Твердого тела. Теорема Кенига
Кинетическая энергия материальной точки: тела, состоящего из материальных точек:
континуального тела:
Для твердого тела
Второе слагаемое равно
Получим:
Таким образом,
Рассмотрим частные случаи. а) Тело вращается вокруг неподвижной точки
б) В качестве полюса взят центр масс
Формула (5.42) представляет собой частный случай (для твердого тела) теоремы Кенига: Кинетическая энергия складывается из кинетической энергии поступательного движения со скоростью центра масс и энергии относительного движения относительно системы отсчета, движущейся поступательно со скоростью центра масс (для твердого тела относительное движение – вращение вокруг центра масс). Для плоского движения вращение вокруг неподвижной оси – общий случай плоского движения – где осевые моменты инерции
Мощность, работа Мощность силы Элементарная работа
Найдем мощность сил По определению
Ясно, что мощность (5.43) не зависит от выбора полюса А.
Читайте также: Cтатика твердого тела Воспользуйтесь поиском по сайту: ![]() ©2015 - 2025 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|