Структурная схема гидравлического следящего привода

Структурная схема гидравлического следящего привода

Приведенные схемы на рис. 29 и рис 30 позволяют рассматривать гидравлический следящий привод, состоящий из следующих наиболее значимых узлов.

Рис. 30. Структурная схема ГСП

Источник воздействия – это привод задающей подачи V_зад с гидроцилиндром Ц₁, рис. 29.

Задающее устройство – в данном случае это плоский копир, установленный на столе станка, рис. 29.

Датчик рассогласования – в данном случае это дросселирующий распределитель, который состоит из чувствительного элемента (золотника 1, рис 29), получающего от задающего устройства сигнал рассогласования Х, рис. 30, и преобразующий его в командный импульс Х₁. Датчик рассогласования часто называют сравнительным устройством.

Силовой двигатель (гидроцилиндр Ц₂, рис. 29) получает командные импульсы Х₁ в виде определенной величины потока рабочей жидкости и развивающий достаточные усилия и скорость V_сл­ для осуществления следящей подачи.

Исполнительный орган 3, рис. 29, в данном случае это ползун с режущим инструментом, перемещаемый по направляющим силовым двигателем Ц₂.

Обратная связь или жесткая отрицательная обратная связь обеспечивается закреплением корпуса 2 следящего золотника 1 на исполнительном органе. Обратную связь ещё называют обратной связью по отработке, которая связывает исполнительный орган со сравнивающим устройством (датчиком рассогласования) и служит для измерения результата отработки следящего привода.

Источник энергии – это гидростанция (насосная установка), обеспечивающая требуемую величину потока рабочей жидкости Q_н, рис. 29, при определенном давлении в гидросистеме.

Возмущающее воздействие – это в основном силы резания, возникающие при обработке детали.

Входная величина Х – величина воздействия, сообщаемая от задающего устройства (копира) датчику рассогласования.

Выходная величина Y – это величина действия (скорости и перемещения), которое развивает исполнительный орган.

Таким образом, следящим приводом называют автоматический привод, в котором выходная величина Y воспроизводит изменение величины Х при этом автоматическое устройство реагирует на возникшее рассогласование [Лещ. ].

Рис. 31. Гидравлическая схема многорезцового токарного полуавтомата мод. 1722

Рис. 32. Кинематическая схема токарного многорезцово-копировального полуавтомата модели 1713.

Рис. 33. Гидросхема двухкоординатного следящего привода вертикального фрезерного станка модели 6М42К