Различные виды уравнения плоскости
1. Можно доказать утверждение, что если в пространстве задана прямоугольная система координат ОХУZ, то всякое уравнение первой степени с тремя неизвестными х,у,z необходимо и достаточно определяет относительно этой системы некоторую плоскость Р. Уравнение это называется общим уравнением плоскости и имеет следующий вид:
А х + В у + С z + D= 0 (17)
(сравните с общим уравнением (15) прямой на плоскости, которое следует из этого при z = 0) и определяет плоскость Р, перпендикулярную вектору (А,В,С). Вектор - нормальный вектор плоскости Р. Уравнению (17) эквивалентны следующие уравнения.
2. Уравнение плоскости, проходящей через заданную точку М(х0, у0, z0):
А(х - х 0) + В(у - у 0) + С(z - z 0) = 0.
3. Уравнение плоскости в отрезках
,
где ; ; .
4. Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки, не лежащие на одной прямой, записывается в виде определителя
,
где (х 1, y 1, z 1), (х 2, y 2, z 2), (х 3, y 3, z 3) - координаты заданных точек.
Угол между двумя плоскостями определяется как угол между их нормальными векторами n 1 и n 2. Отсюда условие параллельности плоскостей Р 1 и Р 2:
и условие перпендикулярности двух плоскостей:
А 1 А 2 + В 1 В 2 + С 1 С 2 = 0.
Пример 29. Через точку К (1, -3, 2) провести плоскость, параллельную векторам
а = (1, 2, -3) и b = (2,-1,-1).
Решение. Пусть М (х, у, z) – произвольная точка искомой плоскости. Вектор
КМ = (х - 1, у + 3, z - 2) лежит в этой плоскости, а векторы а и b ей параллельны. Следовательно, векторы КМ, а и b – компланарны. Тогда их смешанное произведение равно нулю:
.
Отсюда -(х –1) - (у + 3) – 5(z – 2) = 0 или х+ 7 у + 5 z + 10 = 0. Это и есть искомое уравнение плоскости.
Различные виды уравнения прямой в пространстве
Прямую линию в пространстве можно задавать в виде: 1) линии пересечения двух не совпадающих и не параллельных плоскостей Р 1 и Р 2: ;
2) уравнения прямой, проходящей через данную точку М (х 0, у 0, z 0) в направлении, задаваемом вектором L = (m, n, p):
,
которое называется каноническим уравнением прямой в пространстве;
3) уравнения прямой, проходящей через две заданные точки М (х 1, у 1, z 1) и M (x 2, y 2, z 2): ;
4) параметрических уравнений: .
Пример 30. Привести к каноническому и параметрическому видам уравнение прямой . Решение. Прямая задана как линия пересечения двух плоскостей. Нормальные векторы этих плоскостей n 1 = (3,1,-2) и n 2 = (4,-7,-1) перпендикулярны к искомой прямой, поэтому их векторное произведение [ n 1, n 2] = L параллельно ей и вектор [ n 1, n 2] (или любой ему коллинеарный) можно принять за направляющий вектор L искомой прямой. Находим [ n 1, n 2] = .
Примем за L = 3 i + j + 5 k. Остается найти какую-либо точку на заданной прямой. Положим для этого, например, z = 0. Получим .
Решив эту систему, находим х = 1, у = - 2. Таким образом, точка К (1, -2, 0) принадлежит заданной прямой, а её каноническое уравнение имеет вид . Параметрические уравнения следуют из канонических, если за параметр t принять каждое из отношений: ; ; . Откуда .
Пример 31. Через точку К (1, 3, -1) провести прямую, перпендикулярную плоскости 3 х – у + 2 z – 10 = 0. Решение. Вектор нормали к данной плоскости n = (3, -1, 2). Искомая прямая проходит через точку К и должна быть параллельна вектору n. Поэтому её уравнение можно записать в виде
.
Вопросы для самопроверки
1. Объясните смысл параметров в уравнениях
; . 2. Напишите уравнения:
а) плоскости ХОZ; б) осей ОУ, ОХ, ОZ. 3. Каково взаимное расположение прямой
и плоскости 3 х + 2 у – 5 = 0? 2.3 Поверхности 2-го порядка
Студент должен уметь распознавать указанные в таблице две поверхности 2-го порядка по их каноническим уравнениям, используя при этом метод сечений. Таблица 2
Следует, также, обратить внимание на цилиндры 2-го порядка
; ; у 2= 2 рх
и на поверхности вращения 2-го порядка. Например, если в уравнении однополостного гиперболоида
Положить а = b, то в сечении поверхности плоскостью z = h будут получаться окружности , следовательно, в этом случае поверхность является однополостным гиперболоидом вращения (он получается вращением гиперболы вокруг оси ОZ).
Пример 32. Составить уравнение поверхности, образованной вращением линии x 2 - pz 2 = 4 вокруг оси OZ. Подобрать значение параметра р так, чтобы точка А (1,2,-1) лежала на этой поверхности. Указать название полученной поверхности и сделать её эскиз. Решение. Уравнением вращения линии F(x,z) = 0 вокруг оси OZ является уравнение , так как при вращении вокруг оси OZ в уравнении без изменения остается координата z, а х заменяется на (аналогичный факт имеет место и по отношению к поверхностям, получаемым вращением плоских линий вокруг других координатных осей). Таким образом, в рассматриваемом примере получим уравнение или x 2 + y 2 – pz 2 = 4. Найдем параметр р, учитывая требования задачи. Координаты точки А должны удовлетворять найденному уравнению поверхности. Подставляя координаты точки в уравнение, получим 1+ 4 - р = 4 Þ р = 1. Тогда искомое уравнение примет вид x 2 + y 2 – z 2 = 4 или в канонической форме . Это уравнение описывает однополостный гиперболоид вращения.
Пример 33. Построить поверхность, определяемую уравнением: 9 x 2 + 4 y 2+ 36 z 2 -18 x - 16 y +216 z + 313 = 0. Для выполнения задания необходимо: а) привести данное уравнение поверхности к каноническому виду; б) определить вид поверхности и ее расположение относительно системы координат; с) записать название поверхности и сделать чертеж.
Решение. Группируем члены уравнения, содержащие одинаковые переменные:
(9 x 2 - 18 x) + (4 y 2 - 16 y) + (36 z 2 + 216 z) + 313=0 Þ
9(x 2 - 2 x) + 4(y 2 - 4 y) + 36(z 2 + 6 z) + 313=0.
Выделяем полный квадрат в каждой скобке:
9((x 2 - 2 x +1) - 1) + 4((y 2- 4 y + 4) - 4)+36((z 2+ 6 z + 9) - 9) + 313 = 0.
Получим 9((x -1) 2-1) + 4((y -2) 2- 4) + 36((z +3) 2-9) + 313 = 0 Þ
9(x -1) 2-9 + 4(y -1) 2-16 + 36(z +3) 2-324 + 313=0 Þ
9(x -1) 2 + 4(y -2) 2 + 36(z + 3) 2 = 36.
Разделим обе части уравнения на свободный член и получим каноническое уравнение эллипсоида с центром в точке О1(1,2,-3)
.
Для построения этого эллипсоида сделаем в уравнении замену переменных x -1= x 1, y -2 = y 1, z +3 = z 1. В новых переменных уравнение эллипсоида примет вид:
.
Сделаем чертеж. Для этого через центр эллипсоида O1(1,2,-3) проведем оси O1X1 , O1Y1, O1Z1, и в этой системе координат построим эллипсоид
, где a = 2, b = 3, c = 1 (рис. 7).
Рис. 7
Вопросы для самопроверки 1. Какие поверхности заданы уравнениями:
4 x 2+9 y 2+ z 2 = 36; 4 x 2+9 y 2- z 2 = 36; 4 x 2+9 y 2- z 2= -36; 3 x 2+4 y 2 = z 2; 3 x 2- 4 y 2= z 2; x 2+ y 2 = z; x 2+ z 2= 1; x 2– z 2= 0; y 2= 4 x.
2. Составить уравнение поверхности, образованной вращением прямой у = k х вокруг оси ОХ.
3. Какую поверхность в пространстве описывает алгебрарическое уравнение 2-го порядка, содержащее лишь две переменные?
Контрольная работа № 1
Вариант 0
1. Решить систему линейных уравнений матричным методом и по формулам Крамера.
2. Даны координаты вершин треугольника АВС. Требуется: 1) вычислить длину стороны ВС; 2) составить уравнение стороны ВС; 3) вычислить длину высоты, проведенной из вершины А;
4) составить уравнение этой высоты.
3. Даны координаты вершин пирамиды А1А2А3А4. Средствами векторной алгебры найти: 1) угол между ребрами А1А2 и А1А4; 2) площадь грани А1А2А3; 3) объем пирамиды А1А2А3А4; 4) уравнение плоскости основания пирамиды А2А3А4; 5) уравнение высоты пирамиды, проведенной из вершины А1.
4. 1) Составить уравнение поверхности, образованной вращением линии вокруг оси ОZ. 2) Подобрать значение параметра p так, чтобы точка А(x0;y0;z0) лежала на поверхности. 3) Сделать схематический чертёж.
Вариант 1
1. Решить систему линейных уравнений матричным методом и по формулам Крамера
2. Даны координаты вершин треугольника АВС. Требуется: 1) вычислить длину стороны ВС; 2) составить уравнение стороны ВС; 3) вычислить длину высоты, проведенной из вершины А; 4) составить уравнение этой высоты.
3. Даны координаты вершин пирамиды А1А2А3А4. Средствами векторной алгебры найти: 1) угол между ребрами А1А2 и А1А4; 2) площадь грани А1А2А3; 3) объем пирамиды А1А2А3А4; 4) уравнение плоскости основания пирамиды А2А3А4; 5) уравнение высоты пирамиды, проведенной из вершины А1.
4. Построить поверхность, определяемую заданным уравнением
Вариант 2
1. Решить систему линейных уравнений методом Гаусса
2. Даны координаты вершин треугольника АВС. Требуется: 1) вычислить длину стороны ВС; 2) составить уравнение стороны ВС; 3) вычислить длину высоты, проведенной из вершины А; 4) составить уравнение этой высоты.
3. Даны координаты вершин пирамиды А1А2А3А4. Средствами векторной алгебры найти: 1) угол между ребрами А1А2 и А1А4; 2) площадь грани А1А2А3; 3) объем пирамиды А1А2А3А4; 4) уравнение плоскости основания пирамиды А2А3А4; 5) уравнение высоты пирамиды, проведенной из вершины А1.
4. 1) Составить уравнение поверхности, образованной вращением линии вокруг оси ОХ. 2) Подобрать значение параметра p так, чтобы точка А(x0;y0;z0) лежала на поверхности. 3) Сделать схематический чертёж.
Вариант 3
1. Решить систему линейных уравнений матричным методом и по формулам Крамера
2. Даны координаты вершин треугольника АВС. Требуется: 1) вычислить длину стороны ВС; 2) составить уравнение стороны ВС; 3) вычислить длину высоты, проведенной из вершины А; 4) составить уравнение этой высоты.
3. Даны координаты вершин пирамиды А1А2А3А4. Средствами векторной алгебры найти: 1) угол между ребрами А1А2 и А1А4; 2) площадь грани А1А2А3; 3) объем пирамиды А1А2А3А4; 4) уравнение плоскости основания пирамиды А2А3А4; 5) уравнение высоты пирамиды, проведенной из вершины А1.
4. Построить поверхность, определяемую заданным уравнением
Вариант 4
1. Решить систему линейных уравнений методом Гаусса
2. Даны координаты вершин треугольника АВС. Требуется: 1) вычислить длину стороны ВС; 2) составить уравнение стороны ВС; 3) вычислить длину высоты, проведенной из вершины А; 4) составить уравнение этой высоты.
3. Даны координаты вершин пирамиды А1А2А3А4. Средствами векторной алгебры найти: 1) угол между ребрами А1А2 и А1А4; 2) площадь грани А1А2А3; 3) объем пирамиды А1А2А3А4; 4) уравнение плоскости основания пирамиды А2А3А4; 5) уравнение высоты пирамиды, проведенной из вершины А1.
4. 1) Составить уравнение поверхности, образованной вращением линии вокруг оси ОZ. 2) Подобрать значение параметра p так, чтобы точка А(x0;y0;z0) лежала на поверхности. 3) Сделать схематический чертёж.
Вариант 5
1. Решить систему линейных уравнений методом Гаусса
2. Даны координаты вершин треугольника АВС. Требуется: 1) вычислить длину стороны ВС; 2) составить уравнение стороны ВС; 3) вычислить длину высоты, проведенной из вершины А; 4) составить уравнение этой высоты.
3. Даны координаты вершин пирамиды А1А2А3А4. Средствами векторной алгебры найти: 1) угол между ребрами А1А2 и А1А4; 2) площадь грани А1А2А3; 3) объем пирамиды А1А2А3А4; 4) уравнение плоскости основания пирамиды А2А3А4; 5) уравнение высоты пирамиды, проведенной из вершины А1.
4. Построить поверхность, определяемую заданным уравнением
Вариант 6
1. Решить систему линейных уравнений матричным методом и по формулам Крамера
|