 |
Г) Метод равносигнальной зоны
|
|
|
|
Рисунок 3.35 – Двухлепестковая диаграмма направленности для определения угловых координат методом равносигнальной зоны.
Фазовые радиопеленгаторы
Рисунок 3.36 – Устройство фазового пеленгатора: Рисунок 3.37 – Определение угла 
.
УВЧ – усилитель высокой частоты;
РНП – радионавигационный передатчик (пеленгатор).
, 
, 
.
, где
, .
, 
;
;
.
,
.
Если 
- ошибка угла направления, при 
или 
.
Реально получить большую фазу на борту ЛА нельзя.
Фазовый радиомаяк
Фазовый радиомаяк – это наземное устройство, состоящее из стержней – рефлекторов, расположенных через каждые 
, и двух цилиндров из радиопрозрачного материала.
Рисунок 3.38 – Устройство фазового радиомаяка: Рисунок 3.39 – Кардиоида.
ЭД – электродвигатель; ПРД – передатчик;
КУ – кодирующее устройство.
Рисунок 3.40 – График зависимости 
:
- период промодулированного сигнала.
Точность определения азимута до 
. Используются дециметровые волны.
Рисунок 3.41 – Устройство фазового радиомаяка:
ПРМ – приемник; Ф – фильтр; ДКУ – декодирующее устройство.
Принцип действия
Когда максимальные кардиоиды направлены на север, кодирующее устройство модулирует передатчик серией импульсов, служащих началом отсчета. Через каждые , когда микромаксимум совпадает с направлением на север, посылаются очередные серии импульсов, отличающиеся друг от друга их количеством. Принятые на борту сигналы детектируются, поступают на два фильтра, разделяющие их на частоты 
и 
. Колебания с частотой служат для грубого отсчета, а - для точного.
Бортовой автоматический радиокомпас
В основу работы БАРК положен метод минимумов.
|
|
|
Рисунок 3.42 – Устройство бортового автоматического радиокомпаса:
ЭД – электродвигатель; СПД – система передачи движения.
Системы ближней и дальней навигации
РНСБН и РНСДН – это системы, позволяющие определить местоположение ЛА путем определения линий местоположения.
Радионавигационная система ближней навигации (РНСБН)
Используются ультракороткие волны.
При 
.
Рисунок 3.43 – Схема действия угломерного Рисунок 3.44 – Устройство дальномерного
радиомаяка: канала связи.
НА –направленная антенна;
н/НА – ненаправленная антенна.
Угол азимута равен
.
Определение дальности
.
Российские РНСБН: РНСБН-2, РНСБН-4, РНСБН-6.
Зарубежная РНСБН – VOR.
Радионавигационная система дальней навигации (РНСДН)
При 
.
Определение дальности
.
Если 
, то линия положение – гипербола (гиперболические РНСДН).
Рисунок 3.45 – Схема работы РНСДН.
Глобальная РНСДН – OMEGA, имеющая 8 РС, расположенных на расстоянии 
тыс.км.
Зарубежная РНСДН – LORAN (разностно-дальномерная система).
Система OMEGA относится к классу дальнометрических. Информация о дальности заложена в разностной фазе радиостанции и передатчика, находящегося на борту ЛА и строго-синхронизированного с наземными радиостанциями.
Доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса
ДИСС – это устройство, предназначенное для определения путевой скорости и угла сноса (скольжения).
Рисунок 3.46 – Схема действия ДИСС.
Используется сантиметровый диапазон длин волн.
.
Доплеровская частота 
определяется, если самолет движется относительно поверхности
, где
- скорость движения ЛА.
Для выявления доплеровской частоты частота излучения 
должна быть в ГГц диапазоне длин волн.
можно уловит в кГц диапазоне длин волн.
|
|
|
Рисунок 3.47 – Схема действия доплеровской частоты.
- угол наклона луча.
Рисунок 3.48 – Определение доплеровской частоты.
;
.
Поворот антенны происходит до тех пор, пока 
, а это произойдет, когда 
.
- угол сноса.
, т.е. 
- антенна направлена по направлению путевой скорости.
|
|
|
