 |
29. Характеристики двигуна постійного струму паралельного збудження.
|
|
|
|
29. Характеристики двигуна постійного струму паралельного збудження.
Робочі характеристики
Робочими називаються регулювальна, швидкісна, моментная і к. к. д. характеристики.
Регулювальна характеристика
Регулювальна характеристика представляє залежність швидкості обертання П від струму Iв порушення у випадку, якщо струм Iа якоря і напруга U мережі залишаються незмінними, тобто n = f (Iв) при Ia = const та U = const.
Рис. 1. Регулювальна характеристика двигуна
Швидкісні характеристики
Швидкісні характеристики дають залежність швидкості обертання п від корисної потужності 
на валу двигуна в разі, якщо напруга U мережі і опір rв регулювального реостата ланцюга порушення залишаються незмінними, тобто n = f ( ), при U = const і 
= const.
Рис. 2. Швидкісні характеристики
Моментні характеристики.
Моментні характеристики показують, як змінюється момент М при зміні корисної потужності Р2 на валу двигуна, якщо напруга U мережі і опір rв регулювального реостата в колі збудження залишаються незмінними, тобто М = f ( ), при U = const, = const.
Корисний момент на валу двигуна:
Якщо швидкість обертання двигуна паралельного збудження не змінювалася б з навантаженням, то залежність моменту Ммех від корисної потужності графічно представляла б пряму лінію, що проходить через початок координат. Насправді швидкість обертання зі збільшенням навантаження падає. Тому характеристика корисного моменту кілька загинається догори (крива 2, рис. 4). При цьому крива електромагнітного моменту М проходить вище кривої корисного моменту 
на постійну величину, рівну моменту холостого ходу 
(крива 1).
|
|
|
Рис. 3. Моментні характеристики
Характеристика зміни коефіцієнта корисної дії
Крива залежності к. к. д. від навантаження має характерний для всіх двигунів вигляд (рис 5). Крива проходить через початок координат і швидко зростає при збільшенні корисної потужності до 1/4 номінальної. При потужності Р2, що дорівнює приблизно 2/3 номінальної, к. к. д. зазвичай досягає максимального значення. При збільшенні навантаження до номінальної к. к. д. залишається постійним або незначно падає.
Рис. 4. Зміна к. к. д. двигуна
Механічна характеристика
Найважливішою характеристикою двигуна є механічна n (M). Вона показує, як залежить частота обертання двигуна від развиваемого моменту. Якщо до обмоток двигуна підведені номінальні напруги і відсутні додаткові резистори в його ланцюгах, то двигун має механічну характеристику, звану природною. На природній характеристиці знаходиться точка, відповідна номінальним даними двигуна ( 
, 
і т. д. ). Якщо ж напруга на обмотці якоря менше номінального, або 
, то двигун буде мати різні штучні механічні характеристики. На цих характеристиках двигун працює при пуску, гальмуванні, реверсі і регулювання частоти обертання.
Перетворивши вираз 
щодо частоти обертання, отримаємо рівняння електромеханічної характеристики n ( 
):
(1)
(2)
З рівняння (2) випливає, що регулювати частоту обертання при заданій постійній навантаженні (М = const) можна трьома способами:
а) зміною опору кола якоря;
б) зміною магнітного потоку двигуна;
в) зміною напруги на затискачах якоря.
Рис. 5 Механічні характеристики
|
|
|
Для регулювання частоти обертання першим способом в ланцюг якоря. повинно бути включено додатковий опір 
. Тоді опір в рівнянні (2) необхідно замінити на 
+ .
|
|
|
