 |
Оценка результатов попытки. Правила отбора победителя
|
|
|
|
5.1 Результат попытки определяется на момент завершения попытки (кроме начисления баллов за финиш робота в лабиринте) и состоит из:
- баллов за вытолкнутые из круга банки (определяются и фиксируются в протоколе во время выполнения роботом этой части задания) – максимум 16 баллов,
- баллов и штрафов за пройденные элементы поля «Траектория» (определяются и фиксируются в протоколе во время выполнения роботом этой части задания) – максимум 223 балла,
- баллов и штрафов за пройденные на этот момент элементы лабиринта – максимум определяется конфигурацией лабиринта,
- баллов за финиш робота в лабиринте – 2 балла,
- времени попытки (не более 3 минут).
5.2 Кегля считается вытолкнутой (или "вне ринга"), если полностью находится в зоне за пределами черной линии, согласно рисунку 4.
Рисунок 4. Вытолкнутые и не вытолкнутые кегли
5.3 За каждую вытолкнутую кеглю роботу начисляется 2 балла (очка).
5.4 Число баллов, начисляемых за успешное прохождение элементов траектории:
- за прохождение каждого перекрёстка - 1 балл (см. также пояснение ниже);
- гладкая «змейка» на прямом участке 5 баллов;
- траектория «змейки» с острыми углами – т.н. "зигзаг" - 10 баллов;
- траектория "прямой поворот и Т-образный перекресток" - 10 баллов (только в одном, правильном, направлении!);
- простая «батарейка» (полоски, цвет - синий) - 15 баллов;
- сложная «батарейка» (полоски, цвет - чёрный) - 20 баллов;
- простая «инверсия» (белая линия на черном фоне) - 25 баллов;
- сложная «инверсия» (белая линия на фоне с плавно изменяющимся цветом, согласно рисунку поля) - 50 баллов;
- «подсчёт банок» - 40 баллов за правильную дорогу, минус 20 баллов штраф – за неправильную;
|
|
|
- «цвет кубика» - 40 баллов за правильную дорогу, минус 20 баллов штраф – за неправильную.
5.5 Успешным считается прохождение элемента по линии внутри элемента от одного перекрестка, с которым соединен элемент, до другого, т.е. по более длинному непрямому участку линии, имеющей отношение именно к этому элементу, и соединяющей соответствующие перекрестки.
5.6 Неуспешным считается прохождение элемента (за исключением «Зигзага» и «батареек»), если есть фрагменты линии по которой робот должен был двигаться внутри элемента, над которыми в ходе прохождения элемента не находилась проекция робота.
5.7 Для элементов «Зигзаг» и «батарейки» из приведенного выше «критерия не успешности» следует исключить фрагменты линии, находящиеся внутри периметра (см. рисунок 3) элемента.
5.8 За прохождение каждого перекрестка зачисляется 1 балл. В итоге может быть зачислено 8 баллов как максимум, за все обозначенные и красным цветом, и не обозначенные таковым, перекрестки. Проезд перекрестков внутри элементов «подсчёт банок» и «цвет кубика» не учитывается при начислении баллов за прохождение перекрестков. Перекресток на стартовой позиции и части элемента «батарейка» похожие на перекрестки, также не учитываются.
5.9 За каждый пройденный элемент траектории (включая перекрестки) баллы и штрафы начисляются за время попытки только один раз.
5.10 За проезд через секцию лабиринта робот также может заработать очки или штрафы, или не заработать таковых.
5.11 Очки за секцию начисляются, только если она преодолена полностью, т.е. робот либо полностью (всей проекцией) находился в данной секции, либо робот заехал в нее с одной стороны и полностью выехал из нее (всей проекцией) с другой стороны. Исключение составляет финишная секция: очки (2 очка) за ее посещение начисляются лишь в том случае, если робот остановился в этой секции (вся проекция робота при этом находится целиком в секции). То есть, если робот проехал через финишную секцию или выехал из нее любой своей частью, то очки за финиш не начисляются. Следует напомнить тут, что как только робот всей своей проекцией окажется в финишной секции время попытки будет остановлено.
|
|
|
5.12 Очки (баллы) в данном этапе (кроме «финишных» очков) выдаются авансом. Когда робот въезжает в стартовую секцию лабиринта он получает очки равные численно минимальному количеству секций лабиринта отделяющих стартовую секцию от финишной. При этом учитываются при подсчете этого количества только те секции, которые робот может посетить, двигаясь по правилу правой руки, или по правилу левой руки (назовем их секциями типа «Т»). При этом сам лабиринт должен быть построен так, чтобы число секций отделяющих стартовую секцию от финишной которые робот может посетить, пользуясь правилом правой руки было численно равно числу секций отделяющих стартовую секцию от финишной которые робот может посетить, пользуясь правилом левой руки.
5.13 Если робот на момент окончания попытки окажется не в финишной секции, то из очков, полученных роботом на старте («аванса») вычитается число очков равное описанному выше количеству секций типа «Т», которые робот мог, но не сумел посетить (например, не успел, или «застрял»).
5.14 Если робот на момент окончания попытки при этом оказался в секции, не относящейся к числу секций типа «Т», то ему полагается штраф, равный числу секций, которые робот проехал от ближайшей секции типа «Т» (по тому правилу – правой или левой руки, по которому он двигался в данной попытке).
5.15 Победитель определяется по сумме баллов, заработанных роботом (командой) при выполнении всех попыток. Если команд, получивших в ходе всех проведенных раундов одинаковое число баллов будет несколько, то победителем считается команда у которой будет минимальным суммарное время выполнения всех попыток.
Судейство
6.1 Оргкомитет оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.
6.2 Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее 10 минут после попытки.
6.3 Переигровка попытки может быть проведена по решению главного судьи в случае, если в работу робота было постороннее вмешательство, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.
|
|
|
