 |
Определение ускорений точки при плоскопараллельном движении
|
|
|
|
Структурный анализ: звенья, кинематические пары, группы Асура, степень подвижности механизма.
Механизмы- система тв. тел, служащая для преобразования движения.
Звено механизма- тв. тело, входящее в состав механизма.
-подвижные -неподвижные
Входное звено- звено, которому сообщается движение. Выходное- звено, для выполнения движения которого предназначен весь механизм.
Кинематическая пара- подвижное соединение двух сопряженных звеньев.
Кинем-е пары различ-ся по виду движения (вращательное, возвратно- поступательное): по классу- определяется по кол-ву связей (н-р, 5 связей- 5 класс- р5); по типу. Высший тип- кин. пары, в которых касание элементов звеньев при движении происходит в точке или по линии (кулачковые механизмы и зубчатые). Низший тип- кин. пары, в к-х касание элементов звеньев происходит по плоскости или по поверхности.
Механизмы образуются при помощи структурных групп Асура- это кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности.
Относительно тех звеньев механизма, с которых вход кинематической пары своб. элементы ее звеньев.
Двухповодковая группа Асура 2 класс 1 вида
Внутр. кин. пары (1-2) 
Внеш. к. п. (1-3) и (2-4)
Вращательное движение
Низший тип
Р5=3 (кол-во кин. пар 5 класса)
W=3n-2r5-r4=3*2-2*3=0
W-степень пожвижности
N- кол-во подвижных звеньев (2)
Р5- кол-во кин. пар 5 класса (3)
Р4- кол-во кин. пар 4 класса (0)
Двухповодковая группа Асура 2 кл. 2 вида
Внутр. 1-2 
Внеш. 1-3 и 2-3
Вращетельное движение
Поступательное
р5=3,W=0
Трехповодковая группа Асура 3 кл.
Внутр.
Внеш.
Вращат.
Р5=6
W=3*4-2*6-0=0 
Порядок образования механизма
|
|
|
Устанавливаются механизмы 1 класса- входное звено со стойкой
Подсоединяется двухповодковая гр. Асура, 2-й- неподвижное,
Подсоединяются гр. Асура неограниченно.
Класс механизма определяется по высшему классу группы Асура, входящей в механизм.
32. Кинематическое исследование плоских механизмов. Определение скоростей и ускорений.
При кинематическом исследовании решаются три задачи:
1. Построение траектории любой точки механизма;
2. Определение скоростей всех точек механизма при помощи планов скоростей;
3. Определение ускорений всех точек механизма при помощи планов ускорений;
Определение скоростей точек при помощи плана скоростей 2-х поводковых группы Ассура 2 кл. 1вида
Дано: 
, 
Определить: 
: 
; 
; 
; 
; 
Порядок построения плана скоростей.
1. Изобразить механизм или гр. Ассура в масштабе длин 
.
2. Записать уравнение для определения скоростей в векторной форме.
3. Выбрать полюс плана скоростей.
4. Выбрать точку Р – произвольная точка на плоскости.
5. Выбрать масштаб скоростей 
, в зависимости от величины заданных.
6. Из полюса плана скоростей вести построение векторов входящих в правую часть векторных уравнений.
7. Относительные скорости перпендикулярны соответствующим звеньям механизма или гр. Ассура.
8. Искомая точка находится на плане скоростей на пересечении отностительных скоростей.
9. Соединить полюс с полученной точкой и направить скорость от полюса к точке.
10. Замерить на полюсе скоростей полученный вектор и умножить его на принятый масштаб скоростей.
11. Направление относительных скоростей определяется по правилу сложения векторов.
12. Угловые скорости вращения звеньев определяются. 
; 
. 
; 
. Длины звеньев 
и 
берутся без масштаба в натуральную величину.
13. 
Направление 
и 
получаются: мысленно переносится в движущуюся точку.
Определение ускорений точки при плоскопараллельном движении
|
|
|
Дано: 
Определить: 
при неравномерном движении будет два ускорения 
Определение ускорений точек при помощи плана скоростей 2-х поводковых группы Ассура 2 кл. 1вида
Дано: , 
Определить: 
(
)
Звенья гр. Ассура совершают неравномерное вращательное движение, поэтому угловые ускорения определяются через касательные
Порядок построения плана ускорений
1. Изобразить кинематическую схему или гр. Ассура в масштабе длин.
2. Записать уравнения в векторной форме для заданной точки. 
3. Определить нормальные составляющие ускорений входящих в векторное уравнение. 
; 
4. Выбрать масштаб ускорений. 
5. Выбрать полюс плана ускорений П.
6. Из полюса ускорений строятся вектора входящие в правую часть уравнений.
7. Искомая точка на плане ускорений находится на пересечении касательных ускорений.
8. Для определения величины ускорений замеряем соответствующие отрезки на плане ускорений и умножаем на масштаб.
9. Определяется угловое ускорение звеньев и показывается ускорение на звене (для определения угловых ускорений касательные собственных ускорений мысленно переносим в движущуюся точку и по направлению вектора определяем угловое ускорение). 
; 
;
10. Определяется ускорение центра масс. На плане находящейся точки S, она находится на отрезке соединяемом аналогичной точкой звена. Полученная точка соединяется с П и направляется от полюса к точке.
|
|
|
