Грузовая лебедка приводится в движение двигателем постоянного тока c независимым возбуждением (рис. 3.7) с номинальными данными, приведенными в таблице 3.20. Пуск производится в m ступеней. Пиковый ток равен Iп = kIян. При пуске двигателя величина момента колеблется от М1 = 2,5 Мн до М2 = М1/l.
Таблица 3.20
Задание к задаче № 3.9
Параметры
Последняя цифра номера зачетки
Пример
Параметры двигателя постоянного тока
Р 2н, кВт
U c, В
h н
0,84
0,89
0,88
0,84
0.87
0,85
0,86
0,87
0,88
0,86
0,9
n 1, об/мин
Предпоследняя цифра номера зачетки
m
k
Определить:
- величины пусковых сопротивлений (сопротивления ступеней Ri; сопротивления секций ri;
- полное сопротивление пускового реостата;
- параметры механической характеристики и пусковой диаграммы.
Рис. 3.7. Схема включения (а) и характеристики (б) двигателя с пусковым реостатом
Этапы расчета задачи № 3.9
Для условий задачи, соответствующей номеру варианта, выполнить этапы расчета таблицы 3.20.
Номинальный механический момент Мн на валу двигателя
Mн = 9550 Рн/ nн
Mн = 621 кнм
Скорость идеального холостого хода n0
n0 = nнUн/(Uн - Iнrя)
n0 = 1052 об/мин
Определение сопротивления пускового реостата
Сопротивление якорной цепи при пуске с учетом того, что Iп = kIян
Rяп = Uн/ Iп
Rяп = 0,67 Ом
Сопротивление пускового реостата без учета Rдв
Rп = Rяп - rя
Rп = 0,57 Ом
Значение коэффициента l нарастания сопротивления ступеней - отношения максимального момента М1 к моменту переключения М2 ступеней
l = М1/ М2 = (Rяп/ rя)1/m
l = 1,89
Сопротивление R1 якорной цепи на первой ступени пускового реостата
R1 =l rя
R1 = 0,189 Ом
Сопротивление R2 якорной цепи на второй ступени пускового реостата
R2 =l R1
R2 = 0,354 Ом
Сопротивление R3 якорной цепи на третьей ступени пускового реостата
R3 =l R2
R3 = 0,67 Ом
Сопротивление r1 первой секции пускового реостата
r1 = R1- rя
r1 =0,088 Ом
Сопротивление r2 второй секции пускового реостата
r2 = R2 - R1
r1=0,166 Ом
Сопротивление r3 третьей секции пускового реостата
r3 = R3 - R2
r3=0,312 Ом
Проверить, равна ли сумма сопротивлений ri значению Rп (п.6)
Rп= r1 + r2 + r3
Rп= 0,57 Ом
Максимальный механический момент при пуске
М1 = Ммах = 2,5 Мн
М1 = 1552кнм
Момент переключения М2
М2 = М1/l
М2= 825 кнм
Построить естественную механическую характеристику (рис. 3.7, линия 1) и по найденным значениям М1 и М2 построить пусковую диаграмму (линии 4, 3, 2). Письменно объяснить условия запуска двигателя и последовательность выключения пусковых резисторов
Задача № 3.10
Трехфазный синхронный генератор с неявно выраженными полюсами работает на сеть большой мощности напряжением 380 В и имеет номинальные параметры, представленные в таблице 3.21: полная мощность Sн; коэффициент мощности cosjн, номинальное напряжение Uн = 380 В, частота f = 50 Гц, число пар полюсов р, угол выбега Qн. Мощность первичного двигателя (электромагнитная мощность) в номинальном режиме работы синхронного генератора Рмех.
Примечание: если в тексте не говорится, о каком напряжении U идет речь, то однозначно понимается, что имеется в виду линейное напряжение, т.е. Uн = Uнл.
За базовые значения ЭДС Е0н и тока возбуждения Iвнприняты действующие значения фазных напряжения Uфн и тока ротора Iвфн в режиме холостого хода генератора при подключении его к сети.
Определить:
- частоту вращения ротора генератора;
- КПД;
- ток;
- ЭДС;
- синхронное индуктивное сопротивление ХL фазной обмотки якоря (активное сопротивление обмотки статора можно не учитывать);
-величину тока возбуждения Iвн* (в %) для номинального режима работы генератора;
- построить U -образные характеристики синхронного генератора для трех значений активной мощности генератора (Рмех1 = 0; Рмех2 = 0,5 Рн; Рмех3 = Рн);
- определить значения токов возбуждения (Iв, %), при которых генератор выпадает из синхронизации;
- изобразить расчетную электрическую схему замещения синхронного генератора и векторные диаграммы для построения U -образных характеристик синхронного генератора.
Таблица 3.21
Задание к задаче № 3.10
Параметры
Последняя цифра номера зачетки
Пример
Параметры синхронного генератора
S н, кВА
сos jн
0,9
0,92
0,95
0,9
0,92
0,96
1,0
0,9
0,92
0,95
0,95
р
Р мех, кВт
Предпоследняя цифра номера зачетки
Qн, град
Характеристика холостого хода генератора задана в табличном виде, представленном в таблице 3.23, а также графиком зависимости E* (Iв*) (рис. 3.8).
Построение векторной характеристики (в выбранном масштабе напряжений и токов) (рис. 3.9, б):
-вектор напряжения Ůнф направлен по оси +1;
-вектор тока İ статора отстает по фазе от вектора напряжения на угол jн;
-вектор Ė0 опережает вектор напряжения Ůнф на угол Q;
индуктивная составляющая тока статора опережает вектор тока на 90о, поэтому вектор индуктивного падения напряжения UХ направлен из конца вектора Ůнф до пересечения с Ė0
Определяем величину вектора Ė0н из треугольника напряжений (рис. 3.9, б)
| Ė0н| = Uнфсosj/cos(j+Q)
| Ė0н| = 272,8 В
Величина падения напряжения на синхронном индуктивном сопротивлении UХ
UХ = (Е0н2 + Uнф2 - 2 Е0нUнфcosQ)0,5
UХ = 107,5 В
Значение индуктивного сопротивления ХL фазы обмотки статора
Х = UХ/ Iн
Х = 0,28 Ом
Относительное значение ЭДС E0*холостого хода
E0*= | Ė0|/ Uнф
E0*= 124,3 %
Определение относительной величины тока Iвн*, % по характеристике холостого хода (по данным таблицы 3.22)
Iввн*= 131,9 %
Построение U- образных зависимостей I (Iв) предполагает использование соотношений:
М = 3 Е0UфcosQ/ XL W, (1)
Р = 3 Е0UфsinQ/ XL. (2)
При построении U -образных характеристик следует придерживаться следующих этапов:
- задаем значение Р;
-задаем значение относительного тока возбуждения Iв* = Iв/ Iвн, % (таблица 3.24);
-по данным таблицы 3.22 находим значение E*(Iв*), % и определяем величину Е0(Iв*)= E*Uфн/100, В;
-используя значение Е0(Iв*), определяем ток обмотки статора I по формуле:
, А; (3)
- заполняем таблицу (3.24) и строим график зависимости I (Iв) (рис. 3.9, б)
Пример расчета зависимости I (Iв*) (рис. 3.9, в)
Мощность первичного двигателя (электромагнитная мощность) Р1 = 0,5 Р н
Задаем значение Iв* (таблица 3.22) по данным примера
Iв* = 100 %
Величина Е0(Iв*)
Е0(Iв*) = E*Uфн/100, В
Е0(Iв*) = 219,4 В
Величина P1
Р1 = 0,5 Р н
Р1 = 118750 Вт
Расчет I (Iв*)
По (3)
I (Iв*) = 181,67 А
Результаты расчета сводятся в таблицу 3.24. U -образные характеристики синхронного генератора для трех значений активной мощности генератора приводятся на рис. 3.9, в
Определение значений токов возбуждения (Iв, %), при которых генератор выпадает из синхронизации
Условие выпадания из синхронизации
Q = 90o
Из (2) следует, что при выпадании из синхронизации значение Е0кр рассчитывается по соотношению
Е0кр = РXL /3 Uнл (4)
При P1 = 0 по (4)
Е0кр1 = 0
Примерное значение I1*, % по характеристике таблицы 3.22
I1*, % = -3 %
Примерное значение тока I1, А по характеристике (рис. 3.9, в)
I1 = 760 А
При P2 = 0,5 Рн по (4)
Е0кр2 = 51 В
Примерное значение I2*, % по характеристике таблицы 3.22
I1*, % = 13 %
Примерное значение тока I2, А по характеристике (рис. 3.9, в)
I2 = 765 А
При P3 = Рн по (4)
Е0кр2 = 102 В
Примерное значение I3*,% по характеристике таблицы 3.22
I3*,% = 35 %
Примерное значение тока I3, А по характеристике (рис. 3.9, б)
I3 = 770 А
На U -образной характеристике отмечается линиии (геометрическое место точек), для которых справедливо условие Q=90o и cosj=1. Отмечаются области недовозбуждения (j<0) и перевозбуждения (j>0) генератора (рис. 3.9, в)
Рис. 3.9. Схема замещения (а), векторная диаграмма токов и напряжений (б), U-образные характеристики (в) синхронного генератора к задаче № 3.10
Таблица 3.24
Сводная таблица для расчета U -образных характеристик синхронного генератора
P, кВт
I *в, %
E *,%
Е 0, В
11,0
114,1
190,8
219,3
245,7
272,0
291,7
311,5
329,0
I, A
736,3
372,16
100,7
93,0
186,0
255,7
325,5
387,5
118,75
I, A
-
452,2
219,68
181,6
195,0
247,1
300,1
359,2
414,7
237,5
I,A
-
696,3
415,2
371,6
361,1
378,9
408,0
447,5
489,0
Задача № 3.11
Произвести расчет мощности Р (кВт) электродвигателей типовых установок: насоса, вентилятора, компрессора работающих в продолжительном режиме с постоянной нагрузкой, в соответствии с вариантом, представленным в таблицах 3.25.
При расчете мощности учитываются коэффициенты: kз - коэффициент запаса, равный 1,1- 1,6; hп - КПД передачи (при непосредственном соединении насоса с двигателем hп =1; для клиноременной передаче hп =0,92- 0,94; для плоскоременной - hп = 0,87- 0,9).
Мощность электропривода насоса оценивается по соотношению:
Р = kзQ g H /(1000hнасhп), кВт, (1)
где Q – производительность насоса, м3/с; H - напор, создаваемый насосом, м. вод. ст.; g = r g; g - удельный вес, Н/м3, r -плотность перекачиваемой жидкости, кг/м3, g – ускорение свободного падения; hнас – КПД насоса определяется в каталогах hнас =0,3 - 0,6.
Мощность электропривода вентилятора оценивается по соотношению:
Р = kзQH /(1000hвhп), кВт, (2)
где Q – производительность насоса, м3/с; H - давление, создаваемое насосом, Па; hв – КПД определяется в каталогах: для осевых вентиляторов hв = 0,5-0,85, для центробежных hв = 0,4-0,7.
Таблица 3.25
Задание к задаче № 3.11
Параметры
Последняя цифра номера зачетки
Пример
Параметры привода насоса
Q, м3/с
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
g, кН/м3
9,8
9,5
9,4
9,7
9,6
9,9
9,5
Н, м.вод.ст
hнас
0,55
0,6
0,65
0,7
0,65
0,6
0,55
0,45
0,5
0,55
0,58
Параметры привода вентилятора
Q, м3/с
2,5
2,2
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
H, Па
hв
0,4
0,5
0,6
0,7
0,75
0,8
0,4
0,5
0,6
0,7
0,56
Параметры привода компрессора
Q, м3/мин
hк
0,4
0,5
0,6
0,7
0,75
0,8
0,4
0,5
0,6
0,7
0,56
Н, МПа
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,5
1,0
Предпоследняя цифра номера зачетки
k з
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,1
1,2
1,3
1,4
1,2
hп
0,92
0,87
0,9
0,4
0,5
0,7
0,9
0,91
0,5
Мощность электропривода компрессора оценивается по соотношению:
Р = kзQВ /(1000hкhп), кВт, (3)
где Q – производительность насоса, м3/с; H - давление, создаваемое насосом, Па; hк – КПД определяется в каталогах: hк = 0,6 - 0,8; В - работа, Дж/м3, затрачиваемая на сжатие 1 м3 до заданных рабочих давлений Н, МПа (рис. 3.10).
Рис. 3.10. Зависимость работы В на сжатие 1 м3 воздуха от конечного давления Н
Этапы расчета задачи № 3.11
Для условий задачи, соответствующей номеру варианта, выполнить этапы расчета таблицы 3.26.
Таблица 3.26.
Этапы расчета задачи № 3.11
№
Задание
Формула
Пример
Расчет мощности привода насоса
Оцениваем характер передачи по величине kп
Непосредственное соединение
Расчет мощности по соотношению (1)
Р = 0,39 кВт
Расчет мощности привода вентилятора
Оцениваем характер передачи по величине kп
Непосредственное соединение
Оцениваем характеристику вентилятора по величине hв
Центробежный или осевой
Расчет мощности по соотношению (2)
Р = 7,0 кВт
Расчет мощности привода компрессора
Определяем величину В по графику (рис. 3.10)
В = 273 кДж/м3
Оцениваем характер передачи по величине kп
Непосредственное соединение
Расчет мощности по соотношению (3)
Р = 96,7 кВт
РАЗДЕЛ 4. Задачи по теме ²переходные процессы²
Задача 4.1
В электрической схеме, представленной на рис. 4.1, а, происходит переключение ключа SA в положение 1, а через промежуток времени, не менее (5…6)t (t - постоянная времени), происходит переключение ключа в положение 2.
Требуется:
- оценить качественно и количественно изменение параметров цепи, в том числе, оценить характеристику изменения тока i (t) после коммутации (переключения) ключа SA в положение 1 и тока i1(t) после переключения ключа SA в положение 2;
- найти характеристику изменения тока i (t) после замыкания ключа SA классическим методам;
- построить зависимости токов i (t) и i1(t), напряжения u (t) и u1(t) на катушке от времени.