 |
Дополнительные требования к роботу
|
|
|
|
2.1. На роботе должна быть единственная пометка в виде однонаправленной стрелки, которая служит указателем для ориентирования робота в заданном направлении перед стартом. Пометка может быть сделана из любого материала. Пометка может быть расположена на любом видном месте.
Оценка выполнения попытки
3.1. Таблица начисления баллов
| № | Критерий | Количество баллов |
| Каждый | Максимум | |
| 1. | Местонахождение кубика | 90 баллов |
| - касается дна полигона только в секции сбора | ||
| - касается дна полигона в пределах любой другой секции, отличной от секции-склада и секции сбора | ||
| - в иных случаях | ||
| 2. | Финиш в секции старта робот касается дна полигона в секции старт на момент завершения попытки При условии: по остальным критериям начислено положительное количество баллов. | 10 баллов |
| ИТОГО: | 100 баллов |
Требования к полю состязания
4.1. Разметка поля
4.2. Внешний вид реквизита состязания
| 
| 
|
| Секция со стенкой | Секция без стенки | Кубик |
4.3. Характеристика поля и реквизита состязания
| № | Наименование | Материал | Цвет | Размер, мм (вес, г) | Кол-во, шт. |
| 1. | Основа поля с бортами | ЛДСП | Белый | Внутренний: 2400×1200х116 | |
| 2. | Секция со стенкой | ЛДСП | Белый | 300×300×116 Толщина: 16 | |
| 3. | Секция без стенки | ЛДСП | Белый | 300×300 Толщина: 16 | |
| 4. | Кубик | LEGO-кирпич 2х4 (6 шт.) | Красный | 32х32х32 |
4.4. Требования к элементам поля и реквизиту состязания
4.4.3. Секции лежат на поверхности поля, прилегая плотно друг другу и образуя ровную поверхность, насколько это возможно. Однако возможны неровности высотой до 1 мм и просветы между секциями шириной до 1 мм.
4.4.4. Кубик лежит в центре определенной секции-склада. В качестве секций-складов могут быть выбраны любые секции, до которых можно добраться из секции старта.
|
|
|
4.4.5. Секция для сбора кубиков отдельно на поле визуально никак не обозначается. В качестве секции для сбора кубиков может быть выбрана любая секция, доступная из секции старта, за исключением секции старта и секций-складов.
4.4.6. Секция старта отдельно на поле визуально никак не обозначается. В качестве секции старта может быть выбрана любая секция, доступная из большинства секций, за исключением секции сбора и секций-складов.
Уточнения правил
http://robolymp.ru/season-2017/rules-and-regulations/starshaya-v-g-spirs/
III. Правила состязания «Триатлон»
Задача состязания:
Необходимо создать автономного робота, который способен максимально быстро выполнить последовательно три этапа данного состязания, а именно:
1). Полностью вытолкнуть за пределы круга (за ограничивающую его линию) все расположенные внутри круга кегли.
2). Пройти от стартовой позиции поля «Траектория» до стартовой секции лабиринта двигаясь по линии на поле «Траектория». Это движение требуется выполнить с максимальным (по возможности) посещением обозначенных на поле элементов включающих в себя линию. При этом должны быть выполнены дополнительные условия при движении в пределах данных элементов, если таковые условия есть.
3). Пройти лабиринт от стартовой до финишной секции, и остановится в финишной секции.
Особенности прохождения каждого этапа описаны в других разделах данного документа.
Требования к команде и руководителю (тренеру) команды
1.1 Команда может состоять из 1-го или 2-х участников (операторов).
1.2 Возраст участников (согласно возрастным группам), и прочие требования к команде и тренеру (руководителю команды) определяются общими положениями регионального этапа соревнований «ВРО -2017».
Требования к роботу
|
|
|
2.1 Робот должен быть автономным.
2.2 Максимальный размер робота – 250 х 250 х 250 мм.
2.3 Роботы должны быть построены только из элементов, моторов и датчиков и программируемого блока, выпускаемых компанией «LEGO». Количество датчиков и моторов специально не ограничивается, количество программируемых блоков «Lego Mindstorms» – один.
2.4 Робот может изменять свои размеры во время состязания, но исключительно при прохождении последнего этапа (лабиринта), т.е. лишь после того, как робот полностью окажется в стартовой секции лабиринта.
2.5 Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота.
2.6 Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб полям или реквизиту.
2.7 Процедура проверки соответствия робота предъявляемым к нему требованиям описана в соответствующем разделе данного документа.
2.8 Участники должны оставить в памяти робота (перед сдачей робота для проверки соответствия указанным требованиям) только одну программу под названием «run2017». Если создание папок проектов для данного программируемого блока робота возможно, то папка должна носить имя "WRO2017". Другие файлы, например подпрограммы, могут находиться в той же папке, но исполнение этих файлов вместо «run2017» не допустимо, и может привести к аннулированию результатов данной попытки.
2.9 Команда, чей робот не соответствует данным требованиям, не допускается к попытке.
|
|
|
