Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

Определение ускорений точки при плоскопараллельном движении




Структурный анализ: звенья, кинематические пары, группы Асура, степень подвижности механизма.

Механизмы- система тв. тел, служащая для преобразования движения.

Звено механизма- тв. тело, входящее в состав механизма.

-подвижные -неподвижные

Входное звено- звено, которому сообщается движение. Выходное- звено, для выполнения движения которого предназначен весь механизм.

Кинематическая пара- подвижное соединение двух сопряженных звеньев.

Кинем-е пары различ-ся по виду движения (вращательное, возвратно- поступательное): по классу- определяется по кол-ву связей (н-р, 5 связей- 5 класс- р5); по типу. Высший тип- кин. пары, в которых касание элементов звеньев при движении происходит в точке или по линии (кулачковые механизмы и зубчатые). Низший тип- кин. пары, в к-х касание элементов звеньев происходит по плоскости или по поверхности.

Механизмы образуются при помощи структурных групп Асура- это кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности.

Относительно тех звеньев механизма, с которых вход кинематической пары своб. элементы ее звеньев.

Двухповодковая группа Асура 2 класс 1 вида

Внутр. кин. пары (1-2)

Внеш. к. п. (1-3) и (2-4)

Вращательное движение

Низший тип

Р5=3 (кол-во кин. пар 5 класса)

W=3n-2r5-r4=3*2-2*3=0

W-степень пожвижности

N- кол-во подвижных звеньев (2)

Р5- кол-во кин. пар 5 класса (3)

Р4- кол-во кин. пар 4 класса (0)

Двухповодковая группа Асура 2 кл. 2 вида

Внутр. 1-2

Внеш. 1-3 и 2-3

Вращетельное движение

Поступательное

р5=3,W=0

Трехповодковая группа Асура 3 кл.

Внутр.

Внеш.

Вращат.

Р5=6

W=3*4-2*6-0=0

Порядок образования механизма

Устанавливаются механизмы 1 класса- входное звено со стойкой

Подсоединяется двухповодковая гр. Асура, 2-й- неподвижное,

Подсоединяются гр. Асура неограниченно.

Класс механизма определяется по высшему классу группы Асура, входящей в механизм.

 

 

32. Кинематическое исследование плоских механизмов. Определение скоростей и ускорений.

При кинематическом исследовании решаются три задачи:

1. Построение траектории любой точки механизма;

2. Определение скоростей всех точек механизма при помощи планов скоростей;

3. Определение ускорений всех точек механизма при помощи планов ускорений;

Определение скоростей точек при помощи плана скоростей 2-х поводковых группы Ассура 2 кл. 1вида

Дано: ,

Определить: : ; ; ; ;

Порядок построения плана скоростей.

1. Изобразить механизм или гр. Ассура в масштабе длин .

2. Записать уравнение для определения скоростей в векторной форме.

3. Выбрать полюс плана скоростей.

4. Выбрать точку Р – произвольная точка на плоскости.

5. Выбрать масштаб скоростей , в зависимости от величины заданных.

6. Из полюса плана скоростей вести построение векторов входящих в правую часть векторных уравнений.

7. Относительные скорости перпендикулярны соответствующим звеньям механизма или гр. Ассура.

8. Искомая точка находится на плане скоростей на пересечении отностительных скоростей.

9. Соединить полюс с полученной точкой и направить скорость от полюса к точке.

10. Замерить на полюсе скоростей полученный вектор и умножить его на принятый масштаб скоростей.

11. Направление относительных скоростей определяется по правилу сложения векторов.

12. Угловые скорости вращения звеньев определяются. ; . ; . Длины звеньев и берутся без масштаба в натуральную величину.

13. Направление и получаются: мысленно переносится в движущуюся точку.

 

Определение ускорений точки при плоскопараллельном движении

Дано:

Определить:

при неравномерном движении будет два ускорения

Определение ускорений точек при помощи плана скоростей 2-х поводковых группы Ассура 2 кл. 1вида

Дано: ,

Определить: ()

Звенья гр. Ассура совершают неравномерное вращательное движение, поэтому угловые ускорения определяются через касательные

Порядок построения плана ускорений

1. Изобразить кинематическую схему или гр. Ассура в масштабе длин.

2. Записать уравнения в векторной форме для заданной точки.

3. Определить нормальные составляющие ускорений входящих в векторное уравнение. ;

4. Выбрать масштаб ускорений.

5. Выбрать полюс плана ускорений П.

6. Из полюса ускорений строятся вектора входящие в правую часть уравнений.

7. Искомая точка на плане ускорений находится на пересечении касательных ускорений.

8. Для определения величины ускорений замеряем соответствующие отрезки на плане ускорений и умножаем на масштаб.

9. Определяется угловое ускорение звеньев и показывается ускорение на звене (для определения угловых ускорений касательные собственных ускорений мысленно переносим в движущуюся точку и по направлению вектора определяем угловое ускорение). ; ;

10. Определяется ускорение центра масс. На плане находящейся точки S, она находится на отрезке соединяемом аналогичной точкой звена. Полученная точка соединяется с П и направляется от полюса к точке.

 

Поделиться:





Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...