Описание ориентации тела. Направляющие косинусы
Как уже отмечалось в разд. (4.1.1), положение твердого тела можно описать вектором положения какой-либо точки Разложим векторы
Скалярные произведения Применяя правило суммирования по повторяющимся индексам, вместо трех строчек (4.7), в каждой из которых три слагаемых, можно написать короткую формулу Из девяти направляющих косинусов только три являются независимыми, поскольку между ними есть шесть уравнений связей:
где, напомним, В формуле (4.8) символ Знание направляющих косинусов полностью решает задачу описания движения, но выбрать три независимых и аналитически выразить через них остальные шесть невозможно, так как система уравнений (4.8) нелинейная, поэтому в качестве трех параметров, задающих ориентацию тела, обычно используются углы.
Читайте также: III. Описание лабораторной установки Воспользуйтесь поиском по сайту: ![]() ©2015 - 2025 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|