 |
Навигационный индикатор НИ-50БМК.
|
|
|
|
- для непрерывного указания места самолета в прямоугольной системе координат.
Комплект, размещение
- датчик воздушной скорости ДВС – под столиком штурмана;
- распределительная коробка РК-2 – за креслом штурмана;
- автомат курса АК-1
- задатчик ветра ЗВ-1 на п/д штурмана
- счетчик координат СЧ
- термокорректор ТК – носовая часть физюляжа.
Технические данные
Питаниe 27В, 36В 400Гц 3Ф
Диапазон измерения ИВС 200÷1100км/ч
Диапазон датчика ветра 0÷200км/ч
Инструментальные погрешности 5% от пройденного пути.
Включение, защита: АЗС-2 НИ-50БМК → На верхнем щитке штурмана.
Система получает курс от ГИК-1 (УШ-2)
Рп и Рст от ПВД-7.
На передней панели РК-2: предохранители по = I – 2А
По ~ I – 2А, 2шт.
Навигационный треугольник скоростей.
U-скорость
V-воздушная скорость
W-путевая скорость
β-путевой угол
ε-угол сноса
δ-направление ветра
Для определения места самолета используются прямоугольные координаты.
Если одну ось таких координат совместить с северным направлением меридиана, а другую с направлением на восток, то задача сводится к непрерывному автоматическому определению составляющих пути пройденных вдоль выбранных осей координат. Для решения этой задачи необходимо воспользоваться навигационным треугольником скоростей.
Составляющие пути самолета определяются уравнениями:
Ś=w cos β t = (V cos ψ + U cos δ) t
Ś=w sin β t = (V sin ψ + U sin δ) t
Следовательно, для определения МС необходимо осуществлять непрерывное интегрированные составляющие ИВС и скорости ветра.
В этом случае координаты самолета определяются уравнениями:
Sc = 
w cos β dt = 
(V cos ψ + U cos δ) dy
SB = 
w sin β dt = (V sin ψ + U sin δ) dt
|
|
|
В ряде случаев удобно пользоваться координатами, повернутыми относительно географических на некоторый угол Ψк. Этот угол – угол между северным направлением меридиана и «сев» направлением выбранных координат – угол карты.
После преобразования уравнения получают вид:
C = [V cos (ψ – ψк) + U (cos S – ψк) ] dt;
B = [V sin (ψ – ψк) + U (sin S – ψк) ] dt;
Автоматические устройства, которые определяют место самолета по приведенным уравнениям в произвольно ориентированной системе координат называются навигационными индикаторами.
Функциональная схема НИ-50
Эта функциональная схема построена на основе уравнений. ДВС выдает U = Vивс, величина которой определяется мембранным механизмом. Для уменьшения методической погрешности в ДВС вводится t заторможенного потока воздуха.
В АК происходит разложение вектора V на составляющие. Для этого в АК вводится сигнал курса от ГИК-1 и вручную угол карты ψк.
ЗВ выдает напряжение = составляющим скорости ветра, параметры ветра U, δ и ψк в ЗВ вводятся вручную.
СЧ выдает текущие координаты самолета в км в выбранной системе прямоугольных координат. Для этого в счетчике имеются 2 интегрирующих устройства, которые интегрирует сигналы от ЗВ и АК. Одно устройство интегрирует составляющие скорости самолета и скорости ветра вдоль оси С, другое – вдоль оси В.
Назначение агрегатов НИ-50
ДВС – датчик воздушной скорости. Электромеханический решающий блок, в котором осуществляется решение уравнения ИВС, измерение ИВС полета и выдачи электрического сигнала = Vивс.
Основные элементы ДВС.
Функциональные потенциометры:
-П1 перемещение щетки = Рст
- 
-П3 управляется двигателем М1, который получает от усилителя сигнал, сформированный на П1, П2,П3.
В суммарном сигнале, сформированном на П1,П2,П3 учитывается температура воздуха.
П4, П5 - их щетки перемещает двигатель М1
С них снимается сигнал, пропорциональный ИВС. Двигатель М1 связан со щетками потенциометров через лекальный механизм, который служит для компенсации инструментальных ошибок электромеханической счетно – решающей схемы ДВС.
|
|
|
Одновременно со щетками потенциометров П4, П5 М1 поворачивает стрелку Vивс по шкале ДВС.
300÷1200 км/ч
Цена деления 10 км/ч
С- постоянный коэффициент
Тт – t заторможенного потока
α - коэффициент ~0.5
Рд, Рст – динамическое и статическое давление.
Для решения этого уравнения используется потенциометрическая схема умножения: Движок П1 перемещается от изменения Рст, а движок П2 от Рдин на выходе П2 получаем u = с 
Для введения поправки на t и для получения линейной зависимости выдачи u по скорости в схему вводится потенциометр отработки П3 с последовательно включенным приемником температуры П-1.
2 датчика температурыt П-1(термокорректор) служат для измерения температуры заторможенного воздушного потока.
П2 подключен последовательно с движком П1.На выходе П-2- u = 
Для учета tн в включено сопротивление Rt. Rt включено последовательно с движком потенциометра П3. П3 Служит для отработки напряжения, снимаемого с П2 и для получения линейной зависимости между ИВС и напряжениями, снимаемыми с П4, П5.
П1,П2,П3 и Rt включены по схеме равноплечного электрического моста, в диагональ которого включена управляющая обмотка магнитного усилителя МУ.
МУ управляет индукционным двигателем М1, ось которого через редуктор связанна с движками потенциометров П3,П4,П5
Автомат курса АК-1
Служит для автоматического преобразования напряжений, поступающих с ДВС и УШ-2 в напряжения 
ИВС по осям прямоугольной системы координат.
В АК-1 поступает сигнал Vист, ψк – угол карты, γи – курс самолета,
При необходимости можно ввести ∆М.
|
|
|
