Расчет надежности при общем и раздельном резервировании
Общее резервирование с постоянно включенным резервом (см. рис. 7.3). Допущения: 1) отказы элементов системы описываются простейшим потоком отказов; 2) резервируемые и резервные элементы равнонадежны. Задано: 1) число основных элементов в объекте N; 2) ВБР i- гоэлемента; 3) кратность резервирования. Требуется определить характеристики надежности резервированной системы. ВБР системы без резервирования при независимых отказах (7.1) вероятность отказа (7.2) Вероятность отказа объекта с общим резервированием составит (7.3) В случае равенства вероятностей отказа основного и резервного объектов (7.4) или (7.5)
Для экспоненциального закона надежности где — интенсивность отказов любого из m+1 объектов; (7.6) плотность вероятности (7.7) интенсивность отказов (7.8) При анализе надежности резервированных устройств на этапе проектирования приходится сравнивать различные схемные решения. В этом случае за критерий качества резервирования принимается выигрыш надежности — отношение количественной характеристики надежности резервированного устройства к той же количественной характеристике нерезервированного устройства или устройства с другим видом резервирования. Наиболее часто используются следующие критерии качества резервированных устройств: — выигрыш надежности в течение времени t по вероятности отказов; — выигрыш надежности в течение времени t по вероятности безотказной работы; — выигрыш надежности по среднему времени безотказной работы. Выигрыш надежности резервированной системы существенно зависит от того, какой количественной характеристикой оценивается надежность, т. е.
(7.9) Общее резервирование с замещением (см. рис. 7.5). Выражения (7.1)...(7.9) пригодны для расчета надежности резервированных систем при наличии идеального (абсолютно надежного) переключателя. На самом деле переключатель имеет отказы различного характера: несрабатывание, ложное срабатывание, отказы, которые выводят из строя резервную группу в целом. Поэтому при наличии переключателя (7.10) Раздельное резервирование с постоянно включенным резервом (см. рис. 7.4). Вероятность того, что произойдет отказ системы из-за отказов элементов i -го типа, равна произведению вероятностей отказов i -го элемента и всех его резервирующих, т. е. (7.11) а ВБР (7.12) Так как обычно основные и резервные элементы равнонадёжны, то (7.13) Функциональные группы соединены в системе последовательно, отказы их принимаем независимыми, поэтому (7.14) Вычисление по Pc(t)других количественных характеристик надежности резервированных систем, содержащих большое число элементов, затруднительно. Поэтому примем упрощающие допущения. Предположим, что все элементы системы равнонадежны, тогда (7.15) где интенсивность отказов λ представляет собойсредневзвешенное значение интенсивностей отказов всех элементов, из которых состоит объект: или (7.16) Выражение для вычисления впредположении о равнонадежности элементов объекта имеют вид (7.17) 7.3. РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ ПРИ РЕЗЕРВИРОВАНИИ ОБЪЕКТОВ С ДРОБНОЙ КРАТНОСТЬЮ Рассмотрим случай резервирования объекта с дробной кратностью и нагруженным резервом (рис. 7.9). При таком резервировании нормальная работа резервированного соединения возможна при условии, если число исправных элементов не меньше необходимого для нормальной работы. Кратность резервирования определяется из соотношения (7.18)
где Z — общее число элементов расчета резервированного соединения; N — число элементов, необходимое длянормальной работы соединения; Z - N — число резервных элементов.
В случае общего резервирования (см. рис. 7.3, 7.5) кратность резервирования всегда равна числу резервных устройств. В общем случае т является числом дробным. Однако может оказаться, что при делении величины Z — N на ЛГ кратность резервирования т получается числом целым. Так как одно и то же т может получаться при различных Z и N, то кратность резервирования следует записывать в виде простой дроби без сокращения. Например, если записано т = 4/2, то это означает, что здесь имеет место резервирование с дробной кратностью, причем для нормальной работы объекта необходимо не менее 2 элементов, а число резервных элементов равно 4. Записать в данном случае т = 2 нельзя — такая запись означает, что имеет место резервирование с целой кратностью, причем число резервных элементов равно 2, общее число элементов — 3. Пусть резервированная система состоит из N основных и К резервных элементов (N > К). При отказе одного из основных элементов на его место без перерыва в работе включается один из резервных (резервные элементы также могут отказывать). Таких замещений, не нарушающих работу резервированной системы в целом, не может быть больше К. Средняя наработка до отказа рассматриваемой резервированной системы в предположении абсолютно надежных переключающих устройств и равнонадежных элементов, с интенсивностью отказов каждого λ, составит (7.19) Найдем вероятность безотказной работы объекта. Безотказная работа объекта в течение времени t будет иметь место, если за это время осуществится хотя бы одна из гипотез: Но — все элементы исправны; Н1 — один элемент отказал, (К + N - 1) элементов исправны; (Hi - i)элементов отказали, (К + N - i)элементов исправны; (Нк - К)элементов отказали, N элементов исправны. Число различных вариантов (7.20) Тогда ВБР системы можно определить из выражения (7.21) где P (t)— ВБР элемента при условии, что все элементы равнонадежны. Для мажоритарного резервирования по схеме «2 из 3» ВБР системы можно подсчитать по формуле (7.22) где P (t)— ВБР одного канала (элемента, подсистемы); P M(t)— ВБР мажоритарного органа.
7.4.
Воспользуйтесь поиском по сайту: ©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|