 |
Описание лабораторной установки
|
|
|
|
Описание лабораторной установки
Лабораторная установка состоит из двух стендов. Стенд №1 предназначен для изучения работы универсального пневмореле РУП-1 при реализации различных логических функций. Он состоит из реле 1, трех пневмотумблеров КД1, КД2, КДЗ, регулятора давления питания 2, манометра 3, сигнального устройства 4 и набора соединительных трубок (рис. 5. 16). Стенд №2 предназначен для синтеза системы управления на логических элементах и содержит три пневмотумблера КД1, КД2, КД3, манометр 1, три пневмореле 2, 3, 4 и сигнальное устройство 5 (рис. 5. 17).
Рисунок 5. 16 – Схема лабораторной установки для исследования работы универсального реле РУП-1 (стенд №1)
Рисунок 5. 17 – Элементы стенда №2 для синтеза СУ на реле РУП-1
Описание конструкции реле РУП-1. Способы реализации логических функций
Реле РУП-1 является пневматическим многофункциональным логическим элементом. На трех упругих мембранах 1. 1, 1. 2, 1. 3 (рис. 5. 16) с различными эффективными площадями S3 > S1> S2 закреплен жесткий цилиндр 1. 4 с отверстием 1. 5, соединяющим полость цилиндра 1. 4 с камерой В, Соединение цилиндра со всеми мембранами жесткое. Клапан 1. 6 поджимается пружиной 1. 7 к седлу 1. 8. Под действием пружины 1. 9 верхний торец цилиндра 1. 4 поджимается к клапану 1. 6 и поднимает его. В этом положении клапан 1. 6 запирает цилиндр 1. 4. Кольцевой зазор между клапаном 1. 6 и седлом В образует одно сопло, а кольцевой зазор между клапаном 1. 6 и жестким цилиндром 1. 4 – второе сопло. Первое и второе сопла образуют разновысокое сдвоенное сопло, управляемое одной заслонкой (клапаном 1. 6), поддерживаемой верхней пружиной так, что исключается одновременное открытие обоих сопел. Первоначальное состояние сопел фиксируется пружиной 1. 9.
|
|
|
Выходом реле РУП-1 постоянно является камера Б, а входами могут быть любые, в зависимости от реализуемой функции. Кроме того, при реализации ряда функций необходимо постоянно подавать в отдельные камеры давление питания Pпит, приводящее реле в состояние готовности для реализации той или иной функции. Уровни давления Рпит. и входных переменных одинаковы, Рпит = 0, 1 МПа.
Для реализации логической функции (ЛФ) «И» входные сигналы X1 и Х2 подают в камеры В и Г, для реализации ЛФ «ИЛИ» в камеру В подают постоянное давление от магистрали, а в камеры А и Г подают входные сигналы Х1, Х2. Для реализации операции «НЕ» постоянное давление подают в камеры В и Г, а входной сигнал X1 подают в камеру Д. При реализации ЛФ повторения, постоянное давление подают в камеру В, а входной сигнал Х1 в камеру Г. При правильной реализации логической функции на выходе камеры Б включается сигнальная пневмолампа 4.
Обязательным требованием для реле является наличие петлеобразной (релейной) характеристики.
Порядок выполнения работы на стенде №1
1. Ознакомиться с принципом работы и устройством реле РУП-1.
2. Снять статическую характеристику реле, для чего:
а) собрать схему реализации ЛФ повторения;
б) плавно увеличивая давление в системе питания дросселем 2, по манометру определить давление срабатывания реле Рср;
в) плавно уменьшая давление, определить давление отпускания;
г) пункты а – в повторить 3 раза.
По средним значениям построить характеристику реле.
3. Реализовать логические операции «И», «ИЛИ», «НЕ».
Порядок выполнения работы на стенде №2
1. Для заданных преподавателем условий работы системы управления составить таблицу состояния.
2. Минимизировать логическую функцию, описывающую работу СУ при помощи матрицы Карно и построить структурную схему.
|
|
|
3. Собрать на универсальных реле РУП-1 схему для реализации заданных условий работы СУ.
Содержание отчета
1. Схема стенда №1 и описание конструкции реле РУП-1.
2. Релейная характеристика РУП-1.
3. Условия работы СУ, таблица состояния и минимизированная логическая функция.
4. Структурная схема СУ на логических элементах.
Контрольные вопросы к лабораторной работе
1. Чем отличаются однотактные и многотактные системы управления?
2. Основные логические функции, их преобразование и реализация.
3. Способы минимизации логических функций.
|
|
|
