Плоское криволинейное движение.

Механика и молекулярная физика.

ЧАСТЬ 1. МЕХАНИКА.

Введение.

«Физика» - от греческого “physis” - т.е. природа. Физика дает описание всех явлений в природе. Поэтому физика является основой естествознания (включая астрономию, отдельные разделы химии, акустики и других проявлений реального мира). Одновременно физика является основой техники и современных технологий. В СТАНКИНе читается курс «ФОПИ» - Физические основы получения информации.

В этом семестре мы будем изучать механику и некоторые вопросы термодинамики и статистической физики.

Механика = кинематика + динамика.

Механика: классическая (или Ньютоновская), релятивистская, статистическая, квантовая.

Физика – математически точная наука. Главное свойство этого раздела – воспроизводимость результатов. В физике есть два направления теоретическая и экспериментальная физика. Они взаимно дополняют друг друга. Иногда основное, передовое значение имеет теория, в других случаях – эксперимент. Это означает, что иногда первый шаг делает теория, а эксперимент проверяет и подтверждает результаты теоретических предсказаний. В других случаях полученные экспериментальные результаты объясняются, интерпретируются теоретиками.

Именно в физике зародились многие математические понятия и методы. Математика – язык физики. Практически всегда новый раздел математики находит применения для описания физических явлений. Физика не есть «совершенное, но застывшее здание». Это, скорее, развивающаяся, растущая система. Появляются новые данные, новые теории и «здание физики» изменяется. Но всегда «старая» физика входит составной частью в в «новую физику». Мы обсудим этот вопрос детальнее при изучении элементов релятивистской механики.

 

§2. Механическое движение и его основные понятия.

Механическое движение – это изменение положения тела в пространстве с течением времени. Для математического описания такого движения надо ввести понятие системы отсчета. Так как экспериментально было установлено, что геометрическое пространство трехмерно, то для введения системы отсчета надо указать четыре точки, не лежащие на одной прямой или в одной плоскости (например, четыре звезды). Одну из них принимают за начало отсчета, остальные указывают направление трех координатных осей. Если оси ортогональны (перпендикулярны), то система отсчета называется Декартовой. Если же углы между осями отличаются от прямых, то систему называют косоугольной.

Положительные направления осей указываются ортами или единичными векторами (это безразмерные векторы, длина – модуль – которых равен единице). В Декартовых системах координат обычно используют три орта . Тогда положение данной точки пространства однозначно указывается радиус-вектором, например, , где – проекции координат точки на соответствующие оси. Если точка движется, то радиус-вектор становится функцией времени.

Иногда (это связано с симметрией физической системы) удобнее использовать сферические или цилиндрические системы координат.

Между понятиями «система отсчета» и «система координат» есть некоторое различие. Оно состоит в том, что для введения системы отсчета кроме направления осей и начала отсчета необходимо указать масштаб. Так, линейные размеры принято указывать в метрах. Это не всегда удобно. Например, в атомной физике используется единица, которая называется Ангстрем (1А= 10^-10 м).

В настоящее время принято использовать Международную систему единиц (СИ). В этой системе основными механическими единицами считаются метр (м), килограмм (кг), секунда (с). С их помощью вводят «производные» величины. Например, работа или энергия измеряются в Джоулях, 1 Дж имеет размерность м кг/с. Есть много и других физических величин, с которыми мы будем знакомиться постепенно.

 

§3. Основные понятия классической механики.

Выделяют классическую механику материальной точки, системы материальных точек, абсолютно твердого тела и классической жидкости. Сначала мы изучим механику материальной точки.

Материальной точкой называется объект малых размеров, форма которого не влияет на характер движения. Например, дробинка, брошенная в аудитории – материальная точка, а плоский клочок бумаги тех же размеров – нет.

Важным требованием является «малость» скорости движения объекта. «Малость» в данном случае означает, что скорость движения много меньше скорости света. Переход к скоростям, сравнимым со скоростью света требует замены классической механики на релятивистскую механику.

Кроме радиус-вектора в классической механике используют понятия скорости и ускорения. Рассмотрим эти понятия детально.

Пусть материальная точка движется вдоль оси х. Если установлено, что в момент времени t₁ точка имела координату х(t₁), а в момент – координату х(t₂), то средней скоростью за время прямолинейного движения называется отношение

(м/с).

Следует помнить, что скорость имеет определенное направление, то есть является векторной величиной. Поэтому в рассмотренном случае правильнее писать

.

Средняя скорость – грубая характеристика движения. Она становится точнее, если уменьшать . Если рассматривать предел отношения при , то есть заменить отношение производной, то можно ввести мгновенную скорость в момент времени t:

,

где подразумевается, что орт не зависит от времени.

Если же движение происходит в трехмерном пространстве, то для получения мгновенной скорости надо продифференцировать радиус-вектор:

.

Аналогичным образом вводят среднее и мгновенное ускорения. Ускорение – это скорость изменения скорости, то есть мгновенное ускорение определяется первой производной (по времени) скорости, или, что то же самое, второй производной радиус-вектора:

(м/с²).

Необходимо помнить, что скаляр (модуль скорости, ускорения) это одно число, тогда как вектор (те же величины) это три числа, три проекции. Поэтому вектор надо обязательно отмечать стрелкой над обозначением величины. Разумеется, это относится ко всем векторным величинам. Нарушение этого правила – грубая ошибка. В любом равенстве обе части, левая и правая, всегда должны иметь одинаковый смысл – быть либо векторными, либо скалярными. Кстати, векторное уравнение, – это всегда три скалярных уравнения.

Приведем один пример определения мгновенного ускорения по заданному радиус-вектору.

Пусть

,

– произвольный постоянный вектор, – некоторые постоянные числа, связанные с Х, У и Z проекциями, – некоторая функция времени. Размерности перечисленных величин таковы, что вся правая часть имеет линейную размерность.

Согласно определению мгновенной скорости для её нахождения радиус-вектор надо продифференцировать по времени. Проводя это дифференцирование, найдем
.

Для получения мгновенного ускорения следует продифференцировать мгновенную скорость. Дифференцируя, получим:

.

Другими важными понятиями в классической механике являются импульс и кинетическая энергия.

Импульсом материальной точки называют векторную величину, полученную при перемножении массы точки на её мгновенную скорость:

.

Легко заметить, что размерность импульса равна кг м/с. Специального названия эта единица не имеет.

Энергия в физике – это величина, характеризующая способность механической системы совершать работу. Выделяют кинетическую энергию, зависящую от массы и скорости, и потенциальную энергию, зависящую от положения системы в пространстве. По определению, кинетическая энергия материальной точки равна

.

Эта формула пригодна для классической механики. При больших скоростях масса начинает зависеть от скорости и в релятивистском приближении формула требует обобщения.

Потенциальную энергию можно в общем виде записать так:

.

Сумма двух этих энергий называется полной энергией системы,

.

Как было сказано, энергия измеряется в Джоулях, Дж.

Импульс и полная энергия системы это выделенные в физике величины. В отличие от других комбинаций величин полный импульс и полная энергия системы при некоторых дополнительных условиях может сохраняться во времени.

Для динамики особенно важно понятие силы. Все мы интуитивно знаем, что физическая сила существует. Мы можем экспериментально наблюдать действие силы. Например, если мы будем толкать камешек прутиком, то прутик согнется, а камешек начнет двигаться. Это – проявление силы. Если прутик сгибается больше, то мы говорим, что действующая сила тоже больше. Уже из этого описания опыта ясно, что сила – векторная величина. Её обычно обозначают как .

В классической механике силу связывают с изменением импульса:

.

Если имеется материальная точка, то на неё может действовать несколько сил одновременно. Тогда говорят, что к точке приложена равнодействующая всех сил. Равнодействующую находят путем векторного сложения всех действующих сил. Если имеется N сил, то результирующая сила вычисляется по правилу:

.

 

§4. Состояние физической системы.

В физике существует понятие «состояние системы». Это понятие вводится не только в механике, но и в статистической физике, термодинамике, квантовой механике и т.д. Естественно, что в различных разделах физики это понятие обладает специфическими чертами. В механике термин «состояние» подразумевает, что для материальной точки для данного момента времени известны или указаны три координаты и три проекции скорости . Обратим внимание на то, что «три» – это число пространственных переменных или, что важнее, число степеней свободы.

Если имеется система невзаимодействующих материальных точек, то для определения состояния системы в момент времени надо задать по проекций координат и проекций скоростей. То есть для момента времени состояние определяется выражением

, .

Видно, что это выражение содержит всего элементов; индекс отображает номер рассматриваемой материальной точки. Если точки взаимодействуют между собой (пусть число таких взаимодействий равно ), то число степеней свободы равняется , то есть число указываемых проекций координат уменьшается и равно .

В других разделах физики состояние системы определяется. Например, для твердых тел надо указывать не координаты ми скорости, а координаты и скорости центра масс и угловые скорости (см. ниже) вращения тела вокруг центра масс. В термодинамике идеальных газов состояние указывается термодинамическими потенциалами, к которым относится объем системы, её абсолютная температура и занимаемый системой объем, .

В квантовой механике указание состояния системы сложнее.

Важность представления о состоянии системы определяется тем, что это понятие связано с основной задачей механики. Последняя решена, если есть указание на то, как состояние системы в момент времени преобразуется в состояние для момента времени , – бесконечно малое превращение времени. Очевидно, что если такое указание найдено, то движение системы описано полностью для любых времен. Ньютон нашел универсальный способ решения этой проблемы, записав «уравнение движения системы» (см. следующий параграф).

 

Законы Ньютона.

В той или иной форме законы классической механики известны очень давно. Иногда эти законы формулировались и понимались с ошибками. Ярким примером одной из ошибок было неправильное понимание причин движения, высказанное Аристотелем. Он считал, что движение продолжается только до того момента времени, пока на объект действует сила. Ошибка состояла в том, что Аристотель не учитывал свойств инерции, присущих веществу. По мере развития физики и накопления экспериментальных данных, законы механики уточнялись и, наконец, были в современной форме сформулированы Исааком Ньютоном. Именем Ньютона названо много законов. Если говорить только о механике, то можно указать 4 закона Ньютона. Один из них – знаменитый закон Всемирного тяготения

.

Здесь – постоянная Всемирного тяготения, и – взаимодействующие массы, расстояние между которыми равно , дробь – орт, указывающий направление действия силы и проведенный из первой массы, знак минус показывает, что при взаимодействии масс возникает сила притяжения.

Однако, говоря о законах Ньютона в механике, чаще подразумевают три закона.

Первый закон – закон инерции. Как и остальные законы Ньютона он является результатом обобщения экспериментальных данных. Закон утверждает следующее. Если результирующая всех сил, действующих на материальную точку, равна нулю, то материальная точка находится в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения.

Первый закон исправляет ошибку Аристотеля. Он утверждает, что в природе существуют инерциальные системы отсчета, относительно которых

материальная точка может покоиться.

Второй закон Ньютона, который иначе называется законом движения в классической физике может быть записан в трех близких формах:

А). .

 

Б). .

 

В). .

Форма закона А) - наиболее примитивная, «школьная» форма Второго закона Ньютона. Она плоха тем, что глядя на неё можно подумать, что ускорение является постоянной величиной. На самом деле ускорение может изменяться с течением времени.

Вторая форма – наиболее распространенная запись Второго закона Ньютона. Эту форму называют еще «Уравнение движения». Она дает решение для переменного ускорения или, что важнее, при заданных силах – зависимость , которую называют «Закон движения».

Определение закона движения (выполняется двойным интегрированием по времени) составляет прямую основную задачу динамики. Определение равнодействующей силы по известному (например, из эксперимента) закону движения – обратная основная задача динамики.

Приведем пример решения прямой задачи движения. Она имеет однозначное решение, если только заданы начальные условия, то есть координаты и проекции скоростей материальной точки в начальный момент времени (обычно за такой момент принимают , но можно выбирать произвольное значение ).

Пусть сила, действующая на материальную точку, равна и дважды интегрируема. Пусть также начальное положение точки определяется условием , а начальная скорость – условием . Учитывая Второй закон Ньютона, найдем:

,

или, используя определение мгновенного ускорения,

.

Отсюда следует

.

Если теперь провести неопределенное интегрирование, то можно получить

.

По условию, интеграл от силы существует, а значение скорости в начальный момент равно . Так как сила в начальный момент еще не изменила скорость, то мгновенная скорость приобретает однозначный вид

.

Теперь, при заданной силе, мгновенная скорость полностью определена и можно переходить к определению закона движения. Для этого воспользуемся определением мгновенной скорости и запишем

.

Отсюда следует:

.

Опять проводим неопределенное интегрирование:

.

Первый интеграл вычисляется, давая , второй остается неизменным – в случае конкретного указания силы, он также может быть вычислен. Произвольная константа определяется по начальному условию. При имеем и тогда

.

Закон движения определен полностью. Это называется решением первой задачи динамики «в квадратурах».

Необходимо подчеркнуть, что первая задача динамики (для любого случая – прямолинейного движения или вращения, отдельной материальной точки, системы точек или твердого тела) может быть решена только при указании начальных условий.

Форма В) – наиболее общая форма записи Второго закона Ньютона. Там проводится дифференцирование импульса по времени. Это дифференцирование может затрагивать только скорость, но может затрагивать и скорость, и массу. Такое дифференцирование пригодно и для релятивистских задач, когда масса зависит от скорости и от времени: . Эта же форма пригодна и для классической области, если масса системы переменна. Примерами может служить поливальная машина и ракета. Именно на основе этой формы Циолковский получил уравнение движения ракеты и обосновал утверждение, что ракета может лететь в вакууме (было время, когда некоторые ученые утверждали, что в космосе ракета не полетит: «Ей там не от чего отталкиваться»).

Последнее утверждение получается при использовании двух других законов – Третьего закона Ньютона или закона сохранения импульса. Интересно, что в отличие от основных законов физики, являющихся (как правило) обобщением опытных данных, из закона сохранения импульса можно строго математически получить Третий закон Ньютона, и наоборот, приняв Третий закон можно на его основе получить закон сохранения импульса.

Для того, чтобы сформулировать третий закон, надо ввести понятие «замкнутая система»(иногда говорят «изолированная система», см. Д.В. Сивухин, т. I Механика). По определению это такая система, на каждую материальную точку не действуют внешние силы. Тела замкнутой системы могут взаимодействовать только меду собой.

Пусть система состоит из двух материальных точек. Тогда можно показать (или принять как экспериментальный факт), что эти силы имеют три особенности. Они:

А) равны по величине (по модулю),

Б) направлены вдоль прямой, соединяющей материальные точки,

В) причем в противоположные стороны.

Это словесная формулировка Третьего закона Ньютона. В виде формулы этот закон записывается так:

,

индекс показывает, что рассматривается сила, действующая на первую материальную точку со стороны второй точки.

Если система состоит из материальных точек, то третий закон Ньютона обобщается:

.

Здесь есть некая тонкость, заключающаяся в том, что в механике рассматривают только парные взаимодействия частиц. Например, силы типа и более сложные не рассматриваются.

 

Плоское криволинейное движение.

До сих пор мы молчаливо предполагали, что во время движения орты постоянны и дифференцировать их по времени нет необходимости. Это предположение справедливо не всегда. Например. Оно не справедливо, если происходит криволинейное движение. Простейший случай такого движения – движение по окружности или, в более общем случае – по плоской кривой. Кривая называется плоской, если все её точки лежат в одной плоскости (см. рис. 1). Как легко заметить, орты координат при этом изменяют своё направление, то есть зависят от времени.

В случае вращения по окружности с постоянной по модулю скоростью известно, что на материальную точку действует центростремительная сила

,

где – масса материальной точки, – модуль её скорости, – радиус окружности, – радиус-вектор, проведенный из центра окружности в ту точку, где в данный момент находится материальная точка. Знак минус указывает, что действующая на материальную точку сила направлена к центру окружности.

При движении по плоской кривой формулу для центростремительной силы можно обобщить. Для этого надо сделать несколько шагов.

 

Выделим на плоской кривой L произвольные точки A и B. Построим окружности, касающиеся этих точек; стрелки указывают радиусы и , проведенные из центров окружностей в точки касания. Соответствующие радиусы (не векторы) называются радиусами кривизны в точках и . Обратная величина, например, , называется кривизной кривой L в точке . Кривая должно быть плавной. В точке излома кривизна не определена. Для прямой кривизна стремится к нулю (радиус кривизны бесконечен). В точке кривизна считается положительной, в точке – отрицательной.

Если точка движется со скоростями и , то на неё действуют центростремительные силы , определяемые указанной формулой. Это, в частности, означает, что они движутся с центростремительным ускорением

или .

Но это не полное ускорение материальной точки. Для того, чтобы найти полное ускорение учтем, что при движении по плоской кривой скорость имеет вид

,

где – вектор, касательный к рассматриваемой точке (например, к точке В, см. рис. 1), причем он зависит от времени, - модуль скорости в этой точке.

Чтобы найти ускорение надо продифференцировать скорость:

.

Первое слагаемое называется тангенциальным (касательным) ускорением,

,

и учитывает поворот касательного орта (для движения по прямой тангенциальное ускорение равно нулю). Второе слагаемое – ускорение центростремительное,

,

которое учитывает изменение модуля скорости.

Таким образом, полное ускорение равно

,

а так как радиус, проведенный в точку касания перпендикулярен касательной, то модуль полного ускорения равен .

 

12345678910Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: