Теорема об изменении кинетической энергии. Пример
Скорость изменения кинетической энергии равна мощности внешних и внутренних воздействий: . (5.44) Эта теорема является следствием первого и второго фундаментальных законов механики. Рассмотрим (для простоты) тело, состоящее из материальных точек. Дифференцируя по времени кинетическую энергию , с учетом первого ФЗМ (для точки – второго закона Ньютона) получим: . Форма записи теоремы (5.44) называется дифференциальной; проинтегрировав ее, получим интегральную форму: , или (5.45) Если все внутренние воздействия потенциальные, т. е. , то (5.44) принимает вид , (5.46) где сумма называется полной механической энергией тела. Если потенциальны и внешние воздействия , то имеем закон сохранения энергии расширенной системы (в энергию включается потенциальная энергия воздействия на тело внешнего окружения): . (5.47) Системы (тела), где все воздействия потенциальны, называются консервативными. Пример.
С помощью теоремы об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме составить дифференциальное уравнение, описывающее движение системы. При заданных и начальных условиях найти это движение.
За обобщенную координату примем угол поворота первого тела . Сообщим системе обобщенную скорость и вычислим кинетическую энергию Кинематические соотношения имеют вид: где обозначено . Кинетическая энергия записывается в виде Мощность внутренних воздействий равна нулю, так как нити нерастяжимы, мощность внешних , или, с учетом ), , , , где коэффициент при скорости в выражении мощности называют обобщенной силой. Записывая теорему в дифференциальной форме, получим , и, поскольку теорема справедлива для любых движений,
. В случае, когда приведенный инерционный коэффициент (как в данном случае), интегрирование уравнения не вызывает трудностей.
Читайте также: A) количество теплоты, которое получает или отдает единица массы вещества при изменении его температуры на 1К Воспользуйтесь поиском по сайту: ©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|