Вопрос2. Основные виды САУ. Статические характеристики САУ.

Вопрос 1. Одноконтурная ЛСР. Принципы управления.

Управление каким либо объектом это воздействие на него в целях достижения требуемых процессов или состояний.

В качестве объекта можем рассматриваться любая техническая единица например компрессор, турбина, реактор.. и т.д. Управление с помощью технических средств без участия человека называется автоматическим. Совокупность средств автоматического управления и объекта управления (ОУ) называется системой автоматического управления. (САУ).

Основной задачей автоматического управления является поддержания определенного закона измерения одной или нескольких физических величин характеризующих выбранный объект эти величины называются управляемые величины.

Схема yy:

 

УУ – управляющие устройство

Основные функции управляющего устройства является обработка информации об объекте и создании управляющего воздействия. На вход УУ подается информация о текущем положении состоянии объекта т.е. y информации о желаемом состоянии y₀ и информация о возмущении f. Управляющие устройство включает в себя: чувствительный элемент (ЧЭ), для преобразования управляемых величин (УВ) в сигналы удобные для дальнейшей обработки.

ВУ – вычислительное устройство, в котором в соответствии с заложенным его алгоритмом вырабатывает управляющие воздействие.

ИЭ – исполнительный элемент, который это воздействие реализует.

Основные принципы автоматического управления.

Рассмотрим 3 принципа.

1. разомкнутое управление

2. Принцип конденсации.

3. Принцип обратной связи

Разомкнутое управление

Принцип разомкнутого управления.

Обеспечивает достаточно высокую управление, только для стабильных систем в которых в которых исключено внешнее воздействие, программа управления жестко задана задающие устройство(ЗУ) программа не учитывает внешнее возмущение, пример часы, магнитофон (Стабильные системы).

Принцип конденсации.

Если возмущающий фактор искажает выходную величину, то применяя принцип конденсации. КУ – корректирующие устройство.

Пусть - значение выходной величины которое требуется обеспечить согласно программе в результате действия возмущения выходной координаты у не равное . отклонение управляющий величины.

Если каким-то образом удается измерить возмущение то можно откорректировать управляющие воздействие суммируя его сигналом от корректирующего устройства.

Достоинством принципа конденсации это быстрота реакции на возмущение.

Недостаток: невозможность измерения всех возмущений.

Принцип обратной связи

Наибольшее распространение получил принцип обратной связи здесь управляющие воздействие корректируется в зависимости от выходной величины и уже не важно какое возмущение действует на объект. Если значение отклоняется от заданного то происходит корректировка сигнала с целью уменьшение этого отклонения.

В элементе сравнения происходит сопоставление текущего из заданного значения управляемой величины.

отклонение поступает на вход регулятора. Если то регулятор не формирует управляющие воздействие действующий до тех пор пока не будет выполнятся равенство или .

Вопрос2. Основные виды САУ. Статические характеристики САУ.

В зависимости от принципа и законов функционирования САУ различают следующие основные виды:

Система стабилизации, программа следящая и самонастраивающая, которое в свою очередь делятся на оптимальные, адаптивную и экстремальную.

1^ая система стабилизации:

Здесь обеспечивается неизменное значение управляющий величины. ЗУ – формирует эталонный сигнал с которым сравнивается выходная величина.

В программных системах обеспечения изменения управляемой величины в соответствии программой сформированной ЗУ. В этом случаи управляемой координатой может быть как функция времени или

Следящая система программа и заранее неизвестно. В качестве ЗУ выступает устройство следящее за каким либо параметром.

Самонастрайвающая системы подбирают такое значение управляемой величины в которой в дынный момент является оптимальной.Например: в экстремальных системах требуется чтобы выходная величина была или .

Экстремальная система:

 

Для поиска или система выполняет небольшие пробные движения и оптимизирует реакцию выходной величины на этих пробах. В результате вырабатывается управляющие воздействие приближающие к экстремальному значению.

Адаптивные системы обеспечивают перестройку параметров или даже всей структуры В САУ чтобы приспособить к внешним условиям.

Оптимальные системы. В них происходит сложная обработка информации о выходных величинах и возмущения в них обычно учитывается теоретические изменения.

1234567Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: