 |
2. Шлях гальмування, гальмівний шлях і шлях зупинки.
|
|
|
|
2. Шлях гальмування, гальмівний шлях і шлях зупинки.
Основним параметром, за яким оцінюють робочу гальмівну систему, є гальмівний шлях– це шлях, що проходить автомобіль з моменту, коли водій торкнувся педалі гальма – і до повної зупинки. Гальмівні якості автомобіля оцінюють також і за максимальним уповільненням, і за часом гальмування з блокованими колесами.
2. 1 Шлях гальмування.
Під час визначення гальмівних властивостей автомобілів користуються поняттям шлях гальмування – це слід, що залишає автомобіль на дорозі під час руху із заблокованими колесами(шлях, пройдений автомобілем із заблокованими колесами). У цьому випадку кінетична енергія автомобіля, яка буде зумовлена тільки поступальною рухомою масою автомобіля, оскільки колеса автомобіля заблоковані, перетворюватиметься на роботу сил тертя в контакті коліс з недеформівною дорогою. Якщо нехтувати опором повітря, а дорога – горизонтальна, тоді
,
де Екін – кінетична енергія автомобіля;
– робота сил тертя в контакті коліс з горизонтальною дорогою, яку визначимо так:
,
де Fтр – силу тертя між шинами і дорогою визначають за формулою:
Fтр=mа 
g;
Sгmin – шлях гальмування.
Після підстановок і перетворень маємо:
(8. 1)
2. 2 Гальмівний шлях.
На відміну від шляху гальмування, гальмівний шлях ураховує додатково властивості гальмівної системи, а саме: час tз запізнювання привода і час наростання уповільнення tн.
Для отримання залежності для визначення гальмівного шляху скористаємося гальмівною діаграмою, наведеною на рис. 8. 1.
Проведемо вертикальну лінію (див. рис. 8. 1) з точки А абсциси 
. Отримаємо два заштриховані трикутники. Якщо врахувати, що їх площі однакові, то маємо право вважати, що прискорення на ділянці 
дорівнює нулю, а швидкість руху автомобіля V. У цьому випадку за час 
автомобіль буде рухатися із заблокованими колесами і пройде шлях Sгmin.
|
|
|
Зазначимо, що tг – час гальмування з максимальним уповільненням за умови, що уповільнення за час tн змінюється від нуля до агmax.
З урахуванням викладеного, гальмівний шлях дорівнює:
Залежність для визначення шляху гальмування Sгmin отримана за умови, що коефіцієнт зчеплення під всіма колесами однаковий. Проте під час гальмування на дорозі з високим коефіцієнтом зчеплення, значення цього коефіцієнта під колесами автомобіля відрізняються, оскільки під час гальмування на опорній поверхні з високим коефіцієнтом зчеплення температура у контакті шини суттєво підвищується. Це викличе зменшення коефіцієнта зчеплення. Ця відмінність ураховується коефіцієнтом ефективності гальмування ке. У цьому випадку гальмівний шлях запишемо:
, (8. 2)
де ке – коефіцієнт ефективності гальмування, який враховує відмінність коефіцієнтів зчеплення. При коефіцієнті зчеплення > 0, 4 рекомендують для легкових автомобілів брати ке =1, 2, а для всіх вантажних – ке =1, 4. При 
0, 4 брати для всіх автомобілів ке =1.
2. 3 Шлях зупинки автомобіля.
Шлях зупинки – це шлях, що проходить автомобіль з моменту, коли водій помітив перешкоду, і до повної зупинки. Він включає шлях, що проходить автомобіль за час реакції водія і гальмівний шлях. З урахуванням викладеного вище маємо:
, (8. 2)
де Sз – шлях зупинки, який визначений без урахування впливу опору повітря.
З трьох розглянутих гальмівних шляхів (шлях гальмування, гальмівний та шлях зупинки), тільки гальмівний шлях ураховує властивості гальмівної системи і виключає суб'єктивний вплив водія, а тому є об'єктивною характеристикою робочої гальмівної системи.
|
|
|
Результати розрахунків заносять до таблиці 8. 1 та будують графік Sгmin = ƒ (Va); Sг = ƒ (Va) i Sз = ƒ (Va) (див. рисунок 8. 2 (Sгmin = Sе )).
Таблиця 8. 1
|
|
|
