Идеальное статическое звено: (Усилительное или пропорциональное)
Эго уравнение и в статике и в динамике имеет вид: Таким образом сигнал усилительного звена в любой момент времени равен входному сигналу умноженного на постоянный коэффициент, его передаточная функция определяется из уравнения после преобразования по Лапласу: АФХ:
Таким образом характеристики усилительного звена не зависит от частоты при чем ФЧХ = 0 3. Кривая разгона
Это звено идеализация реальных звеньев так как в действительности не одно звено не в состоянии равномерно пропускать все частоты от 0 до
Примеры усилительных звеньев: Механический редуктор без инерционный усилитель делитель напряжения, рычажное соединение, первичное преобразование, датчики и так далее. Логарифмическая характеристика: Для идеального звена: Вопрос 14. Статическое звено 1го порядков или апериодическая. Линейное дифференциальное уравнение такого звена имеет вид:
Примером такого звена может служить любая цепочка, включающая в себя сопротивление, и емкость независимо от их физической природы.
Частотные характеристики АФХ: АЧХ: ФЧХ: АЧХ апериодического звена на нулевой частоте равна коэффициенту усиления k с увеличением частоты, монотонно убывает
ФЧХ с увеличением Временные характеристики: Уравнение кривой рядом получим из передаточной функции следующим образом
Аналогично находим импульсную переходную характеристику: Если эти характеристики найдены экспериментально, то по ним можно определить k и T и таким образом получить уравнение звена. Величина T const определяется инерциональность звена, чем она больше тем больше длительность переходного процесса, на практике за длительность переходного процесса принимают время которое прошло от начала процесса до момента когда выходная координата достигается 95% своего конечного значения. В данном случае это время ЗТ Логарифмическая характеристика При малом значении частоты Соответственно характеристика будет представлять собой прямую параллельную оси абсциссе и отстающая от него Это 1ая асимптота которая стремится к графику ЛАЧХ при
Эта линия является 2ой асимптотой которая стремится к графику ЛАЧХ при Частота Таким образом расхождение между истиной и ассимтотичной ЛАЧХ составляет 3Дб, поэтому на практике при построения ЛАЧХ периодических звеньев используют ассимтоты. Примеры апериодических звеньев 1го порядка: генератор const I, двигатель любого типа, резервуар с газом или жидкостью, нагревательная печь, термопара, гидропневмоусилители и так далее. Вопрос 15. Статическое колебательное звено 2го порядка.
В соответствии с этим уравнением звено будет колебательным в том случаи, если соотношение Уравнение статики имеет тот же вид что и для всех: Частотные характеристики АФХ: АЧХ: ФЧХ: Как видно для формул АЧХ при малых значениях Наблюдается некоторое увеличение АЧХ. Мах появляется на частоте Временные характеристики. По экспериментально снятым кривым так же можно определить значение Логарифмическая характеристика. Асимптотическая ЛАХ представляет собой ломанную линию, состоящую из 2х асимптот одна из которых параллельна оси абсциссе и отстает от нее на расстояние Уравнение для 1ой асимптоты получим из (*) при условии Уравнение 2ой асимптоты также получается из (*), при условии
Введем коэффициенты Если Колебательные звенья это система способна накапливать 2 вида энергии кинетическую и потенциальную энергию. Процесс колебания сопровождается переходом от одного вида к другому. При этом время Примеры колебательных звеньев: Электрический резонанс контур включает в себя R L C; Электродвигатель при достаточно большой постоянной времени якорь, упруго механической передачи. Вопрос 16. Статическое звено 2го порядка (Апериодическая 2го порядка) Такое звено описывается уравнением, аналогичным колебательным при условии
Отсюда
Частотные характеристики. АФХ: АЧХ: ФЧХ:
Как следует из ФЧХ которая для положительных частот изменяется в пределах 0 до
Уравнение кривой разгона (переходной характеристики) в операторной форме имеет вид.
Уравнение импульса переходной характеристики Логарифмическая характеристика предполагает собой ломаную из 3 асимптот.
Воспользуйтесь поиском по сайту: ![]() ©2015 - 2025 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|