 |
Типы современных гироскопов
|
|
|
|
1. Гироскопы с новым типом подвеса ротора.
2. Гироскопы с нетвердотельным носителем момента количества движения.
3. Гироскопы, момент количества движения которых связан не с вращением, а с колебанием.
4. Гироскопы, использующие гиромагнитные свойства элементарных частиц.
5. Гироскопы, использующие изменение параметров электромагнитных колебаний, распространяющихся как в замкнутых, так и в разомкнутых контурах.
6. Струйнополяризационные гироскопы.
Гироскоп с электрическим типом подвеса ротора
ЕGS был изобретен в 1952 г. в США.
Рисунок 2.41 – Устройство гироскопа с электрическим типом подвеса ротора:
1-6 – управляющие электроды.
Данный гироскоп может работать и как 3х степенной гироскоп с высокой степенью чувствительности 
.
; 
, где
- сила; 
- удельная сила;
- напряжение на поддерживающих электродах.
Задачи, решаемые при создании гироскопов с электрическим типом подвеса ротора
1. Для обеспечения большей жесткости подвеса необходимо увеличивать напряжение на поддерживающих электродах. Но при напряжении 
может возникнуть пробой. Поэтому необходимо обеспечивать в зазоре вакуум.
2. Для исключения стекания электрических зарядов с поверхности ротора и поддерживающих электродов их обработку необходимо обеспечивать с высокой точностью и хорошим качеством поверхности.
3. Поскольку поверхностные силы малы, то ротор изготавливают полым из наиболее мягких материалов (
или 
).
4. Поддержание идеальной геометрической формы ротора, вращающегося с большой угловой скоростью и имеющего тонкостенную оболочку, достаточно затруднительно.
5. Трудность съема выходной информации.
|
|
|
6. Корпус гироскопа должен быть вакуум-плотным, а все детали – малогазящими.
Рисунок 2.42 – Гироскоп с электрическим типом подвеса ротора.
Гироскоп с магнитным типом подвеса ротора
, где
- магнитная проницаемость;
- магнитная индукция;
- напряженность электромагнитного поля.
Рисунок 2.43 – Устройство гироскопа с магнитным типом подвеса ротора.
Криогенный гироскоп
Рисунок 2.44 – Криогенный гироскоп.
Принцип действия
Тонкостенная полая сфера с тяжелым ободом приводится во вращение с большой угловой скоростью с помощью катушки разгона. В зазоре между корпусом и ротором находится вакуум. Корпус представляет собой сосуд Дюара, который обеспечивает эффект сверхпроводимости. Ротор выполнен из сверхпроводящего металла – необия, в котором под действием катушки намагничивания возникают вихревые токи, создающие поле, которое препятствует проникновению магнитного поля внутрь ротора. Силы взаимодействия магнитного поля, создаваемого электромагнитами, и поля от вихревых токов удерживают ротор в подвешенном состоянии.
Лазерный гироскоп
Это миниатюрное устройство.
Рисунок 2.44 – Устройство лазерного гироскопа:
1 – лазер; 2 – зеркало; 3 – полупрозрачное зеркало; 4 – фотодетектор; 5 – частотомер;
6 – регистрационное устройство.
, 
;
.
, 
, где
- расстояние по направлению движения луча;
- расстояние на встречу движению луча.
, 
.
, где
.
.
Достоинства:
• быстрое введение в рабочее положение;
• малая масса.
Приборы для измерения высоты полета
Рисунок 2.45 – Высоты полета в зависимости от местности.
Для измерения высоты полета используются методы:
• истинной 
- радиотехнический;
• относительной 
и абсолютной 
– барометрический 
.
Рисунок 2.46 – График зависимости 
.
|
|
|
При 
, где
- температурный градиент, 
;
- температура на уровне моря 
;
- универсальная газовая постоянная;
- статическое (окружающее) давление.
Рисунок 2.47 – Устройство обогреваемого приемника воздушного давления.
При 
.
Обогрев включается в момент убора шасси.
|
|
|
