сохранить изменения в OB35, выбрав в главном меню File/Save.

6.3.5 Открыть блок данных DB58, в который ввести значения коэффициента пропорциональности К_П и время интегрирования Т_И (перевести в секунды), полученные в лабораторной работе №5. А также установить Period равным значению при реализации широтно-импульсной модуляции в лабораторной работе №3. Параметр Sampling time установить в 0,1с. Установить флаг Pulse Generator (см. рис. 6.8).

Рис. 6.8 Ввод значений К_П и Т_И в блок DB58

 

6.3.6 Реализовать визуальное отображение и архивирование сигналов температуры и управления (LMN) средствами ProTool.

6.3.7 Построить график кривой переходного процесса (см. рис. 6.9). Это можно реализовать с помощью средств пакетов прикладных программ Microsoft Excel или Matlab.

а)

б)

Рис. 6.9 Графики переходных процессов, построенные по значениям:

а) тега VAR_1; б) тега VAR_2

 

 

6.3.8 Сделать выводы по проделанной работе.

6.4 Контрольные вопросы и задания

6.4.1 Что называется перерегулированием и как оно вычисляется?

6.4.2 Поясните роль алгоритмов в схеме, приведенной на рисунке 6.7.

6.4.3 Поясните принцип функционирования каналов ПИ регулятора.

6.4.4 Почему в Step 7 программу регулирования рекомендуется писать в OB35, а не в OB1?

 

Обязательные составляющие отчета

1. Программа на STEP 7.

2. График переходного процесса.

3. Значения показателей качества переходного процесса.

 

Список литературы

1. Лазарев, Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB. [Текст]: Учебный курс. / Ю. Лазарев. - Спб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005, 512с.: ил.; 23 см.; 3000 экз. – ISBN 5-469-00600-Х

2. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. - Т.3: Методы современной теории автоматического управления / Под ред. Н.Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.-748 с., ил. 22 см.

3. Методы классической и современной теории автоматического управления [Текст]. В 5-и т. Т. 2. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 640 с.: ил.; 24,5 см. – Библиогр. с. 624-631.; предм. указ.: с. 619-623. – 2500 экз. – ISBN 5-7038-2190-8 (Т.2)

4. Ганс, Бергер. Автоматизация с помощью Программ STEP7 LAD и FBD Программируемые контроллеры SIMATIC S7-300/400 Заказной номер: 6ES7810-4CA05-8AR0. Издание 2-е переработанное, 2001SIMATIC HMI. ProTool: Конфигурирование систем на базе Windows. Руководство пользователя. Заказной номер 6AV6594-1MA05-2AB0. Версия от 12/99.

 

 

Учебное издание

 

⇐ Предыдущая78910111213141516

Поделиться:

Читайте также:

II. Методика и порядок составления родословной
II. Порядок выполнения курсовой работы
II. Порядок заполнения страницы 001 формы декларации
II. Порядок обучения по охране труда
II. Порядок подання податкового розрахунку
II. Порядок проведения проверок
II. Порядок расследования пищевых отравлений.
II. Порядок формирования экспертных групп, организация экспертизы заявленных на Конкурс проектов и регламент работы Конкурсной комиссии
II. УСЛОВИЯ И ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ КОНКУРСА
III .Порядок применения

Воспользуйтесь поиском по сайту: