 |
Во время периода карантина
|
|
|
|
III. CВОБОДНАЯ КАТЕГОРИЯ
Общие правила
Дополнительное задание
1.1. Дополнительное задание может быть объявлено до начала состязания (перед периодом отладки).
1.2. Содержание дополнительного задания будет выдано каждой команде в письменном виде.
Требования к материалам, оборудованию и программному обеспечению
2.1. В конструкции робота можно использовать любые безопасные материалы и оборудование.
Требования к роботу
3.1. Максимальный размер робота на момент начала попытки должен составлять 250мм х 250мм х 250мм;
После начала попытки размеры робота не ограничены, если иное не указано в правилах соответствующего состязания.
3.2. Количество используемых контроллеров, моторов и датчиков не ограничено.
3.3. Модули беспроводной связи (IR, Bluetooth, WiFi, GSM и т.п.) должны оставаться в выключенном состоянии в течение всего состязания. Если в устройстве данные функции являются встроенными, то устройство должно быть переведено в авиарежим (flight mode).
3.4. Использование носителей для хранения программ на роботе разрешено. Носители должны быть вставлены в робота до периода карантина и должны оставаться в роботе в течение всего раунда.
3.5. Если правила состязания предполагают наличие реквизита состязания в роботе перед попыткой, то количество реквизита в роботе при сдаче в карантин не должно быть больше количества, которое допустимо иметь в роботе перед попыткой. Если правила состязания не предполагают наличия реквизита в роботе перед попыткой, то в роботе не должны быть элементы, аналогичные реквизиту состязания. Перечень реквизита состязания приведен в правилах соответствующего состязания.
3.6. К участию допускаются только наземные роботы.
|
|
|
3.7. Роботы, несоответствующие требованиям, не допускаются к участию в состязании.
4. Схема проведения состязаний "Манипуляторы: сортировка", "Локализация: карта"
4.1. Состязания состоят не менее чем из двух раундов, периодов отладки (проводятся перед остальными раундами). Точное количество раундов определяется организационным комитетом по завершении регистрации участников на мероприятие.
4.2. Каждая команда вызывается для проведения одной попытки в течение одного раунда, в котором используются одинаковые для всех команд условия состязания.
4.3. Схема проведения каждого состязания выглядит следующим образом:
- Квалификационный тур (несколько раундов);
- Финальный тур:
4.4. Время, в течение которого команды могут заниматься конструированием, программированием и тестированием роботов, распределяется следующим образом:
§ Квалификационный тур:
§ Период отладки перед Раундом 1 - 150 минут;
§ Период отладки перед Раундом 2 - 45 минут;
§ Период отладки перед Раундом 3 (в случае проведения) - 30 минут;
§ Финальный тур:
- период отладки перед Раундом 1 Финального тура - 30 минут;
§ период отладки перед Раундом 2 Финального тура - 15 минут;
§ период отладки перед Суперфиналом - 15 минут.
Определение победителя состязания
5.1. По завершении Квалификационного или Финального тура состязания у каждой команды определяется рейтинг ее попыток на основании количества баллов (от наибольшего к наименьшему), однако если количество баллов в попытках одинаковое, то эти попытки ранжируются по времени их выполнения (от наименьшего к наибольшему):
• Лучшая попытка 1;
• Лучшая попытка 2;
• Лучшая попытка 3 (в случае проведения).
Лучшая попытка 1 – это попытка с наибольшим количеством баллов и наименьшим временем.
5.2. По итогам Квалификационного тура составляется рейтинг команд на основании следующих критериев (в порядке приоритета):
|
|
|
• Количество баллов Лучшей попытки 1;
• Количество баллов Лучшей попытки 2;
• Количество баллов Лучшей попытки 3 (в случае проведения);
• Время выполнения Лучшей попытки 1;
• Время выполнения Лучшей попытки 2;
• Время выполнения Лучшей попытки 3 (в случае проведения).
5.3. TOP лучших команд Квалификационного тура проходят в Финальный тур. Квота для Финального тура определяется оргкомитетом и объявляется по завершении регистрации на мероприятие.
5.4. По итогам Финального тура составляется рейтинг команд на основании следующих критериев (в порядке приоритета):
• Количество баллов Лучшей попытки 1;
• Время выполнения Лучшей попытки 1;
• Количество баллов Лучшей попытки 2;
• Время выполнения Лучшей попытки 2.
5.5. TOP 4 лучших команд Финального тура проходят в Суперфинал.
5.6. 3ье, 4ое места и 1ое, 2ое места окончательно определяются по результатам Раунда за 3-4 место и Раунда за 1-2 место соответственно, на основании следующих критериев (в порядке приоритета):
• Количество баллов;
• Время выполнения.
5.7. Команда, выигравшая в Раунде за 1-2 место, считается победителем состязания.
До начала состязания
6.1. Каждая команда готовится к началу состязания на рабочем месте, отведенном организаторами специально для этой команды. Каждой команде будет отведено свое рабочее место в зоне состязания.
6.2. Командам не разрешается касаться полей состязания.
6.3. Команды должны подготовить роботов для проверки до начала состязания.
6.4. Судьи будут проверять роботов на соблюдение требований к материалам, оборудованию, используемых командой. При отсутствии нарушений команда будет допущена до участия в состязании.
6.5. Состязание (соответственно, период отладки) начинается только после официального объявления.
6.6. Все участники должны находиться на своих рабочих местах и ждать объявления о начале состязания.
Во время периода отладки
7.1. Как только начало состязания официально объявлено, команды могут немедленно приступить к отладке роботов.
7.2. Команды не могут работать над роботами вне времени, отведенного на конструирование, программирование и тестирование роботов.
7.3. Командам будет даваться время на конструирование, программирование и тестирование роботов до начала каждого раунда.
|
|
|
7.4. Участники должны оставить только одну загруженную программу на контроллере, прежде чем поместить робота в зону карантина для проверки.
7.5. По окончании периода отладки команды должны поместить роботов в зону карантина на место, отведенное организаторами специально для робота команды, и в том состоянии, которое будет использоваться для начала попытки.
Во время периода карантина
8.1. Участникам не разрешается модифицировать или менять робота по завершении периода отладки. Например, во время проверки командам запрещено загружать программы в робота или менять батарейки. Однако во время «карантина» разрешено заряжать батарейки.
8.2. В период карантина командам не разрешается покидать зону состязания.
8.3. Судьи проверяют роботов на соответствие установленным требованиям, в частности, требованиям к размеру. Если робот успешно прошел проверку, он будет допущен к участию в раунде.
8.4. Если при проверке было выявлено нарушение, судья даст команде три минуты на его устранение. Если за отведенное время нарушение не было устранено, команда не сможет продолжить участие в раунде.
|
|
|
