Потенциальные воздействия
Существует довольно узкий класс сил и моментов, мощность которых равна полной производной по времени от некоторой функции положения : . Такие воздействия называются потенциальными, а – потенциальной энергией (знак (–) принято ставить для удобства). Если рассматривается мощность силы, то аргументом функции является вектор положения точки приложения силы, т. е. , а если мощность момента, то аргументом является тензор поворота, выраженный, например, через углы Эйлера, т. е. . Для потенциальных сил и моментов элементарная работа является дифференциалом функции : ; отсюда следует равносильное определение потенциальных воздействий: для них работа не зависит от пути перехода из первого положения во второе: ; и, как следствие, работа по замкнутому контуру равна нулю: Если вектор силы известен, то условия его потенциальности можно получить, приравнивая элементарную работу дифференциалу энергии: , где оператор Гамильтона (набла–оператор, градиент). Видно, что , т. е. , и, поскольку смешанные производные не зависят от порядка дифференцирования, для потенциальной силы должны выполняться равенства: которые на языке дифференциальных операций векторного анализа равносильны равенству нулю ротора силы: . Примеры потенциальных воздействий Однородное поле тяготения (рис. 5.16,a): , . , или, если записать , то . Энергия гравитации (рис. 5.16,б). Обозначим для краткости . Действующая на первое тело со стороны второго сила: ; мощность . Дифференцируя равенство , получим , поэтому следовательно, . Принимая, что при бесконечном удалении тел , получим .
Потенциальная энергия пружины. а) Линейная пружина (Рис. 5.16,в): , где длина недеформированной пружины; . б) Спиральная пружина (Рис. 5.16,г):
Читайте также: Воздействия и их классификация. Главный вектор и главный момент воздействий. Зависимость главного момента от выбора опорной точки Воспользуйтесь поиском по сайту: ©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|