Магазины для накопления и транспортирования инструментов

 

Инструментальный магазин предназначен для создания запаса ре­жущих инструментов, необходимого для изготовления на данном стан­ке заданной номенклатуры деталей.

При ручной смене инструмента магазины-стеллажи (плоские или круговые) не имеют жесткой связи со станком и устанавливаются в удобном для оператора месте около станка.

При автоматической смене инструментов применяют инструмен­тальные магазины различных типов и конструкций, устанавливаемые в большинстве случаев непосредственно на станке.

На токарных станках с ЧПУ в качестве таких магазинов применя­ются в основном револьверные головки с числом позиций 4, 6, 8, 12 и 16, куда устанавливают режущие инструменты. На одном станке мо­жет применяться одна, две, а в некоторых станках даже три револь­верные головки, что значительно расширяет технологические возможно­сти станка.

На многоцелевых станках с ЧПУ применяют дисковые, барабанные и цепные инструментальные магазины вместимостью 10—140 инструмен­тов. При малом числе инструментов (до 16 шт.) могут применяться револьверные головки.

К инструментальным магазинам предъявляются следующие основ­ные требования:

вместимость магазина должна быть достаточной для обработки одной или нескольких заготовок;

магазин должен быть по возможности простым и компактным; большая вместимость магазина усложняет его конструкцию, делает его дороже, требует больше места для его размещения;

магазин желательно располагать вне рабочей зоны станка, чтобы он сам и выступающие из него инструменты не мешали установке и снятию заготовки, перемещениям рабочих органов станка в процессе обработки детали; магазин и находящиеся в нем инструменты необхо­димо предохранять от попадания стружки и грязи;

следует обеспечить удобный и безопасный доступ к магазину опе­ратору и наладчику для загрузки и замены инструментов, это особен­но важно при использовании крупногабаритных и тяжелых инструмен­тов;

поворот магазина в нужную позицию должен проводиться с мак­симально возможной скоростью и совмещаться с выполнением преды­дущего перехода;

конструкция и работа магазина не должны оказывать отрицатель­ного влияния на параметры станка (жесткость, виброустойчивость, точ­ность и др.).

Накопление и транспортирование инструментов револьверными го­ловками. Револьверные головки применяют с вертикальной, горизон­тальной и наклонной осями вращения. Смена инструмента осуществля­ется поворотом головки на нужное число позиций и последующей фик­сацией головки. Время смены инструмента в этом случае составляет 1—4 с.

Револьверная головка в отличие от других инструментальных ма­газинов является непосредственным рабочим органом станка, воспри­нимающим силы резания. Поэтому она должна характеризоваться вы­сокой прочностью, жесткостью и точностью позиционирования при повороте. Режущие инструменты для обработки внутренних и наруж­ных поверхностей не должны мешать друг другу. Замена инструментов в головке должна осуществляться удобно и легко, к инструменту дол­жен быть свободный доступ.

На рис. 8.16 показаны конструкции револьверных головок двух основных типов, применяемых на токарных станках с ЧПУ.

Рис. 8.16. Конструкции револьверных головок:

а - четырехпозиционная (типа поворотной резцедержавки); б – позиционная головка

Головка, показанная на рис. 8.16, а (может быть и шестипозиционной), применяется значительно реже, чем показанная на рис. 8.16,6. На ней устанавливается относительно небольшое число режущих ин­струментов. Но на каждой грани головки может быть установлено несколько инструментов, и обработка при этом может проводиться сразу несколькими инструментами. Ось вращения таких головок пер­пендикулярна к оси шпинделя станка и может располагаться на стан­ке вертикально, горизонтально и наклонно. Такие револьверные головки широко применяют на фронтальных токарных автоматах и полуавтома­тах с ЧПУ (например, на токарном двухшпиндельном фронтальном патронном полуавтомате МР 315).

Револьверная головка второй конструкции, кроме звездообразной компоновки (см. рис. 8.16,6), может быть барабанной (рис. 8.17) и реже конусной (рис. 8.18).

На рис. 8.19 показана конструкция шестипозиционной револьвер­ной головки, установленной на горизонтальном суппорте токарного станка 16К.20Т1 с ЧПУ. В инструментальной головке с горизонтальной осью вращения, устанавливаемой на выходном валу 5 и жестко соеди­ненной с подвижным элементом 6 плоскозубчатой полумуфты, можно закреплять шесть резцов-вставок или три инструментальных блока.

Поворот головки производится от электродвигателя 2 чер вячную передачу 3, вал 7 с кулачковой полумуфтой 8, которая жестко связана с валом 5.

Рис. 8.17. Барабанная револьверная головка фирмы Duplomatic:

а — общий вид; б — фрезерование криволинейного паза; в — сверление отверстий под углом; г, д — соответственно нарезание резьбы и сверление отверстий на фланце; е — фрезерование шпоночного паза; ж — фрезерование канавки на торце; з — фрезерование шестигранника

 

 

Рис. 8.18. Конусная револьверная головка

 

Рис. 8.19. Конструкция шестипозиционной револьверной головки токарного станка 16К20Т1 с ЧПУ

В начальный момент вращения элементы 4 и 6 плоскозубчатой муфты расцепляются и головка на валу 5 поворачивается в нужную позицию, определяемую электрическим датчиком 10. После этого осу­ществляется реверс электродвигателя и вал с кулачковой полумуфтой вращается в противоположную сторону. Подвижный элемент 6 плоско­зубчатой муфты с инструментальной головкой удерживается от пово­рота фиксатором, в результате чего элемент 6 фиксируется на зубьях неподвижного элемента 4 плоскозубчатой муфты. От конечного вы­ключателя 9 на пульт управления подается сигнал, отключающий электродвигатель 2.

С помощью вала 1 сшестигранником производится поворот го­ловки вручную.

Наиболее широко в современных токарных станках с ЧПУ приме­няют наклонную компоновку суппортов с одной или двумя револьвер­ными головками. На рис. 8.20 показана такая компоновка с одной револьверной головкой, примененная на токарном станке 1740РФЗ с ЧПУ. Конструкция револьверной головки этого станка показана на рис. 8.21.

Рис. 8.20. Схема наклонной компоновки суппорта с револьверной головкой

Поворот диска 1, на котором закрепляется 12-позиционная инстру­ментальная головка, производится гидромотором 6 через зубчатое колесо 5, на котором установлен ролик, поворачивающий мальтийский крест 8. Последний жестко сидит на валу 7, соединенном с диском 1. Перед поворотом диска 1 с помощью поршня 9, установленного на валу 4, и гидроцилиндра 10 происходит расфиксация плоскозубчатой муфты, у которой полумуфта 2 закреплена на диске 1, а вторая полу­муфта 3 — на корпусе головки.

После поворота головки с диском 1 происходит их фиксация за­мыканием полумуфты 2 и 3 при смещении поршня 9 вправо.

Многие заготовки, обрабатываемые на токарных станках с ЧПУ, помимо точения требуют других видов обработки: сверления соосных и несоосных продольных и поперечных отверстий, нарезания резьбы мет­чиками, фрезерования боковых поверхностей и канавок.

Для этого в конструкции револьверных головок предусматривают возможность установки помимо неподвижных также и вращающихся инструментов (сверл, метчиков, фрез и др.). Для привода вращения этих инструментов используют отдельный электродвигатель, установлен­ный на револьверной головке.

Рис. 8.21. Конструкция револьверной головки токарного станка 1740РФЗ с ЧПУ

На рис. 8.22 показаны возможные варианты выполнения привода вращения инструментов, установленных в револьверной головке.

Конструкция привода вращения инструмента 1в револьверной головке фирмы Laru (Германия) показана на рис. 8.23. Вращение на инструмент передается через центральное цилиндрическое зубчатое колесо 2, которое вращается от электродвигателя 5 через коническую зубчатую передачу 4 и центральный вал 3.

За рубежом разработаны унифицированный ряд револьверных го­ловок для токарных станков с ЧПУ, выпускаемых специализированны­ми фирмами [например, фирмами Sauter (Германия), Baruffaldi и Duplomatic (Италия)]. Эти же фирмы выпускают различные инстру­ментальные головки (планшайбы), на которых устанавливаются режу­щие инструменты и различные державки.

На рис. 8.18 показана унифицированная конструкция револьверной

Рис. 8.22. Варианты установки вращающихся инструментов на револьверных головках:

а, в, г — на четырех и многопозиционных с приводом через конические зубчатые передачи; б, д — на многопозиционных с приводом через зубчатую ременную передачу головки фирмы Duplomatic (Италия) с комплектом неподвижного и вращающегося инструмента и возможные схемы обработки заготовки.

Рис. 8.23. Конструкция револьверной головки с приводом инструмента через цилиндрическую зубчатую передачу

В табл. 8.2 приведены размеры шести типоразмеров унифициро­ванных револьверных головок, выпускаемых специализированной фир­мой 5аи{ег.

На некоторых токарных станках с ЧПУ применяют другие вариан­ты инструментальных магазинов и автоматической смены инструментов.

8.2. Размеры (мм) револьверных головок фирмы Sauter

Например, на токарном станке с ЧПУ фирмы Okuma (Япония) применена револьверная головка 1 (рис. 8.24) и инструментальный магазин 3. Автооператор 2 производит при необходимости замену ин­струментальных головок в револьверной головке 1, что позволяет сократить простои станка при переходе на изготовление новых дета­лей, когда необходима замена инструментов в револьверной головке.

Аналогичная схема показана на рис. 8.14.

Возможные варианты компоновок двух и трех револьверных головок на токарных станках с ЧПУ и их характеристика приведены в т. 1 справочника (гл. 3).

На некоторых фрезерных и многоцелевых станках с ЧПУ при ис­пользовании для обработки заготовок небольшого числа инструментов в качестве инструментальных магазинов применяют револьверные головки (рис. 8.25), что сокращает время смены инструмента. В этом случае чаще всего применяются пяти- (например, фрезерный станок 6Р13РФЗ с ЧПУ) и шестипозиционные револьверные головки (напри­мер, сверлильный станок 2Р135Ф2 с ЧПУ).

Основные недостатки: малая вместимость магазина; необходимость в каждой позиции револьверной головки иметь шпиндель, что усложня­ет и удорожает ее конструкцию; снижение жесткости шпиндельной бабки и точности установки инструмента при повороте и фиксации го­ловки.

Увеличение числа позиций в револьверной головке (восемь и бо­лее) помимо усложнения ее конструкции снижает возможный рабочий ход головки l_i (рис. 8.26, а, б).

Условия обработки улучшаются, а конструкция упрощается при применении конусной револьверной головки 1 с наклонной осью ее вращения (рис. 8.26, в). В этом случае имеется только один шпиндель 3, который в рабочей позиции соединяется поочередно с оправками 4, установленными в позициях головки. Движение подачи режущего ин­струмента осуществляется путем перемещения шпиндельной бабки 2 с револьверной головкой.

Рис. 8.26. Схемы револьверных головок на фрезерных и многоцелевых станках:

а — шестипозиционная; б — восьмипозиционная; в — конусная головка с наклонной осью вращения; г — 12-позиционная с наклонной осью вращения и с движением подачи пиноли со шпинделем

Рис. 8.27. Конструкция шпиндельной бабки с револьверной головкой вертикально-фрезерного станка

Однако и в этом случае величина переме­щения также ограничена.

В качестве примера на рис. 8.27 показан узел шпинделя и револь­верной головки вертикально-фрезерного станка с ЧПУ.

После поворота револьверной головки 14 в необходимую позицию шпиндель 2 станка вместе со шпиндельной кареткой 9, гидроцилинд­ром с поршнем 7 перемещается вниз и захватывает хвостовик 10 с инструментом. Зажим хвостовика 10 в шпинделе осуществляется та­рельчатыми пружинами 5 при перемещении поршня гидроцилиндра 8 вверх. При этом штанга 6 под действием тарельчатых пружин подни­мается вверх, перемещает втулку 4 с шариками, захватывающими выступ стержня 3 на хвостовике. Фиксация хвостовика 10 в шпинделе станка производится с помощью торцовых шпонок 1, входящих в пазы на фланце хвостовика.

По окончании обработки поршень 8 опускается вниз, нажимает на штангу 6, сжимая тарельчатые пружины 5. Втулка 4 с шариками опускается вниз, шарики отходят в радиальном направлении в коль­цевую канавку, освобождая выступ стержня 3 на хвостовике. После этого гидроцилиндр с поршнем 7 поднимает шпиндельную каретку 9 вверх, в результате чего хвостовик выходит из конусного отверстия шпинделя.

Хвостовик с инструментом остается в револьверной головке 14, удерживаясь в ее гнезде фиксатором 15. Револьверная головка пово­рачивается относительно оси 13 гидроприводом 11 через зубчатую пе­редачу 12 так, что осуществляется соосная установка со шпинделем следующего хвостовика с инструментом, после чего цикл повторяется. Фирма Olivetti (Италия) также использует в качестве магазина револьверную головку / с наклонной осью ее вращения (рис. 8.26, г). Но в этом случае уже нет ограничений на величину рабочего хода ин­струмента l₁ так как происходит движение подачи не шпиндельной бабки 2, а только пиноли шпинделя 3. Опускаясь вниз пиноль захва­тывает оправку с инструментом и подает его на расстояние l₁ при не­подвижной головке 1.

Недостаток этой конструкции по сравнению с показанной на рис. 8.26, в — меньшая жесткость шпинделя при большом вылете пи­ноли (особенно при фрезеровании).

Двух-, трех- и четырехпозиционные револьверные головки приме­няются также на шлифовальных станках с ЧПУ, когда в отдельных позициях устанавливаются шлифовальные круги для наружного и внут­реннего шлифования (см. т. 1, гл. 3).

Накопление и транспортирование инструментов в магазинах.

Варианты исполнения инструментальных магазинов, применяемых на различных станках с ЧПУ, показаны на рис. 8.28.

Барабанные инструментальные магазины (см. рис. 8.28, а, б), имея вместимость 12—40 инструментов, что достаточно для изготов­ления многих деталей, находят широкое применение на станках с ЧПУ.

Они достаточно компактны, могут располагаться на колонне стан­ка, что более предпочтительно, или непосредственно на шпиндельной бабке (в этом случае, хотя и сокращается время смены инструмента, значительно увеличивается масса перемещаемой шпиндельной бабки).

Первый вариант исполнения магазина (см. рис. 8.28, а) приме­няется чаще с установкой его сбоку в средней части колонны (с любой стороны) на станках с ЧПУ как с вертикальной, так и с горизонталь­ной компоновкой шпинделя (рис. 8.29, а).

 

Рис.8.28. Варианты исполнения инструментальных ма­газинов:

а, б — соответственно о горизонтальной и вертикальной осью вращения!; в — звездообразного типа с вертикальной осью вра­щения; г, д — конусообразные соответственно с вертикальной и наклонной осью вращения; е — цепные; ж — линейные

Второй вариант магазина (см. рис. 8.28, б) применяется в основ­ном на станках с ЧПУ с горизонтальной компоновкой шпинделя и устанавливается на верхней части колонны станка. Установка такого магазина сбоку на колонне значительно увеличивает габаритные раз меры станка, но она удобнее с точки зрения смены инструмента на станках с вертикальной компоновкой шпинделя.

Дисковые магазины (см. рис. 8.28, в) применяют реже из-за боль­ших радиальных размеров при большом числе инструментов.

Конусные барабанные магазины (см. рис. 8.28, г, д) также на­ходят применение во многих станках с ЧПУ. При варианте компоновки магазина, показанном на рис. 8.28, г, удобна смена инструмента на основе использования двухпозиционной поворотной головки (рис. 8.29, б).

 

Рис. 8.29. Компоновки станков с барабанными магазинами:

а — с круговым магазином и автооператором; б — конусного типа о двухпозиционной поворотной головкой

 

Вариант компоновки магазина, показанный на рис. 8.28, д, удобен для смены инструмента на станках с ЧПУ с горизонтальной компоновкой шпинделя [в этом случае упрощается конструкция авто­оператора (см. подразд. 8.4)].

Цепные магазины (рис. 8.28, е) применяют в станках с ЧПУ при большом числе накапливаемых инструментов (до 140 шт.).

Линейные магазины (см. рис. 8.28, ж) используют реже (см. подразд. 8.4).

В качестве примеров на рис. 8.29 показаны компоновки станков с ЧПУ с барабанным магазином 1 (см. рис. 8.29,а), имеющим 26 по­зиций, автооператором 2 автоматической смены инструментов и с конусным барабанным магазином 1 (см. рис. 8.29, б) вместимостью 12 инструментов и двухпозиционной поворотной головкой 2.

На рис. 8.30 показана конструкция дискового инструментального магазина многоцелевого станка ГФ2171. Корпус 3 магазина установ­лен на шарикоподшипниках 2 оси 1. На этой же оси смонтирована плита 4 с бесконтактными конечными выключателями 5 и 6, которые при проходе через них поводков 7, закрепленных на вращающемся корпусе магазина, подают команду на остановку вращения магазина в нужной позиции по команде от устройства ЧПУ.

Рис. 8.30. Конструкция дискового инструментального магазина многоцелевого станка

Хвостовики с инструментами расположены в гнездах 9 магазина, их выпадение предотвращается специальной скобой, а поворот — фиксатором 8. Поворот инструментального магазина осуществляется гидромотором 13 через зубчатые колеса 12, 11 и 10 (с внутренним зацеплением).

На рис. 8.31 показана конструкция привода поворота и фиксации многоцелевого станка ИР500МФ4.

Рис. 8.31. Привод поворота и фиксации инструментального магазина

инструментального магазина

Кор­пус 16 магазина с горизонтально расположенными гнездами 17 для хвостовиков 18 с инструментами расположен на верхнем торце колон­ны 2 станка. При повороте корпус 16 магазина движется по направляющим 3 электродвигателем 8 через зубчатые колеса 10 и 15 (с внутренним зацеплением). Необходимый угол поворота магазина до­стигается с помощью двух конечных выключателей 11 и 12. Первый взаимодействует с упором 14, фиксирующим исходное положение ма­газина, а второй — с упором 13, установленным напротив каждого гнезда и служащим для отсчета гнезд магазина.

На валу электродвигателя 8 закреплена втулка 9 с двумя полу­круглыми пазами. Когда необходимое гнездо магазина подходит к позиции смены, ролик 7 вводится штоком гидроцилиндра 4 впаз втулки. Электродвигатель 8 отключается, и бесконтактный выключа­тель 6 дает команду на автоматическую смену инструмента. Перед следующим поворотом ролик 7 выводится из паза втулки 9 и бескон­тактный выключатель 5 дает команду на включение электродвига­теля 8.

Хвостовики 18 синструментами фиксируются в гнездах 17 мага­зина фиксаторами 19. Наличие хвостовиков в гнезде магазина конт­ролируется бесконтактными включателями 1.

Конструкция инструментального магазина многоцелевого станка ИР320ПМФ4 показана на рис. 8.32. Основание 3 магазина посредст­вом оси 4 и двух платиков 5 устанавливают на верхнем торце стойки. Поворот магазина осуществляется от электродвигателя 15 (рис. 8.33) через зубчатые колеса 2 и 14 с внутренним зацеплением на обечай­ку 1 (см. рис. 8.32), которая вращается на роликовых опорах 2. По ворот магазина (при необходимости) относительно оси 4 предотвра­щает его поломку в случае сбоев в устройстве смены инструментов.

 

Рис. 8.32. Конструкция инструментального магазина станка ИР320ПМФ4

Зубчатое колесо 14 (см. рис. 8.33), находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 2, закрепленным жестко на обечайке 1 магазина, имеет два паза, воздействующих на конечные включатели 4. При по­иске необходимого гнезда в процессе автоматической смены инстру­мента эти выключатели контролируют угол поворота магазина и его торможение.

На валу 3 электродвигателя 15 смонтирован фланец 13, в кото­ром имеется два полукруглых паза, фиксирующих магазин в позиции смены инструмента при вхождении в один из этих пазов ролика 5, установленного на штоке 7 гидроцилиндра 9.

Рис. 8.33. Привод поворота и фиксация инструментального магазина

Шток перемещается в корпусе 8, установленном на основании 6 магазина. Фиксация и расфиксация магазина контролируются бесконтактными конечными вык­лючателями 10 и 11, которые взаимодействуют с планкой 12, закреп­ленной на штоке 7.

В тех случаях, когда для уменьшения габаритных размеров ин­струментального магазина хвостовики с инструментами расположены в магазине вертикально, а во время смены инструмента необходимо привести их в горизонтальное положение, применяют кантователи (рис. 8.34). Поворот гнезда 4 магазина с хвостовиком 3 на 90° из вертикального положения в горизонтальное производится гидроци­линдром 9 через зубчатую рейку 8 на штоке поршня и зубчатое коле­со 7. Поворотная часть, выполненная в виде кронштейна 1, имеет на­правляющую, по которой ползун 2 может перемещаться вверх и вниз по отношению к гидроцилиндру 10. Перед сменой инструмента ползун 2 перемещается вверх и гнездо 4 с хвостовиком 3 и инструмен­том снимается с фиксирующего пальца 5, установленного на торце корпуса 6 магазина.

 

Рис. 8.34. Конструкция кантователя механизма автоматической смены инструментов

После этого происходит поворот кронштейна 1 на 90° в позицию смены инструмента. После смены инструмента ав­тооператором и установки в гнездо 4 снятого из шпинделя станка хвостовика с инструментом кронштейн 1 поворачивается на 90° вверх в первоначальное положение, а гнездо 4 с хвостовиком и инструмен­том, опускаясь вниз гидроцилиндром 10 с ползуном 2, устанавливает­ся на палец 5.

На рис. 8.35 показаны возможные конфигурации цепных инстру­ментальных магазинов различной вместимостью для многоцелевых станков.

Рис. 8.35. Варианты исполнения цепных магазинов:

а—в — с вертикальным, горизонтальным и наклонным расположением; е—е – с прямоугольной, квадратной и треугольной формой; ж—к – со сложной формой, увеличивающей их вместимость

В качестве примера на рис. 8.36 показаны компоновки многоцеле­вых станков фирмы Cincinnati Milacron (США) с магазинами на 36 (рис. 8.36, а) и 60 (рис. 8.36, б) инструментов. Наличие на станке магазина большой вместимости хотя и значительно расширяет его технологические возможности, но приводит к неполному использова­нию многих инструментов. Замена большого комплекта инструментов в таком магазине приводит к длительным простоям станка.

Фирма Hüller Hille применяет в качестве инструментальных мага­зинов унифицированные кассеты (рис. 8.37). В результате общая вме­стимость магазина регулируется изменением числа установленных на станок кассет, а смена инструмента происходит без остановки станка заменой этих кассет.

На станке фирмы Heller в обычном исполнении имеется инстру­ментальный магазин 1 вместимостью до 30 инструментов, установленный с задней стороны колонны станка (рис. 8.38, а). При необхо­димости использования большого числа инструментов позади станка может устанавливаться дополнительный инструментальный магазин 3, имеющий вдвое большую вместимость (рис. 8.38, б). Из этого магази­на периодически по мере необходимости с помощью робота 2 произ­водится замена инструментов в магазине 1 станка.

На рис. 8.39 показан гибкий производственный модуль фирмы Hüller Hille, в котором имеется четырехпозиционный накопитель 2 ин­струментальных магазинов 3, 4 и 5. Четвертый сменный инструмен­тальный магазин 6 установлен на станке. При переходе на изготовле­ние деталей новой номенклатуры поочередно устанавливают на станок инструментальные магазины 3, 4 и 5 вместимостью 23 инструмента каждый.

Инструментальный магазин 1 вместимостью 24 инструмента уста­новлен на станке постоянно. В нем расположены стандартные инстру­менты, применяемые при обработке широкой номенклатуры деталей. Смена комплекта инструментов в нем производится оператором.

 

Рис. 8.38. Компоновка инструментальных магазинов на многоцелевом станке с ЧПУ фирмы Heller:

а — при обычном исполнении; б — с дополнительным инструментальным магазином и роботом

Рис. 8.39. Компоновка инструментальных магазинов на ГПМ фирмы Hüller Hille

Посадочные места в инструментальных магазинах должны соот­ветствовать форме хвостовиков оправок с режущим инструментом и должны быть по возможности конструктивно простыми.

На ряде многоцелевых станков в целях изготовления больших партий деталей небольшой номенклатуры для повышения производи­тельности обработки применяют сменные многошпиндельные головки, которые также устанавливают в магазинах для последующей автома­тической смены.

На рис. 8.40 показаны различные варианты исполнения таких мага­зинов.

При небольшом числе многошпиндельных головок в качестве мага­зинов применяют револьверные головки, в каждой позиции которых

Рис. 8.40. Компоновки станков со сменными многоинструментальными головками: а — вид станка в плане; б — поворотная головка; в — поворотная головка о наклонной осью вращения; г — с двумя восьмипозиционными поворотными магазинами головок; д — с линейным магазином головок; е — с магазином головок и цепным магазином единичных инструментов

установлены соответствующие многошпиндельные головки (рис. 8.40, а, б, в).

При большом числе многошпиндельных головок их устанавливают в поворотных магазинах 1 и 2, откуда они переставляются в рабочую по­зицию 3 (рис. 8.40, г), или в линейном магазине 4 (рис. 8.40,5). В последнем случае замена головок 1 и 3 производится поворотным автоопе­ратором 2. На рис. 8.40, е показан вариант многоцелевого станка, имею­щего два магазина: линейный магазин 1 для многошпиндельных головок и цепной магазин 2 для единичных инструментов, устанавливаемых в шпиндель 3. Хотя в этом случае конструкция станка усложняется, его технологические возможности по сравнению с другими вариантами зна­чительно расширяются и достигается высокая производительность обра­ботки.

 

⇐ Предыдущая18192021222324252627Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: