Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!

Неполноповоротные гидродвигатели

Для получения возвратно-вращательных движений применяются неполноповоротные гидродвигатели, часто называемые моментными гидроцилиндрами или неполноповоротными гидромоторами. С этой же целью могут использовать обыкновенные гидроцилиндры с комбинации, например, с реечной передачей.

Неполноповоротные гидродвигатели часто используют в механизмах подач различных станков, в транспортирующих устройствах автоматических линий. Так, например, в плоскошлифовальном станке 3Г71 такие двигатели в комбинации с храповым механизмом и винтовой парой применяют в механизме подачи поперечных салазок и в механизме вертикальной подачи шпиндельной бабки.

Неполноповоротные гидродвигатели представляют собой объемный гидродвигатель с возвратно-поворотным относительно корпуса движением рабочего органа (ротора) на угол до 270°.

В зависимости от назначения его выходной вал может иметь соединение с приводимым в движение механизмом:

· Зубчатое колесо и рейка ‒ при возвратно-поступательном движении;

· Зубчатое колесо и зубчатый сектор;

· При комбинации движения с храповым механизмом ‒ периодическое поступательно (с винтовой парой) или периодическое вращательное движение.

На рис. 25 [сх. ] показаны расчетные схемы однолопастного и двухлопастного (пластинчатые) неполноповоротных гидродвигателей.

Рис. 25. Расчетная схема неполноповоротного гидродвигателя

Они состоят из статора с внутренним диаметром «D» и ротора 2 диаметром «d» с лопастью (пластиной) 3, которая в этом случае аналогична поршню в обыкновенном гидроцилиндре и контактирует с цилиндрической поверхностью диаметром D и образующей цилиндра «l». Эту величину называют рабочей длиной пластины вдоль оси вращения [сх. ] или шириной лопасти «l».

Подвод и отвод жидкости величиной потока Q производится через отверстия А и Б в разделителе 4. Давление жидкости «p» действует на рабочую площадь пластин 9, создавая силу R, обеспечивающую вращающий момент М на роторе. Вращающий момент М для таких гидродвигателей является основной силовой характеристикой.

Чтобы определить величину вращательного момента необходимо знать плечо приложения .

Рабочая площадь пластины S определяется следующим выражением:

(27)

Сила R, обеспечивающая вращающий момент M и зависящая от перепада давления и рабочей площади S пластины:

(28)

С учетом выражений (24) и (25), а также плеча приложения силы r, величина вращающего момента M может быть вычислена по следующей зависимости:

(29)

где ‒ разность величины давления в напорной и сливной полостях.

Если выражение (26) умножить на величину Z ‒ число пластин в гидродвигателе, можно получить величину вращающего момента для гидродвигателя на рис. 25 справа.

На рис. 26 приведен внешний вид неполноповоротного гидродвигателя типа ДПГ (двигатель поворотный гидравлический).

Рис. 26. Двигатель поворотный гидравлический тип ДПГ

Ниже приведена таблица с технологическими характеристиками гидродвигателей ДПГ-16 и ДПГ-63.

ДПГ предназначены для осуществления неполноповоротных вращательных движений в механизмах промышленных роботов, станков, прессов и других машин с гидравлическим приводом.

Таблица 1. Технологическая характеристика гидродвигателей ДПГ-16 и ДПГ-63

ДПГ-16

ДПГ-63

Рабочий объем,