Фототрансформаторы второго рода нашли широкое применение в фотограмметрическом производстве, поскольку позволяют выполнять обработку аэроснимков с любыми элементами ориентирования.

Элементы трансформирования

Основное различие между фототрансформаторами связано с выбо­ром положения конструктивной оси прибора - отвесной прямой, про­ходящей через узловую точку объектива параллельно направляющим, вдоль которых перемещаются основные узлы.

В конструкции прибора основные плоскости R, Р и Е могут быть размещены так, чтобы горизонталыюй оказалась плоскость объектива (Д), негатива (Р), экрана (£), либо все они занимали произвольное по­ложение. Это и определяет систему элементов трансформирования.

Элементами трансформирования являются шесть величин: углы наклона плоскостей экрана (фд) и негатива (<рр), вычисляемые по фор­муле (4.7), угол разворота снимка в своей плоскости (х'Х а также зави­сящие от положения конструктивной оси удаления плоскости объектива от плоскостей негатива (d), экрана (D) и децентрация негатива (8).

В первой системе элементов трансформирования горизон­тальной является плоскость объектива (Д), т.е. конструктивная ось ее (рис. 4.6) совпадает с главной оптической осью объектива.

Удаления объектива от кассеты (d) и экрана (D) вдоль конструк­тивной оси можно найти по теореме синусов из треугольников eS'i и e°S'J (рис. 4.6), в которых углы при точках е и е° равны соответст­венно (90°-фр) и (90°-<р_Е).

_{d = p} sin(cp_Ј + ф_Р). ^р coscpp '

(4.8)

D = F»

sin(cp_E + ф_Р)

COSjg

Децентрация снимка 8 в соответ­ствии с ее определением:

5 = ое = ei - oi,

Рис. 4.6. Первая система элементов трансформирования

Причем, с учетом (2.1) и (4.6)

oi ■= /ctga_c = /cosa_c/sina_c = i?pCosa_c. О

трезок ei найдем по теореме синусов из треугольника S'ei с внутрен­ними углами при точках S' и е, равными соответственно (90 -еря) и (90°-_ФР):

_g С08ф£

СОБфр

С учетом этого величина децептрации:

5 = F_P™^ - F_Pcosa_c = _FJ^^- - coecJ. (4.9)

СОвфр • ^C ^СОЭфр °)

Совмещение плоскостей главного вертикала аэроснимка и фото­трансформатора достигается вращением кассеты в своей плоскости.

та (Р), ее0 (рис

Во второй системе элементов трансформирования горизон­тальное положение занимает кассе-т.е. конструктивная ось 4.7) перпендикулярна к ней.

Рис. 4.7. Вторая система элементов трансформирования

Формулы для расчета удалений объектива от экрана (JD) и негатива (d) вдоль конструктивной оси, а также децептрации 5.(удаления главной точки картинной плоско­сти от конструктивной оси вдоль главной вертикали) можно по­лучить из треугольников iS'e и JS'e⁰ (рис. 4.7):

d = F_Psm(<p_P + фя), D = F_Etg(q>_P + фя), 5 = ое = ol - el = Fpfcosa^ - сов(ф_Р + ц>_Е)]}

(4.10)

Выполнение второго оптического условия и совмещение плоскостей главного вертикала аэроснимка и фототрансформатора выполняются пу­тем наклона плоскостей объектива и экрана вокруг двух взаимно перпен­дикулярных осей, поэтому углы наклона фд, фр и децентрация 8, от­считываемые в плоскости главного вертикала, заменяются их проек­циями на координатные оси X и У прибора, причем,

Фях = Фясовх', Фрх = 9pCosx\ 5_X = 6cosx'j <$>ey = <PЈ^sinX'> Фру = <Ppsinx\ 5_Y = 5sinx'j

(4.11)

Аналогичный прием используется и для реализации первой системы элементов трансформирования для исключения вращения кассеты в сво­ей плоскости.

Фототрансформаторы

При выполнении фотограмметрических работ используется ряд приборов отечественного и зарубежного производства. Некоторые из них, представляющие интерес для современного фотограмметричес­кого производства, рассмотрены ниже.

Фототрансформаторы автоматизированные ФТА (рис. 4.8, а) и «Пеленг» (рис. 4.8, б) реализуют первую систему элементов трансформирования и предназначены для трансформиро­вания плановых и перспективных снимков с преобразованными связ­ками проектирующих лучей по опорным точкам или установочным данным.

Кассета рассчитана на установку в снимкодержатель как отдель­ного аэроснимка, так и целого аэрофильма длиной до 60 м. Закрепле­ние фотоматериала на экране выполняется с помощью магнитных гру­зиков, а его выравнивание в плоскость - вакуумным присосом.

А б

Рис. 4.8. Автоматизированные фототрансформаторы ФТА (а) и «Пеленг» (б)

7 - осветитель; 2 - кассета; 3 - пульт управления; 4 - счетчики коррекционных механизмов;

5 - экран; б - подвижная щель; 7 - объектив

Оба прибора снабжены вычислительными устройствами для авто­матического выполнения оптических и геометрических условий; зна­чение децентрации вводится автоматически или вручную. Оба прибо­ра оснащены щелевой установкой, позволяющей выполнять аффинное преобразование изображения путем его поперечного сдвига и про­дольного сжатия (растяжения). Ширина щели, через которую выпол­няется проектирование фрагмента снимка, регулируется в зависимости от параметров аэрофотосъемки.

Фототрансформаторы Rectimat и Seg-V (рис. 4.9), выпускаемые фирмой Цейса (Германия), используют первую систему элементов трансформирования и предназначены для фототрансформи­рования по опорным точкам или по установочным элементам.

Оптические и геометрические условия выполняются с помощью вычислительных устройств или электромеханических инверсоров; де-центрация вводится вручную оператором или с помощью специальных вычислительных устройств.

Приборы снабжены высококачественными сменными объектива­ми, что позволяет получать фотоизображения высокого разрешения.

Технические характеристики рассмотренных выше фототрансфор­маторов представлены в табл. 4.1.

 

Рис. 4.9. Фототрансформаторы Rectimat (а) и Seg-V (6). 1 - экран; 2 - объектив; 3 - кассета; 4 - осветительное устройство

Ак.'344

Таблица 4.1

 

 

Показатели	Характеристики фототрансформаторов
ФТА	Seg-V, VI	Rectimat	«Пелен гЖ
Формат кассеты, мм Фокусное расстояние, мм Углы наклона экрана, градус Децентрации дх /Ьу, мм Коэффициент увеличения Размер экрана, см Габариты прибора, м Масса прибора, кг	300x300 180, 100 -3+40 ±120/±50 0,5-11,5 90x90 1,3x1,6x2,8	240x240 ±12 ±45/±45 0,5-6,5 100x100 1,0x1,4x2,8	240x240 70, 150 ±8 ±20/±20 0,7-7,0 106x106 1,2x2,4x2,8 1000-1300	300x300 Нет данных ±15 ±90/±50 0,7-12 90x90 1,1x1,7x2,9 Нет данных

В связи с широким распространением цифровых фотограмметри­ческих приборов и рабочих станций на базе персональных ЭВМ раз­работка новых конструкций фототрансформаторов перестала быть актуальной.

⇐ Предыдущая16171819202122232425Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: