Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!

Построение фотограмметрической модели по паре аэроснимков

Ранее было установлено, что фотограмметрическая модель местности представляет собой некоторую поверхность, образованную совокупностью точек пересечения соответственных проектирующих лучей. Для получения такой модели необходимо выполнить внутреннее ориентирование пары смежных аэроснимков, их взаимное ориентирование с использованием той или иной системы координат и определить координаты отдельных точек.

Задача может быть решена инструментальным или аналитическим способами, различающимися применяемыми техническими средствами, реализующими рассмотренные ранее теоретические положения.

Инструментальный способ основан на применении средств аналогового моделирования операций по внутреннему, взаимному ориентированию снимков и определению положения точек с помощью оптико-механических, механических или оптических приборов..

Аналитический способ основан на математическом моделировании процессов построения модели по строгим зависимостям (§§61, 66), полученным применительно к общему случаю аэрофотосъемки. Этот способ широко применяется в аналитических фотограмметрических приборах и цифровых фотограмметрических системах.

Аналитическое построение фотограмметрической модели предполагает предварительное измерение координат и параллаксов точек аэроснимков на стереокомпараторе и последующую вычислительную обработку. Причем в числе включаемых в модель точек должны быть как расположенные в стандартных зонах (рис. 9.10), так и опорные, необходимые для последующего приведения модели в систему координат местности (карты). Построение фотограмметрической модели можно выполнить в базисной координатной системе (рис. 9.7), в линейно-угловой (рис. 9.8), или в произвольной (рис. 9.4), выбор которой не связан ни с базисом фотографирования, ни со снимками стереопары. Во всех случаях взаимное ориентирование выполняется строгим способом по избыточному числу точек, а определение пространственных

координат точек в избранной координатной системе - с произвольно выбранным базисом В и на оснЪве строгих формул (9.1) - (9.3), условием использования которых является трансформирование измеренных на снимках координат на плоскость XY системы, в которой выполняется построение модели.

Использование произвольной координатной системы представляет наиболее общий случай построения фотограмметрической модели, предполагающий, что положение левого снимка стереопары относительно этой системы известно и определяется его угловыми элементами внешнего ориентирования. Построение модели в этой системе требует передачи элементов внешнего ориентирования от левого снимка к правому (§ 69) и трансформирования измеренных на снимках координат по этим элементам, что и обеспечивает возможность применения общих формул (9.1) - (9.3) прямой фотограмметрической засечки.

Система координат левого аэроснимка используется для построения фотограмметрической модели в случаях, когда элементы взаимного ориентирования определяются в линейно-угловой системе (рис. 9.8). Этот выбор можно считать частным случаем предыдущего, когда угловые элементы внешнего ориентирования левого снимка относительно фотограмметрической системы равны нулю, координаты точек правого снимка трансформируются на плоскость левого по элементам взаимного ориентирования Да, Асо, Ах, а составляющие базиса фотографирования находятся по элементам т\ v'.

Использование базисной системы координат представляется наиболее простым и естественным, так как предполагает выполнение минимума операций. В этом случае положение левого и правого снимков относительно этой системы вполне однозначно определяется элементами взаимного ориентирования, по которым и выполняется трансформирование координат их точек. Поскольку составляющие базиса фотографирования В_у и В_г равны нулю, то имеются основания для использования формул (9.5) прямой фотограмметрической засечки, полученных для идеального случая съемки.

Во всех рассмотренных выше и представленных на рис. 10.1 технологических вариантах фотограмметрическая модель строится в системах координат, пространственное положение которых в общем случае неизвестно, ц их преобразование в координатную систему местности требует наличия включенных в модель опорных точек и применения рассмотренного ниже математического аппарата.

Порядок построения фотограмметрической модели в системах координат:

[произвольной SXYZ (рис. 9.4)[ снимка Pi ffj X \y\Z\ (рис. [ базисной SjX YZ^рис. 9.7)

Определение a'i,x'i, a'₂, cu'2, x'2