 |
Шарнирно-рычажные механизмы. Назначение и область применения. Кинематическое исследование. Построение траектории движения точек, определение скоростей и ускорений.
|
|
|
|
Построение траектории движения точки
1. построить траекторию движения точки А входного звена
2. полученную окружность разделить на равные части (6,12,18,24,30, и т.д.)
3. каждому положению А соответствует положение механизма
4. 
на всех полученных механизмах найти точку К и соединить их все последовательно плавной линией до получение замкнутого контура
Определение скоростей точки 2-х поводковых гр. Ассура 2кл. 2 вида
Дано: 
Определить: 
; 
; 
;
; 
.
Порядок построения плана скоростей.
1. Изобразить механизм или гр. Ассура в масштабе длин 
.
2. Записать уравнение для определения скоростей в векторной форме.
3. Выбрать полюс плана скоростей. Выбрать точку Р – произвольная точка на плоскости. Выбрать масштаб скоростей 
, в зависимости от величины заданных.
4. Из полюса плана скоростей вести построение векторов входящих в правую часть векторных уравнений.
5. Относительные скорости перпендикулярны соответствующим звеньям механизма или гр. Ассура.
6. Искомая точка находится на плане скоростей на пересечении относительных скорости.
7. Соединить полюс с полученной точкой и направить скорость от полюса к точке.
8. Замерить на полюсе скоростей полученный вектор и умножить его на принятый масштаб скоростей.
9. Направление относительных скоростей определяется по правилу сложения векторов.
10. Угловые скорости вращения звена определяются. 
; 
.
11. Направление 
получаются: мысленно переносится в движущуюся точку.
Определение ускорений точек при помощи плана скоростей 2-х поводковых группы Ассура 2 кл. 2вида
Дано: 
,
Определить: 
, 
, 
;
; 
; 
;
; 
; 
; 
;
Порядок построения плана ускорений
1. Изобразить кинематическую схему или гр. Ассура в масштабе длин.
|
|
|
2. Записать уравнения в векторной форме для заданной точки. 
3. Определить нормальные составляющие ускорений входящих в векторное уравнение
4. Выбрать масштаб ускорений. 
;
5. Выбрать полюс плана ускорений П.
6. Из полюса ускорений строятся вектора входящие в правую часть уравнений.
7. Искомая точка на плане ускорений находится на пересечении касательных ускорений.
8. Для определения величины ускорений замеряем соответствующие отрезки на плане ускорений и умножаем на масштаб.
9. Определяется угловое ускорение звеньев и показывается ускорение на звене (для определения угловых ускорений касательные собственных ускорений мысленно переносим в движущуюся точку и по направлению вектора определяем угловое ускорение). 
;
10. Определяется ускорение центра масс. На плане находящейся точки S, она находится на отрезке соединяемом аналогичной точкой звена. Полученная точка соединяется с П и направляется от полюса к точке.
Примечание:
1. Определение ускорения точки находящейся между двумя точками звена ускорения известна.
2. Если нужно определить величину ускорения точки находящейся за пределами звена
Кулачковые механизмы. Основные типы. Область применения. Анализ кулачковых механизмов
В машинах кулачковые механизмы служат для согласования движения других механизмов.
Основные типы
1. Плоские 2 Цилиндрические
3. Дисковые
2. 
Каноидные
Анализ кулачковых механизмов
Кинематическое исследование может производиться двумя способами.
Способ.
1-2 кинематическая пара 4 кл. высшего типа.
Для того чтобы построить в кулачковых механизмах планы скоростей и ускорений нужно кинематическую пару высшего класса заменить на кинематическую пару 5 кл. низшего типа. для этого в толкателе (на кривой профиля кулачка) найти центр кривизны профиля кулачка.
Заменяющий механизм О1ОА. Для заменяющего механизма строятся планы скоростей и ускорений.
|
|
|
; 
; 
; 
;
; 
;
; 
; 
; 
;
Примечание: при повороте кулачка схема заменяющего механизма меняется.
Способ
Определение скоростей и ускорений точки толкателя методом графического дифференцирования.
Этот метод на геометрическом смысле произведений. для его применения необходимо построить диаграмму движения толкателя. она может быть построена двумя способами
1. методом обращения движения
2. опытным путем (перемещение толкателя м.б. отложено 1:1 или 2:1)
|
|
|
