 |
По завершении раундов Финального тура
|
|
|
|
13.1. По результатам раундов Финального тура судейская коллегия определяет TOP лучших команд, которые проходят в следующий раунд.
13.2. Все команды должны оставить роботов в зоне карантина до объявления списка команд, прошедших в следующий раунд.
13.3. Список команд, прошедших в следующий раунд, объявляется непосредственно перед началом периода отладки следующего раунда.
13.4. Команды, не прошедшие в следующий раунд, должны покинуть зону состязания до начала периода отладки следующего раунда.
14. Во время состязания запрещено:
14.1. Приносить сотовый телефон или проводные/беспроводные средства связи в зону состязания.
14.2. Приносить еду или напитки в зону состязаний.
14.3. Выносить компьютеры за пределы зоны состязания во время их проведения.
14.4. Использовать любые средства и способы связи во время состязаний. Лицам, находящимся за пределами зоны состязаний, также запрещено контактировать с участниками. Команды, нарушившие данное правило, будут дисквалифицированы и должны немедленно покинуть состязания. Если участникам необходимо связаться, то организаторы могут разрешить участникам команды общение с другими, но под контролем организаторов состязаний, или путем передачи записки по разрешению судей.
I. Правила состязания "Манипуляторы: сортировка"
Описание задания
В этом состязании участникам необходимо собрать автономного робота с манипулятором, который должен отсортировать кубики по заранее неизвестному шаблону.
Условия проведения
1.1. Объявление окончательных условий состязания
1.1.1. Шаблон последовательности и Цвет кубика в каждой Ячейке склада определяется перед каждым раундом, после периода отладки. Данный вариант используется для всех команд в течение одного раунда.
|
|
|
1.1.2. Шаблон последовательности определяется жеребьевкой: в непрозрачный мешок кладут 6 кубиков (черный, синий, зеленый, желтый, красный, белый), перемешивают, вынимают по одному и определяют цвет каждого элемента Шаблона последовательности в порядке с 0го по 5ый.
1.1.3. Цвет кубика в каждой Ячейке (с 0ой по 5ую) определяется жеребьевкой. Для Ячейки 0: в непрозрачный мешок кладут 5 кубиков разного цвета (кубик, совпадающий с цветом элемента Шаблона, соответствующего данной Ячейке, не используется), перемешивают, вынимают один кубик и располагают в текущей Ячейке. Для Ячейки 1 берут 5 кубиков, для Ячейки 2 берут 4 кубика, для Ячейки 3 - 3, для Ячейки 4 - 2 и оставшийся кубик устанавливается на 5ую Ячейку.
1.1.4. Дополнительное задание объявляется в начале состязания, до периода отладки первого раунда.
1.2. Подготовка к попытке
1.2.1. Проекция робота не выходит за пределы Базового лагеря (салатовый квадрат 250х250 мм).
1.2.2. Робот касается покрытия полигона только в Зонах опор (зеленые разлинованные квадраты 60х60 мм в углах Базового лагеря). Конструкция робота должна возвышаться над покрытием полигона в остальных частях Базового лагеря не менее, чем на 50 мм.
1.2.3. Максимальное время для выполнения попытки составляет 2 минуты.
1.3. Завершение попытки
1.3.1. Попытка и отсчет времени завершаются в следующих случаях:
- Задание полностью выполнено;
- Истекло максимальное время для попытки (2 мин.);
- Участник команды громко сказал «СТОП» при обращении судьи;
- Робот коснулся покрытия в Базовом лагере за исключением Зон опор;
- Потерянный кубик коснулся какой-либо Ячейки склада полностью;
- Нарушено правило: в единицу времени только 1 кубик (за исключением потерянных) может не касаться Ячейки или другого кубика, касающегося Ячейки;
- Произошло нарушение иных правил.
1.3.2. Задание считается полностью выполненным, как только кубики расположены в Ячейках склада согласно шаблону и при соблюдении остальных требований состязания.
|
|
|
1.3.3. Если робот остается в неподвижном состоянии в течение 10 секунд, то судья обращается к участнику с вопросом о желании завершить попытку. Судья будет обращаться к участнику каждый раз при наступлении данной ситуации. Если участник говорит «СТОП», то судья завершает попытку, иначе попытка продолжается.
1.3.4. Потерянный кубик – кубик, коснувшийся покрытия полигона за пределами Ячейки склада.
|
|
|
