 |
Трехходовые (трехлинейные) золотники
|
|
|
|
Трехходовые (трехлинейные) золотники
Их целесообразно применять в тех случаях, если используется гидродвигатель одностороннего действия, чаще всего это гидроцилиндры с пружинным возвратом, используемые в механизмах зажима.
На рис. 16 приведена схема трехлинейного распределителя и его условное обозначение. Распределитель имеет две позиции. На условном обозначении показана позиция, при которой рабочая жидкость подается через отверстие Р к отверстию А.
Рис. 16. Фрагмент гидросхемы с трехлинейным распределителем и его условное обозначение.
Отверстие Т закрыто, что и видно на схеме, отображающей конструкцию распределителя.
При переключении распределителя в другую позицию правый поясок откроет отверстие Т на слив. При этом под действием пружины поршень гидроцилиндра смещается влево, вытесняя рабочую жидкость через отверстие А и Т на слив. В этом случае происходит разжим в гидрофицированном механизме зажима заготовки.
На условном обозначении этот момент можно иллюстрировать смещением «картинки» справа налево до совмещения с магистралями А, Р и Т.
По числу фиксируемых положений золотника распределителя бывают двух позиционными и трехпозиционными. При этом двухпозиционный распределитель имеет золотник, фиксируемый в двух крайних положениях. Одно из положений достигается включением толкающего электромагнита, рис. 16, а другое возвратной пружиной при отключении электромагнита.
Если затвор распределителя может фиксировать в среднем положении, то его называют трехпозиционным. Как правило, две крайние позиции – это позиции реверса, а средняя позиция в положении цикла «Стоп» может реализовывать в гидросистеме самые различные функции.
|
|
|
Перекрытие окон распределителя
Во многих случаях важным параметром конструкции распределителя является перекрытие плунжером (затвором) распределителя в его среднем положении расходных окон. При этом различают распределители с положительным, с отрицательным и с нулевым перекрытием проходных сечений окон.
В распределителях с положительным перекрытием ширины h рабочего пояска плунжера превышает ширину t кольцевой проточки в корпусе распределителя, рис. 17, то есть t < h. В этом случае, величина «с» – перекрытие проходного сечения определяется как с = (h - t)/2.
Рис. 17. Распределитель с положительным перекрытием проходного сечения
В распределителях с отрицательным перекрытием ширина h рабочего пояска плунжера меньше ширины t кольцевой проточки, рис. 18, то есть t > h.
Рис. 18. Распределитель с отрицательным перекрытием проходного сечения.
Здесь видно, что поясок плунжера не перекрывает проходное сечение и в этом случае рабочая жидкость может свободно проходить через распределитель на слив.
Как в том, так и в другом случае, рис. 17 и рис. 18, с увеличением начального перекрытия «с» или зазора «с» возрастает зона нечувствительности, хотя этот термин больше соответствует гидравлическим следящим системам, а к обычным реверсивным распределителям имеет косвенное отношение.
Золотники с нулевым перекрытием при t = h используют в тех случаях, когда требуется получить «гидравлический сигнал» при любом перемещении плунжера из среднего положения, то есть для образования расходной щели (проходного сечения).
В связи с этим в технической литературе часто фигурируют названия – четырехщелевой или двухщелевой распределитель. В основном это относится к гидравлическим следящим системам, где требуется обеспечивать высокую точность слежения.
Рис. 19. Расчетная схема распределителя с нулевым перекрытием.
|
|
|
Расход Q жидкости через проходное сечение распределителя зависит от ряда параметров, рис. 19, и определяется следующей зависимостью:
(26)
где Q – расход жидкости через проходное сечение;
f – площадь проходного сечения;
π = 3, 14;
d – диаметр плунжера расределителя;
x – смещение плунжера из нейтрального положения (открытие проходного сечения);
Pн – давление перед распределителем (давление насоса);
Pгц – давление нагрузки (например, давление в гидроцилиндре);
μ – коэффициент расхода 0, 62…0, 65 для золотников с острыми кромками.
Видно, что с увеличением нагрузки уменьшается перепад давления Δ Р = (Рн – Ргц) на распределителе. Это приводит к уменьшению расход Q через распределитель это явление приводит к снижению жесткости механической характеристики и вызывает «скольжение» гидродвигателя под действием нагрузки.
|
|
|
