 |
Задача 57. Точки А и С неподвижны и ставим их в полюс Р.
|
|
|
|
Задача 57
Построить план скоростей 4-звенного механизма с тремя вращательными и одной поступательной парой. Ведущее звено 1 связано с ползуном 2 в поступательную пару. Звено 3 связано с ползуном 2 во вращательную пару. Известны: Угловая скорость " 
" звена 1, размеры: АВ, ВВx, ВС.
Порядок решения:
Составим уравнения движения звеньев в векторной форме: 
; 
.
Точки А и С неподвижны и ставим их в полюс Р.
Проводим из полюса вектор PBx, т. е. вектор 
перпендикулярно звену 1. Длина вектора 
; где 
-масштаб скорости. К концу вектора 
пристраиваем направление вектора 
параллельно звену АВ. Из полюса проводим направление вектора 
перпендикулярно звену СВ. Пересечение векторов и 
даёт на плане скоростей точку b. Получили: 
; 
. 
Задача 58
Приведен рисунок вала-шестерни редуктора. Назначить посадки и отклонения размеров, назначить шероховатость обрабатываемых поверхностей, ввести допуски формы и расположения геометрических элементов.
Решение:
|
|
|
