Приборы для измерения угловых скоростей полета
Скоростной (двухстепенной) гироскоп
Скоростной (двухстепенной) гироскоп или указатель поворота предназначен для определения угловой скорости вращения (разворота, поворота).
Рисунок 2.66 – Скоростной (двухстепенной) гироскоп.
Принцип действия
Самолет разворачивается относительно вертикальной оси
Датчик угловой скорости предназначен для измерения угловой скорости относительно оси, перпендикулярной оси собственного вращения гироскопа и оси вращения рамка. Интегрирующий гироскоп
Применяется в автопилотах для уменьшения статической погрешности.
Аналогичен скоростному (двухстепенному) гироскопу, только без наличия пружины.
Рисунок 2.67 – Интегрирующий гироскоп.
Принцип действия
При развороте самолета относительно вертикальной оси
Приборы для измерения угла крена и тангажа Авиагоризонт
Предназначен для определения углов крена
Определение угловых координат 3х степенным гироскопом основано на 1ом свойстве гироскопов – сохранять неизменным свое положение в пространстве.
Поэтому 3х степенной гироскоп может измерять только две угловые координаты, совпадающие с осями вращения рамок гироскопа, и не может измерять угловую координату относительно оси собственного вращения. Рисунок 2.68 – Авиагоризонт.
При данной схеме расположения рамок угол крена определяется как угол поворота корпуса прибора относительно оси вращения наружной рамки, а угол тангажа – как угол поворота наружной рамки относительно оси вращения внутренней рамки.
Угловая скорость ухода Земли равна
Вращение Земли происходит
Для устранения ухода оси собственного вращения от вертикали применяют системы вертикальной коррекции (СВК) гироскопа. Наиболее распространенным вариантом является вариант с использованием электролитического маятника (уровня), электроды которого смочены на половину. При повороте смоченные поверхности неуравновешенны – один электрод смочен на половину, другой – сухой. В результате этого изменяется сопротивление, и соленоид меняет положение, смещая центр масс. Гироскоп, прецессируя, возвращается в прежнее положение.
Рисунок 2.69 – Устройство электролитического маятника (уровня).
Аналогом авиагоризонта является гировертикаль, выдающая информацию об углах крена и тангажа в виде электронных сигналов. Для повышения точности информации применяют централизованные (центральные) гировертикали. Рисунок 2.70 – Гировертикаль.
Воспользуйтесь поиском по сайту: ![]() ©2015 - 2025 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|