 |
Дополнительные требования к роботу
|
|
|
|
2.1. Запрещено использовать готовые модели манипуляторов (фабричной сборки и т.п.). С целью проверки судья может провести в любой момент процедуру опроса участников, в ходе которого участники должны продемонстрировать знание этапов его создания, иначе команда может быть дисквалифицирована.
2.2. Конструкция робота должна быть целостной, т.е. суметь пройти тест на целостность.
Требования к Шаблону последовательности
3.1. Шаблон последовательности представляет собой карточку с набором квадратиков. Цвет каждого квадратика обозначает цвет кубика, который должен быть расположен в Ячейке, соединенной с данным квадратиком.
3.2. Набор состоит из 6 квадратиков, по одному каждого цвета: черный, синий, зеленый, желтый, красный, белый.
3.3. Квадратики располагаются в случайном порядке.
Оценка выполнения попытки
4.1. Таблица начисления баллов
| № | Критерий | Количество баллов | |
| Каждый | Максимум | ||
| 1. | В Ячейке расположен кубик, цвет которого соответствует цвету элемента последовательности, соединенного с данной ячейкой. Кубик касается покрытия полигона только в Зоне ячейки. Кубик касается покрытия полностью одной своей гранью. Кубик не касается робота. Кубик не поврежден. | ||
| ИТОГО: |
Требования к полигону
5.1. Разметка покрытия
5.2. Внешний вид реквизита состязания
| 
| 
|
| Черный кубик | Синий кубик | Зеленый кубик |
| 
| 
|
| Желтый кубик | Красный кубик | Белый кубик |
5.3. Характеристики покрытия и реквизита состязания
| № | Наименование | Материал | Цвет | Размер, мм (вес, г) | Кол-во, шт. |
| 1. | Основа полигона с покрытием | ЛДСП, баннерная ткань или самоклеящаяся пленка | Разный | 1400x1400 | |
| 2. | Зона «Базовый лагерь» | – | Салатовый | 250х250 | |
| 3. | Зона опор | – | Зеленый, Белый | 60х60 Шаг сетки: 10 | |
| 4. | Зона «Ячейка склада» | – | Белый, серый | 36x36 Белый квадрат: 32х32 | |
| 5. | Зона «Шаблон последовательности» | – | Белый | 120х20 | |
| 6. | Белый кубик | Кирпич LEGO 2x4 (6 шт.) | Белый | 32x32x32 (13-15) | |
| 7. | Черный кубик | Кирпич LEGO 2x4 (6 шт.) | Черный | 32x32x32 (13-15) | |
| 8. | Синий кубик | Кирпич LEGO 2x4 (6 шт.) | Синий | 32x32x32 (13-15) | |
| 9. | Зеленый кубик | Кирпич LEGO 2x4 (6 шт.) | Зеленый | 32x32x32 (13-15) | |
| 10. | Желтый кубик | Кирпич LEGO 2x4 (6 шт.) | Желтый | 32x32x32 (13-15) | |
| 11. | Красный кубик | Кирпич LEGO 2x4 (6 шт.) | Красный | 32x32x32 (13-15) |
5.4. Требования к элементам поля и реквизиту состязания
|
|
|
5.4.1. Кубик располагается полностью на покрытии в пределах белого квадрата Ячейки склада. Кубик обращен кнопками параллельно зоне Шаблона последовательности.
5.4.2. В каждой Ячейке склада может располагаться только 1 кубик, расположенный таким образом, одного из 6 цветов: синий, черный, зеленый, желтый, красный, белый.
II. Правила состязания "Локализация: карта"
Описание задания
В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, который должен перенести три кубика в указанное место сбора, стартуя из заранее неизвестной точки.
Условия проведения
1.1. Объявление окончательных условий состязания
1.1.1. Расположение секции для сбора кубиков объявляется в начале тура состязания, до периода отладки первого раунда. Данные условия действуют для всех команд в течение всех раундов состязания. Расположение всех секций и кубиков объявляется в начале состязания, до периода отладки первого раунда. Данные условия действуют для всех команд в течение всех туров состязания.
1.1.2. Секция и направление старта робота объявляется перед каждым раундом, после периода отладки. Данные условия действуют для всех команд в течение одного раунда.
1.1.3. Для старта робота выбирается одно из четырех направлений, параллельных сторонам секций.
|
|
|
1.1.4. Все выше перечисленные условия состязания определяются случайном образом посредством жеребьевки.
1.1.5. Дополнительное задание объявляется в начале состязания, до периода отладки первого раунда.
1.2. Подготовка к попытке
1.2.1. Перед началом попытки участник размещает выключенного робота в секции, объявленной для старта, и ориентирует робота так, чтобы направление стрелки на роботе совпадало с направлением, объявленном для старта. При этом робот должен касаться только поверхности секции, объявленной для старта.
1.2.3. После начала попытки робот может начать движение в любом направлении.
1.2.4. Максимальное время для выполнения попытки составляет 2 минуты.
1.3. Завершение попытки
1.3.1. Попытка и отсчет времени завершаются в следующих случаях:
- Задание полностью выполнено;
- Робот полностью покинул поле;
- Истекло максимальное время для попытки (2 мин.);
- Участник сказал "СТОП" при обращении судьи.
1.3.2. Задание считается полностью выполненным, как только все три кубика полностью касаются секции сбора, а робот касается секции старта.
1.3.3. Если робот остается в неподвижном состоянии в течение 10 секунд, то судья обращается к участнику с вопросом о желании завершить попытку. Судья будет обращаться к участнику каждый раз при наступлении данной ситуации. Если участник говорит «СТОП», то судья завершает попытку, иначе попытка продолжается.
|
|
|
