 |
Вызов блока регулятора
|
|
|
|
Схема, изображенная на рис. 6.2, показывает вызов управления в FBD. А в таблице 1 приведено описание некоторых параметров блока ПИД-регулирования (TCONT_CP).
Рис. 6.2 Схема TCONT_CP
Таблица 1. Описание используемых в работе параметров блока TCONT_CP
| Параметр | Назначение | Тип | Описание |
| PV_IN | INPUT (Вход) | REAL | Вход переменной процесса (“Process Variable In”). Начальное значение может быть установлено на данном входе или может быть подключена внешняя переменная процесса в формате чисел с плавающей запятой. |
| SP_INT | INPUT (Вход)/ OUTPUT (Выход) | REAL | Внутреннее значение сигнала уставки (“Internal Setpoint”). Вход “Internal Setpoint” используется для задания уровня сигнала уставки. |
| MAN | INPUT (Вход)/ OUTPUT (Выход) | REAL | Управляющая переменная, введенная вручную (“Manual Value”). При автоматическом режиме корректируется до значения управляющей переменной. |
| MAN_ON | INPUT (Вход)/ OUTPUT (Выход) | BOOL | Переключатель на работу в ручном режиме (“Manual Operation On”). Если параметр “Manual Operation On” установлен, то управляющая переменная, введенная вручную (MAN), устанавливается в качестве значения управляющей переменной. 0 – автоматический режим; 1 – ручной режим. |
| LMN | OUTPUT (Выход) | REAL | Управляющая переменная (“Manipulated Variable”). Действующее значение управляющей переменной в формате числа с плавающей запятой подается на одноименный выход: Manipulated Variable. |
| QPULSE | OUTPUT (Выход) | BOOL | Выходной импульсный сигнал (“Output Pulse”). ШИМ-модулированное импульсное представление управляющей переменной на выходе: Output Pulse. |
Порядок конфигурирования блока, реализующего ПИ-закон регулирования:
1) Создать организационный блок OB35; открыть его и из справочника Overviews взять компонент FB58 TCONT_CP CONTROL по ветви Libraries / Standard Library / PID Control Blocks (см. рис. 6.3).
|
|
|
Рис. 6.3 Выбор блока, реализующего ПИ-закон регулирования,
из справочника Overviews
2) Необходимо выделить место в памяти контроллера для ПИ-регулятора. Для этого надо создать блок данных DB58.
Рис. 6.4 Окно параметров блока данных DB58
3) После того как создали DB58, в OB35 в заголовке блока TCONT_CP выбрать “PID” (см. рис. 6.5).
Рис. 6.5 Привязка блока ПИ-регулирования (TCONT_CP) к DB58
4) Открыть блок DB58 и ввести значения требуемых параметров (рис. 6.6).
Рис. 6.6 Окно ввода значений параметров блока данных DB58
|
|
|
A. В-адреноблокаторами.
I. Вызов биржевой игры
Адреноблокатори, симпатолітики
Альфа-адреноблокатори
Аналитическое конструирование регулятора
Антибиотик не действует. Они и вызовут воспаление легких, и это будет не
Атриовентрикулярная блокада II степени
Блокада левой задней ветви пучка Гиса
Блокада правой ножки и левой передней ветви пучка Ги
Блокаторы кальциевых каналов(антогонисты ионов Са )
